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公开(公告)号：CN107104749A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710218602.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04J3/0685 , H04L7/0016 , H04L7/0087
Abstract: 本发明公开了一种时钟同步方法及装置。该方法包括：接收中心板卡自零时刻起以预设时长为间隔连续发送的脉冲信号，且第一个所述脉冲信号被接收时对应的中心板卡的时刻值与所述预设时长的数值相等；统计并记录所述连续发送的脉冲信号的序号；根据所述序号和所述预设时长，修正待同步板卡的时钟，以使所述待同步板卡的时钟同步于所述中心板卡的时钟。本发明实现了提高导弹与运载火箭控制系统设备的时钟同步精度水平，进而提高系统的测试性能的目的。
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公开(公告)号：CN107102921B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710179456.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态；采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数；采用中断响应程序响应I/O型数字量状态端口的变化，分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况。本发明采用I/O型数字量变化记录和读取的异步方式，保证高实时性的基础上降低了对处理器的性能要求，提高了I/O型数字量变化的敏感性；采用多次读取反复比对克服了同一端口软硬件异步读写的问题，提高了对输入的I/O型数字量的变化状态进行监测的可靠性和忠实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107301042A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710417550.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法，在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去，并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针，启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查，并对应用程序搬运的正确性进行检查，在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验，保证了从源程序到每次运行程序的正确性，保证了运行环境功能完好，一旦程序发生故障，能够快速进行故障定位。
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公开(公告)号：CN107135049A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710256778.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号：CN118907451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411122161.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 于兵 , 陈华伟 , 张宏剑 , 马红鹏 , 鄢东洋 , 吴会强 , 王会平 , 胡晓军 , 王辰 , 乐晨 , 周天送 , 张毅博 , 闫冰 , 郗琦 , 张智 , 徐洪平 , 刘观日 , 程大林 , 周铭锐 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，该机构包括带体、电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置；安装时，有效载荷下端框、有效载荷支架上端框的凸缘嵌入带体V形槽内，带体的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件和火工点式连接分离装置串联方式连接，拉伸带体并将带体端头收拢，带体箍紧并连接有效载荷下端框、有效载荷支架上端框；电机驱动解锁组件采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置两者中任意一个正常解锁，带体沿环向收缩并沿径向向外扩张，完成有效载荷下端框、有效载荷支架上端框分离。
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公开(公告)号：CN117111121A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310966945.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨星座机会信号的飞行器自主定位定速方法。本发明充分结合低轨星座覆盖范围广、信号强度高、抗干扰能力强、无需过多投入建设成本等优势，构建多重覆盖下低轨卫星(LEO)星座卫星机会信号快速评估、优选及备选切换策略；在此基础上，研究基于短时傅里叶变换联合基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计算法的低轨卫星多普勒频率快速高精度估计技术，以此作为导航观测量，进一步地考虑噪声对定位精度的影响，研究最小二乘估计技术，在卫星两行轨道数据和简化常规摄动模型已知的基础上，实现了地面至低轨动态飞行器的高精度的定位和定速。
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公开(公告)号：CN118597451A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410894378.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 陈华伟 , 于兵 , 张宏剑 , 王辰 , 周天送 , 乐晨 , 郭嘉 , 马红鹏 , 张毅博 , 杨帆 , 吴会强 , 闫冰 , 蒋亮亮 , 石玉红 , 潘忠文 , 刘立东 , 陈晓飞 , 张然 , 李皓伟 , 李玉山 , 吕静 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法，该压紧释放机构中两个压紧杆下部分别通过单向转动铰链与底部的解锁组件连接；解锁组件与底部卫星的承力柱配合贴紧，卫星层层堆叠后压紧盘与顶部的卫星承力柱配合贴紧；两个压紧杆顶端穿过压紧盘预置的两个连接孔，并通过压紧杆顶端的外螺纹与预紧螺母进行连接预紧，给卫星承力柱提供向下的压紧力，在解锁组件解锁时压紧杆的压紧力释放，压紧杆带动压紧盘向上弹起，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离，压紧释放机构与卫星承力柱之间安装分离弹簧，分离弹簧与卫星承力柱外表面贴紧并压缩，提供分离后压紧杆的展开驱动力，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离后，在分离弹簧的作用下向外摆开，解除对卫星的约束，能够将多层堆叠式卫星可靠压紧与分离。
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