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公开(公告)号：CN111227965A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052031.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B22F3/105 , C04B35/486 , C04B35/622 , C04B38/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法，有以下步骤：1)所述牙种植体分为2层，用3D打印软件生成打印文件；2)内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；3)镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50-80％；4)孔隙与隙间小梁形状为类骨小梁结构；5)用激光熔覆3D打印机打印成形；6)所用材料可为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；8)消毒后能作为牙种植体产品使用。本发明能有效提升牙种植体表面的成骨性能，在一定程度上模仿牙周膜的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的牙种植体的骨界面结构，显著降低牙种植体周围炎症的发生、进展，提高牙种植修复的远期成功率。
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公开(公告)号：CN105982747A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510101082.3
申请日：2015-03-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法，步骤：制石膏模型；制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫；测量探测孔处的软组织厚度；带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片；在X线片上，测量，校正；获得种植区颊舌向安全种植骨宽度；用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体；提取冠方数据，均匀增厚3mm，作为导板的固位部分；将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型；完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，大幅度降低牙齿种植风险，提高手术初期成功率。
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公开(公告)号：CN115844557A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211673354.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种低食物嵌塞率的口腔修复体制作方法，应用于医疗卫生领域，包括：获取牙齿待修复区域的全表面三维数据；基于全表面三维数据，设计修复体的完整三维形态，并在修复体与牙齿邻接的邻面区域上设计充填洞型，得到修复体三维数据；基于修复体三维数据，制作修复体，在进行口内试戴、调整就位时进行充填洞型的填充，取出得到最终修复体。本发明通过在修复体完整三维形态的设计过程中，在修复体与牙齿邻接的邻面区域上设计充填洞型，并于修复体口内试戴、调整就位时进行充填洞型的填充，使得修复体的邻接面与邻牙的相对位置关系趋近于自然正常生长出来的牙齿邻接关系相同的水平，最大限度的规避了修复体永久粘接后可能发生的食物嵌塞。
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公开(公告)号：CN114452023A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110417134.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种口腔智能清洁器，属于口腔保健技术领域，本公开实施例的口腔智能清洁器包括：洗牙件，所述洗牙件包括第一壁体和第二壁体，所述第一壁体与第二壁体之间形成有中空结构，所述第二壁体向所述第一壁体凹陷，所述第二壁体具有相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面设有射流孔，所述第二壁体的形状与牙齿形状相配适，所述洗牙件的一个端面呈坡形凹陷。通过本公开实施例提供的技术方案，能够对牙齿表面进行清洁、脱敏、矿化等保健处理，同时，可以对牙齿进行消炎和抗菌等处理，另外，还可以对牙齿进行便捷地美白处理，综合提高了牙齿清洁的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111941828B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010807184.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , A61C13/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开一种咬合调整器的数字化实现方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：扫描全口义齿，获得所述全口义齿的三维立体数据；根据所述全口义齿的三维立体数据，建立全口义齿立体模型；根据所述全口义齿立体模型中的上颌义齿，确定定位板的参数；根据所述全口义齿立体模型中的下颌义齿，确定固定支架的参数；使用3D打印技术打印所述定位板及所述固定支架。该方法能够可以个性化定制咬合调整器，获得精度更高的咬合调整器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111227965B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010052031.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B22F3/105 , C04B35/486 , C04B35/622 , C04B38/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法，有以下步骤：1)所述牙种植体分为2层，用3D打印软件生成打印文件；2)内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；3)镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50‑80％；4)孔隙与隙间小梁形状为类骨小梁结构；5)用激光熔覆3D打印机打印成形；6)所用材料可为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；8)消毒后能作为牙种植体产品使用。本发明能有效提升牙种植体表面的成骨性能，在一定程度上模仿牙周膜的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的牙种植体的骨界面结构，显著降低牙种植体周围炎症的发生、进展，提高牙种植修复的远期成功率。
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公开(公告)号：CN110464498B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910850734.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种锆基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法，按重量份，包括：锆30‑65份，钛0‑25份，铜0‑45份，铝0‑20份，硅0‑20份，铁0‑10，锌0‑10份银0‑5份，钯0‑5份，牙种植体为直径2‑6mm，长度4‑13mm的非晶态金属玻璃圆柱棒状体；牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构，螺距0.7‑2mm，螺纹深度0.3‑0.6mm，所述螺纹截面为三角形，所述牙种植体底部设有缺口，该缺口位于底部的第一个螺纹与第三个螺纹之间。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中，并具有一定的抗菌作用，是一种良好的金属内植物材料。
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公开(公告)号：CN110063806B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910358948.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提高多牙位口内三维扫描精度的辅助装置及使用方法，包括：外形为直径3‑10mm的半圆柱，所述半圆柱的材质为可常温塑形的软质材料；所述半圆柱是用于粘接或者捆绑固定于基牙或者牙种植体扫描杆上，即能直接实现多牙位口内三维扫描；在所述半圆柱上，设有若干个凸凹形状结构，在12cm长度内，每一个单独的凸凹形状结构的三维外形均具有唯一性；在所述半圆柱上部、中部、下部上，分别设有三个孔，是用于套在或者粘接于牙种植体扫描杆或者牙齿预备体上。本发明用于多牙位联合修复时，用口内三维扫描直接获取多牙位的准确空间位置关系，减少口内三维多牙位时的多视数据拼接误差。
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公开(公告)号：CN111759501A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010715991.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本发明种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN111000619A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911406432.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种种植牙用三刃手术刀，包括刀柄、刀头，刀头和刀柄固定连接，刀头从左到右呈一个向上弯曲、前后、左右厚度均逐渐变薄的圆弧形，一号刀刃沿竖直方向，刀头设置有前后贯穿的刀片槽，刀片槽的形状与刀头的形状相适应，刀片槽用来安装双刃刀片，所述的双刃刀片4的上部的前、后端分别设置有二号刀刃和三号刀刃，刀柄上设置有双刃刀片的前、中、后移动装置，用于切换双刃刀片的的前、后端分别设置有二号刀刃和三号刀刃，本申请的内刃是活动的，在不同的切割方向可以选择不同的刀刃，使手术更灵活，缩短了手术时间，减轻了对患者的伤害。
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