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公开(公告)号：CN104066141A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410328251.2
申请日：2014-07-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全空时网络编码的协同通信方法，该方法包括：N个信号源节点中的每个信号源节点在分配时隙中将需要传播的信息发送给所有中继节点和目的节点；R个中继节点中的每个中继节点将从信号源节点接收到的所有信息进行网络编码，并将经过网络编码后得到的信号协助转发给所有目的节点和其他中继节点；对目的节点所接收到的信号进行目标信号检测，得到目标信号。本发明同时还公开了一种基于全空时网络编码的协同通信系统。与传统协同通信技术相比，本发明采用空时网络编码技术，考虑了中继节点的协同工作，并根据信号源节点与中继节点之间的信道情况对中继节点的转发顺序进行优化，增加了有效中继节点的数目，提高了通信系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107592149B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710865393.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种数字式全双工滤波转发(FF‑FD)系统的中继结构及其离散频域响应的优化设计方法，包括下变频器、前端级联VVA、基带数字滤波器、后端级联VGA、上变频器和放大模块；基于FF‑FD系统，构建数字基带下的中继DFR优化问题，满足发送功率限制而找到最优的中继离散频域响应；当信道为频率非选择性信道时，直接获得最优中继DFR系数；当信道为频率选择性信道时，根据发端有无CSI，转化为功率分配的凸优化问题，有效求解最优中继DFR系数；进一步得到次优的中继DFR系数，由此降低计算复杂度。本发明能够增强FF‑FD系统的可用性，获得优于现有AF‑FD的系统性能，同时降低系统复杂度和计算复杂度，最大化系统的可达速率。
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公开(公告)号：CN104580058B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510029014.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提出了一种OFDM系统子载波间干扰自消除方法，包含以下步骤：1、将OFDM系统的所有子载波进行分组，对每个分组选择一定数目的子载波对激活，并将信息调制到激活子载波上；2、系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除调制；3、发射端，调制后所有的子载波对以分布式进行排列；4、接收端，对系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除解调；5、将系统中所有的子载波对恢复为原来的集中式排列；6、对每一组子载波采用最大似然法则进行激活状态检测，并解调激活子载波上的数据。本方法在不提高系统复杂度的情况下，能够获得相比ICI干扰自消除方案及IM‑OFDM方案更好的ICI抑制效果。
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公开(公告)号：CN114861756A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210331024.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公布了一种基于短期观测的驾驶行为模式实时分类方法及系统，系统包括数据预处理模块、数据降维模块、驾驶行为模式分类模块和驾驶行为模式归类模块；方法包括训练阶段和推理阶段；对车辆驾驶数据通过预处理和数据降维，提取得到不同来源车辆驾驶行为数据特征；再对驾驶行为数据进行归类，得到驾驶行为模式。本发明技术方案可应用于智能车辆的利用短期观测数据对驾驶员驾驶行为模式进行分类，方法有效性高，分类结果可解释性好，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104580058A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510029014.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L25/03821 , H04L27/2601
Abstract: 本发明提出了一种OFDM系统子载波间干扰自消除方法，包含以下步骤：1、将OFDM系统的所有子载波进行分组，对每个分组选择一定数目的子载波对激活，并将信息调制到激活子载波上；2、系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除调制；3、发射端，调制后所有的子载波对以分布式进行排列；4、接收端，对系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除解调；5、将系统中所有的子载波对恢复为原来的集中式排列；6、对每一组子载波采用最大似然法则进行激活状态检测，并解调激活子载波上的数据。本方法在不提高系统复杂度的情况下，能够获得相比ICI干扰自消除方案及IM-OFDM方案更好的ICI抑制效果。
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公开(公告)号：CN115908550A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211454278.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京大学 , 香港科技大学(广州)
IPC: G06T7/70 , G06T7/30 , G06V10/762 , G06F16/901
Abstract: 本发明公布了一种动态阈值点云匹配的移动智能体相对位姿的协同获取方法，利用共享激光点云数据与自主定位结果，采用改进的迭代近邻点(ICP)配准算法，计算移动智能体之间的相对位姿，并评估计算结果的可信性，进一步提升相对位姿的观测可靠性与应用价值。本发明方法只需在自主定位基础上复用激光雷达数据，无需额外的增强标志即可完成相对位姿的观测计算，对原有系统改动小，不影响系统原有布局，无需依赖其他特征增强硬件，无附加影响，成本较低；具有更好的准确性和更强的鲁棒性，且对于点云配准结果的有效性评估使得本发明更符合相对位姿的应用场景，增强了对结果利用的可靠性。
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公开(公告)号：CN104066141B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410328251.2
申请日：2014-07-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全空时网络编码的协同通信方法，该方法包括：N个信号源节点中的每个信号源节点在分配时隙中将需要传播的信息发送给所有中继节点和目的节点；R个中继节点中的每个中继节点将从信号源节点接收到的所有信息进行网络编码，并将经过网络编码后得到的信号协助转发给所有目的节点和其他中继节点；对目的节点所接收到的信号进行目标信号检测，得到目标信号。本发明同时还公开了一种基于全空时网络编码的协同通信系统。与传统协同通信技术相比，本发明采用空时网络编码技术，考虑了中继节点的协同工作，并根据信号源节点与中继节点之间的信道情况对中继节点的转发顺序进行优化，增加了有效中继节点的数目，提高了通信系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114861756B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210331024.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本发明公布了一种基于短期观测的驾驶行为模式实时分类方法及系统，系统包括数据预处理模块、数据降维模块、驾驶行为模式分类模块和驾驶行为模式归类模块；方法包括训练阶段和推理阶段；对车辆驾驶数据通过预处理和数据降维，提取得到不同来源车辆驾驶行为数据特征；再对驾驶行为数据进行归类，得到驾驶行为模式。本发明技术方案可应用于智能车辆的利用短期观测数据对驾驶员驾驶行为模式进行分类，方法有效性高，分类结果可解释性好，适用性强。
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公开(公告)号：CN107592149A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710865393.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种数字式全双工滤波转发(FF-FD)系统的中继结构及其离散频域响应的优化设计方法，包括下变频器、前端级联VVA、基带数字滤波器、后端级联VGA、上变频器和放大模块；基于FF-FD系统，构建数字基带下的中继DFR优化问题，满足发送功率限制而找到最优的中继离散频域响应；当信道为频率非选择性信道时，直接获得最优中继DFR系数；当信道为频率选择性信道时，根据发端有无CSI，转化为功率分配的凸优化问题，有效求解最优中继DFR系数；进一步得到次优的中继DFR系数，由此降低计算复杂度。本发明能够增强FF-FD系统的可用性，获得优于现有AF-FD的系统性能，同时降低系统复杂度和计算复杂度，最大化系统的可达速率。
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