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公开(公告)号：CN116030529A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111333461.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种在人机物融合场景下的多目标实时摔倒检测方法及装置，包括根据各目标的当前状态，生成查询图片；分别将各查询图片与若干参考图片映射到同一映射空间；基于映射空间中的查询嵌入向量与参考嵌入向量，获取实时摔倒检测结果。本发明实现了在不同隐私保护设定下的多目标摔倒检测监控系统，节省了算力，提高了效率，实现了实时检测的效果，并在摔倒数据量不足的情况下依旧能够有较高的准确度和较低的误判率，避免人力和财力损失。
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公开(公告)号：CN114705351B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210336219.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于32通道压力扫描阀的差压式中心气压传输模块，整体呈长方体，内部管路复杂，包括32个独立的测试压传输通道、参考压第一传输通道、参考压第二传输通道、校准压传输通道和手动模式切换通孔。本发明在满足32通道气压传输要求的同时，可以通过改变中心气压传输模块在所应用的32通道压力扫描阀内部水平方向的位置，实现两种工作模式：正常测压模式和校准模式，实现功能的多元化，并且维护性好，作为应用于压力扫描阀内部的独立气压传输模块，方便进行更换。
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公开(公告)号：CN113923172B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110853660.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及现场总线和工业互联网领域，公开了一种支持多端口FF(Foundation Fieldbus，基金会现场总线)总线数据交换的交换机架构、实现方法。本发明提出采用硬件电路的方法实现多端口FF总线数据转换，通过这种FF现场总线交换机架构、实现方法，多端口FF总线数据可以在保证时间确定性的情况下接入TSN交换机，进而接入工业互联网。FF总线数据通过数据收发模块传入本FF现场总线交换机硬件电路，在电路内进行校验、优先级(VLANTag中定义)判断、封包以太网帧操作后，通过TSN接口模块将封装后的FF总线数据传给TSN交换机。整个传输过程完全采用硬件电路处理，转换速度快，转换时间小，多端口数据转换采用并行方式，不会由于数据量大而造成数据拥堵。
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公开(公告)号：CN113923071B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110854778.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的HART总线交换机电路，该电路使HART总线网络能够与TSN网络兼容。该电路支持多路HART总线网络接入，包括HART收发电路、TSN封包模块、TSN解包模块、VID映射表、优先级映射表、丢弃标志映射表、多路选择器、RGMII接口、AXI接口。对于HART总线网络传来的上行HART协议数据，电路给数据添加相应的VLAN Tag，并封装上以太网帧头、帧尾，形成TSN协议数据，通过RGMII接口发送给电路外的TSN交换机；对于RGMII接口传来的下行TSN数据，电路将数据中的VLAN Tag和以太网帧头、帧尾去除，得到HART协议数据，并根据VLAN Tag中的VID号将该数据发送到相应的HART总线网络。
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公开(公告)号：CN114143154B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210115397.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开基于OFDM调制的单对双绞线以太网传输系统及方法，包括，发射机及接收机；其中，发射机用于接收以太网传输的数据，将传输的数据切分为数据帧，将数据帧分别送入不同通道，对不同通道下的数据帧分别进行数据处理及数模转换，生成模拟信号，将模拟信号耦合到单对双绞线内进行传输；接收机用于接收单对双绞线内的模拟信号，通过对模拟信号进行模数转换，得到OFDM数字信号，对不同通道下的OFDM数字信号进行同步及信道估计与均衡处理，得到解码前信号，对解码前信号进行数据处理得到正确数据，将不同通道下的正确数据传输给以太网。本发明能够提高系统传输带宽和传输距离，确保以太网数据传输的实时性和确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112839244B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911153832.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4405
Abstract: 本发明公布了一种基于码流级别的监控视频分级加解密方法及系统，系统包括：视频信号采集模块、目标检测模块，分级编码加密模块，解密模块；该方法通过对视频进行瓦Tiles/条带Slice划分，以Tiles作为加密单元，对一帧图像的局部目标区域码流进行加密而不影响其他区域码流，从而实现对监控视频中的动态目标进行实时追踪加密保护。本发明有效保护了局部关键信息的安全；通过检测标记智能选取待加密区域，避免了大量的视频背景数据的处理，极大的提高了整个系统的效率，实时性高。
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公开(公告)号：CN112839244A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911153832.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4405
Abstract: 本发明公布了一种基于码流级别的监控视频分级加解密方法及系统，系统包括：视频信号采集模块、目标检测模块，分级编码加密模块，解密模块；该方法通过对视频进行瓦Tiles/条带Slice划分，以Tiles作为加密单元，对一帧图像的局部目标区域码流进行加密而不影响其他区域码流，从而实现对监控视频中的动态目标进行实时追踪加密保护。本发明有效保护了局部关键信息的安全；通过检测标记智能选取待加密区域，避免了大量的视频背景数据的处理，极大的提高了整个系统的效率，实时性高。
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公开(公告)号：CN111259614A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811358713.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学
IPC: G06F30/392
Abstract: 本发明公开了一种优化鱼骨型时钟树金属走线的设计方法，包括以下步骤：1)在摆放芯片中的逻辑单元前，将整体模块划分为边长为30微米的正方形，规定每个正方形里，逻辑单元摆放的密度，使逻辑单元均匀分布。2)取出相邻鱼骨树枝干的纵坐标，计算出相邻鱼骨树枝干的间距，记为a，在每个相邻枝干的中心点创建横走线堵塞物。3)以鱼骨树主干为起点，以a为间隔，分别向左、向右创建纵向走线堵塞物。4)抓取鱼骨型时钟树的驱动与其负载相连的线名，优先对这些连线进行金属走线，走线完成后删除金属走线阻塞物，再进行全局布线。本发明将节约互连线资源，优化时钟结构，提高时钟质量。
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公开(公告)号：CN111190840A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811356477.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于现场可编程门阵列控制的多方中央处理器通信架构，在多CPU芯片之间通过FPGA芯片的控制进行数据转发通信，由FPGA芯片对各方数据流进行调度。当CPU_A需要向CPU_B发出数据时，数据包以专有格式先发送到FPGA芯片中，FPGA对数据包进行解析和缓存，并以中断方式通知CPU_B准备接收数据，CPU_B从FPGA的缓冲区中读出数据后，完成了一次CPU之间的通信。FPGA芯片通过高速数据收发口随时接收CPU芯片下发的指令，当FPGA芯片主动需要同CPU芯片进行通信时，通过中断信号IO管脚向CPU芯片发出中断申请。
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公开(公告)号：CN104880190A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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