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公开(公告)号：CN111901270A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010855899.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种宽带多用户一比特毫米波系统模型辅助学习的解调方法，包括：设计具有导频部分、训练部分和后缀部分的帧结构；依据毫米波信道模型信息获取模板；利用有标签模板训练支撑向量机实现分类和输入数据模板至分类器实现在线解调。采用本发明提供的技术方案，可创新性地将毫米波系统的特殊模型信道引入到学习解调中，使得系统可以支持串行传输，在获取高能量效率的同时不损失数据率。与单一的学习方式相比，本发明可以有效地降低训练的复杂度并且显著地提升系统的误码性能。
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公开(公告)号：CN111880191A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010548671.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/14
Abstract: 本发明公布了基于多智能体激光雷达和视觉信息融合的地图生成方法，通过分类识别静态目标和动态目标，每个单智能体分别联合标定单智能体的激光雷达和视觉传感器，并识别单智能体的视觉传感器时间一致下的静态和动态目标，生成栅格地图，再根据单智能体GPS信息，将多智能体的检测结果进行融合。采用本发明提供的技术方案，可为多智能体提供安全可靠、可预测的局部道路区域信息。
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公开(公告)号：CN107592149B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710865393.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种数字式全双工滤波转发(FF‑FD)系统的中继结构及其离散频域响应的优化设计方法，包括下变频器、前端级联VVA、基带数字滤波器、后端级联VGA、上变频器和放大模块；基于FF‑FD系统，构建数字基带下的中继DFR优化问题，满足发送功率限制而找到最优的中继离散频域响应；当信道为频率非选择性信道时，直接获得最优中继DFR系数；当信道为频率选择性信道时，根据发端有无CSI，转化为功率分配的凸优化问题，有效求解最优中继DFR系数；进一步得到次优的中继DFR系数，由此降低计算复杂度。本发明能够增强FF‑FD系统的可用性，获得优于现有AF‑FD的系统性能，同时降低系统复杂度和计算复杂度，最大化系统的可达速率。
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公开(公告)号：CN104580058B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510029014.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提出了一种OFDM系统子载波间干扰自消除方法，包含以下步骤：1、将OFDM系统的所有子载波进行分组，对每个分组选择一定数目的子载波对激活，并将信息调制到激活子载波上；2、系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除调制；3、发射端，调制后所有的子载波对以分布式进行排列；4、接收端，对系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除解调；5、将系统中所有的子载波对恢复为原来的集中式排列；6、对每一组子载波采用最大似然法则进行激活状态检测，并解调激活子载波上的数据。本方法在不提高系统复杂度的情况下，能够获得相比ICI干扰自消除方案及IM‑OFDM方案更好的ICI抑制效果。
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公开(公告)号：CN107317617A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710372345.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/155
Abstract: 本发明公布了一种基于空域调制的无线携能中继传输方法，针对全双工无线携能中继系统的信息传输过程，将空域调制通过编码转发的方式引入全双工无线携能中继系统的中继端中，全双工无线携能中继系统包括源节点、中继节点、空域调制天线选择器和目的节点；本发明提供的传输方法利用空域调制，包括两段信息传输过程，利用空域调制容量的上界边界解的近似解得到系统第二段信息传输过程的容量，将两段信息传输过程中的容量较小值，作为所述全双工无线携能中继系统的系统最优化容量。本发明以单射频链路获得空分复用增益，提高全双工无线携能中继系统的系统容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106972898A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710153228.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/373 , H04B17/391 , H04W40/22 , H04W72/08 , H04W72/12 , H04L29/08
CPC classification number: Y02D70/39 , H04B17/382 , H04B17/373 , H04B17/3911 , H04L67/12 , H04W40/22 , H04W72/085 , H04W72/1231
Abstract: 本发明公布了一种基于信道预测的车联网数据传输调度方法，根据收集到的车辆状态信息，使用信道预测算法预测车辆与路边中心单元以及车辆间的大尺度信道信息，计算潜在通信链路的信噪比和通信效益，并使用贪心算法选择中继车辆节点集合进行数据分发的调度。本发明通过对大尺度衰落的信道进行预测，选择最有效的车辆节点作为中继节点进行数据转发，实现最大的通信效益；本发明可在拥有车辆和路边中心单元的中心式数据分发的场景下，通过合理分配时间资源，提升系统吞吐率，降低数据的分发时延。
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公开(公告)号：CN104243384A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310251550.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及OFDM系统中的子载波间干扰抑制领域。通过将所有附加操作集中在发射机预编码模块和接收机逆预编码模块上，本发明既能克服现有子载波间干扰自消除技术中的不兼容下一代通信标准的问题和现有两路发射技术中的高实现成本问题，又结合了该两种技术的优点，即能获得理想的干扰抑制功能。特别的是，本发明适用于高速移动的场景。
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公开(公告)号：CN119696643A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411866656.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0456 , H04L27/00 , H04L27/26
Abstract: 本发明公布了一种多模态信息辅助的信道自适应高频双功能波形设计方法，属于无线通信技术领域，包括构建复值波束斜视自适应预编码网络模型CSP‑Net，通过输入复值通感信道多模态数据训练CSP‑Net，联合输出时延器、移相器和功率分配的参数，实现高频系统通感一体化的双功能波形优化设计。本发明利用通信与感知信道多模态信息，能够解决高频段下通信感知性能难以兼顾的问题，并降低混合预编码信号处理过程的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116381724A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211494263.3
申请日：2022-11-25
Abstract: 本发明公开了一种连通分量动态合并的多机3D激光SLAM方法及系统，通过各个智能体获取感知数据执行单机SLAM，得到SLAM地图与激光特征；将数据传输给其它智能体；各个智能体根据自身与其它智能体SLAM地图的特征匹配优化与融合，实现多智能体的激光SLAM任务。本发明通过基于匹配相似度约束的动态连通图构造与合并算法，对多个智能体的子图进行动态逐步合并，解决了由于多机SLAM实际运行时因一个智能体与多个其它智能体都存在重合时出现结果混乱的情况；对激光点云特征引入质心特征分析和主成分分析，提高了回环检测效率与准确度；引入ros1‑ros2的通信系统，解决了多智能体分布式通信问题，提高了系统的适用性。
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公开(公告)号：CN115685115A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211186353.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京大学
IPC: G01S7/41 , H04B7/08 , H04B17/382
Abstract: 本发明公布了一种基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法，通过产生和发送多载波叠加式一体化波形，使多载波的通信信号与雷达信号在符号域线性叠加，并通过功率分配和信号接收与处理，实现在不损失通信性能的同时提升新波形的感知能力；包括：发送一体化信号、基于IM‑OFDM回波的目标参数估计、基于雷达信号回波的目标参数估计以及基于最小均方误差准则的目标参数融合估计。采用本发明技术方案，能够减小感知误差，提升感知精度，同时可以达到和原先通信系统相同乃至更高的数据传输速率和误码率，且硬件实现方便、运行灵活可靠、成本低。
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