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公开(公告)号：CN109522944A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811279386.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种空间飞行器故障多维度快速分类方法，涉及空间安全领域；包括如下步骤：步骤一、建立故障分类的关键字检索目录；步骤二、获取飞行器的故障信息；步骤三、根据故障分类的关键字检索目录将飞行器的故障信息进行碎片化处理；步骤四、建立故障标签；步骤五、对步骤三中碎片化处理后的飞行器故障信息对应标签化处理；步骤六、建立飞行器故障标准库，将标签化处理后的飞行器故障信息存储在飞行器故障标准库中；步骤七、从飞行器故障标准库进行关键字检索查询即可获得所需故障信息；本发明适用于未来多种航天器的故障快速分类分析，对研究未来的飞行器故障规律与救援模式有重要意义。
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公开(公告)号：CN107832965A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711168628.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q50/10
Abstract: 一种快响轨道救援方法及系统，本方法打破传统运载火箭和卫星的任务化研制模式，提出以快响应运载火箭、系列化轨道机动级、模块化救援飞行器及末端工具箱组成的救援系统进行战备值班，缩短救援系统的研制时间；通过已有案例深入分析在轨卫星故障模式及轨道救援需求，指导救援方案设计，提高救援系统对故障类型的覆盖能力，缩短救援能力分析及方案确定时间；通过多要素评估方法对故障损失和救援代价进行估值，综合分析救援任务性价比，指导救援任务实施的全过程。本方法针对卫星未进入预定轨道及在轨故障的救援任务提出系统解决方案，从救援任务分析、救援系统搭建及救援任务实施多环节提高快响应能力。
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公开(公告)号：CN104483835B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410645339.7
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 提供一种基于T-S模糊模型的柔性航天器多目标综合控制方法，通过建立柔性航天器的T-S模糊动态模型，证明航天器T-S模糊模型的一致逼近性，考虑柔性部件的相对运动引起的航天器惯量不确定性和各种空间干扰力矩，采用控制性能的LMI描述和多目标综合的LMI方法，基于柔性航天器T-S模糊模型设计使闭环系统满足极点约束和控制输入约束的鲁棒H∞状态反馈控制器。数值仿真结果表明，所设计的状态反馈控制系统动态调节时间短，响应快，超调量小，稳态精度高，能有效地抑制由于姿态变化引起的柔性附件振动，对航天器的模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN104210674B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410428980.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器自主感应起飞方法，该方法采用空间飞行器自身携带的惯性器件(加速度计或陀螺)敏感运载火箭起飞时刻的过载或滚转运动，并针对惯性器件所处位置的起飞力学环境，判断是否满足起飞条件。本发明在运载火箭不提供起飞触点的情况下实现飞行器的自主感应起飞，具有一定的灵活性。
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公开(公告)号：CN114358141B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111530475.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李博遥 , 郑本昌 , 路鹰 , 黄虎 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 王振亚 , 李君 , 阎岩 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 赵大海 , 韩特 , 肖肖
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法，包括步骤如下：针对红蓝方博弈对抗场景，建立多智能体增强学习模型，实现面向多作战单元的智能协同决策建模；采用事后目标转换方法增加有效训练样本数量，实现多智能体增强学习模型的优化收敛；以团队全局任务奖励为基准，以各作战单元具体动作奖励作为反馈信息，构建奖励函数；根据不同作战方案生成多种对手策略，利用奖励函数通过海量模拟博弈对抗对多智能体增强学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方博弈对抗多作战单元决策协同性低、有价值训练样本难获取等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620980A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576605.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 俞启东 , 李丝然 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 陈海鹏 , 王佳林 , 吴志壕 , 杨尚霖 , 邵子航 , 姚力炜 , 徐骁翰 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 董启超 , 果昊涵 , 孙丝 , 李晟嘉 , 王钊 , 金鹏
IPC: G06F3/14 , G09B9/00 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种训练态势显控方法，包括：将预设的推演数据传输给前端显示模块，前端显示模块将预设的推演数据转化为红方实时战场态势、蓝方实时战场态势和白方实时战场态势并进行展示。本发明满足了对于大量信息的实时监控。
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公开(公告)号：CN119493854A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411576622.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙丝 , 高厚朴 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 杨威 , 韦文书 , 刘峰 , 王佳林 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 朱佳琳 , 李晟嘉 , 吴志壕 , 果昊涵 , 姚力炜 , 李丝然 , 董启超
IPC: G06F16/334 , G06N5/04 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强的大语言模型检索微调方法，该方法包括：对文本序列库中的文本序列进行逐层稠密向量表示；逐层对齐性分析得到每层对齐性损失值；逐层均匀性分析得到每层均匀性损失值；根据每层对齐性损失值和每层均匀性损失值得到最优对齐层和最优均匀层；将最优对齐层和最优均匀层输入至检索微调模块得到最终输出向量；将最终输出向量带入交叉熵训练损失函数中，通过最小化交叉熵训练损失函数的值，得到检索微调模块的模型参数。本发明实现了在不微调大语言模型内部参数并且保留其原始生成能力的同时进行有效的文本检索，完成了文本检索和文本生成的模型兼容，为构建大语言模型的长期记忆模块提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN117519284A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474546.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法，根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异，构建动态差异值，利用域自适应进行局部路径重规划；提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法，实现考虑局部路径重规划错误情况下，利用无人集群中飞行器间的协同能力进行局部路径规划的修正，提高飞行器局部路径规划的准确性。本发明解决了现有技术中无人集群以“全局路径规划为基础，局部路径规划为核心”的架构中存在局部路径规划准确率低、智能化低、适应性弱等问题。
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公开(公告)号：CN116186970A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211442037.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。
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公开(公告)号：CN115907367A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211430920.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率。本发明解决了现有技术中在传统“目标分配‑轨迹规划‑目标重分配”序贯架构迭代时效性差、分配任务成功率低、泛化性差等问题。
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