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公开(公告)号:CN112869819A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110125315.9
申请日:2021-01-29
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开虎口动脉穿刺压迫止血装置;包括穿刺口压迫止血贴及手掌固定套;手掌固定套上中部开有大拇指穿套孔;穿刺口压迫止血贴可拆卸式固于手掌固定套内顶面,其中部开有与大拇指穿套孔位置相对且尺寸相同的大拇指过孔。效果:使用本申请时,可先使用穿刺口压迫止血贴贴设于病人手掌背面与大拇指之间的虎口位置穿刺点,而后即可将手掌固定套套固于病人手掌外,以对穿刺口压迫止血贴进行罩合式压迫,继而实现对相应穿刺点进行包合压迫止血,相关操作简单快捷,能大大减轻医护人员劳累,通过手掌固定套套固于病人手掌外相关操作方式相对于使用医用绑带绑紧病人手掌、大拇指及手腕处,不易产生勒痕,病人不易产生不适,进而,本申请实用性强。
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公开(公告)号:CN108623614A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710159681.X
申请日:2017-03-17
Applicant: 北京大学
IPC: C07D495/22 , G01J1/00 , H01L51/42 , H01L51/46
Abstract: 本发明涉及有机和钙钛矿太阳能电池领域,具体地,涉及一种基于多并五元环共轭分子及其制备方法和应用。本发明公开了一类共轭分子的分子结构、制备方法及其在太阳能电池领域的实际应用。共轭分子为下式(1)所示的化合物。本发明所提供的共轭分子拥有强的可见及近红外光吸收能力、好的电荷传输性能以及合适的电子能级,适合于作为光伏材料或电子传输层/修饰层材料应用于制备太阳能电池;也适用于作为光探测材料用于光探测器中。
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公开(公告)号:CN105711778B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201610139531.8
申请日:2016-03-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明新型自主式仿生机器鱼涉及一种用于水下探测任务的机器鱼。其目的是为了提供一种自稳定性和机动性好,自主性强,能够适应复杂水下作业环境的新型自主式仿生机器鱼。本发明新型自主式仿生机器鱼包括主舱体,主舱体由密封的上壳体和下壳体组成,主舱体外部设置有仿鳍组件,仿鳍组件包括一对胸鳍和一个尾鳍,主舱体内部设置有胸鳍组件、尾鳍组件、传感模块、控制模块。其中胸鳍组件包括胸鳍舵机固定机构和两组胸鳍动力传动机构,尾鳍组件包括尾鳍动力传动机构和被动转动机构,传感模块包括视觉传感器、红外距离传感器、IMU姿态传感器和多个压力传感器,控制模块包括微控制器、传感器信息采集处理板、舵机控制单元和通讯单元。
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公开(公告)号:CN1282126C
公开(公告)日:2006-10-25
申请号:CN200410101649.9
申请日:2004-12-20
Applicant: 北京北大方正电子有限公司 , 北京大学
Inventor: 王伟
Abstract: 本发明属于计算机图形图像处理领域,具体涉及一种可移植文档格式文件即PDF文件预分色转复合色的方法。现有技术中,预分色PDF文件不能直接参与印刷流程中的拼版和折手,同时也不能直接预览预分色PDF文件的复合色效果。本发明所述的方法运用叠印原理将预分色PDF文件转成复合色PDF文件。采用本发明所述的方法,预分色PDF文件转换成复合色PDF文件后,可以在印刷流程中直接参与拼版和折手过程,有效提高流程的使用效率,同时用户可以直接预览预分色PDF文件的复合色效果,并且生成的复合色PDF文件与原预分色PDF文件相比在颜色光栅化输出时准确性可以达到一致。
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公开(公告)号:CN108270006A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810091300.3
申请日:2018-01-30
Applicant: 北京大学
IPC: H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供了一种钠基双离子电池,包括利用碳材料作为电池的正极材料,金属钠、碳材料或者可与钠形成合金的过渡金属作为电池的负极材料,耐高压碳酸酯类有机溶剂作为电池电解液,玻璃纤维作为电池的隔膜。在充放电过程中,负极一侧的电化学反应为钠离子的嵌入/脱出反应或者合金化/去合金化反应,正极碳材料一侧为六氟磷酸根的嵌入/脱出,或者钠离子和六氟磷酸根共同嵌入/脱出。本发明提供的钠基双离子电池比容量为100mAh/g~300mAh/g,循环次数800次之后容量依然保持稳定。本发明能够得到高倍率、高容量和长循环稳定性的钠基双离子电池,工艺简单,方法新颖,能够大规模推广。
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公开(公告)号:CN105857557B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201610396837.1
申请日:2016-06-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于水下自主式仿生机器鱼技术领域,目的是提供一种使仿箱魨科机器鱼具备高机动性、高推进效率且能实现复杂三维运动的基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构,包括两片仿生胸鳍、对称设置的两套摆动机构、分别与两套摆动机构连接的两套拍动机构,摆动机构包括安置盒、摆动舵机、摆动舵盘、安置盒端盖、输出轴,摆动舵机安装在安置盒内,摆动舵机的输出端与摆动舵盘连接,摆动舵盘与输出轴连接,安置盒端盖与安置盒固定连接,输出轴伸出安置盒端盖的一端上固定仿生胸鳍,拍动机构包括安置架、拍动舵机、拍动舵盘、动力输出中间模块、支撑轴,拍动舵机的输出端与拍动舵盘连接,拍动舵盘与摆动舵盘分别在相互垂直的两个平面上。
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公开(公告)号:CN107124201A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710144265.2
申请日:2017-03-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信方法,包括:建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议;基于上述面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议,利用水下通信网络信道检测设备,检测水中机器人之间的通信是否存在电场信号;当有水中机器人请求发送数据时,基于载波监听多点接入碰撞检测协议设计的水下电场通信数据链路层,在此之前检测信道闲忙,在确定信道空闲后,及时发送数据;如果信道繁忙,则进入随机退避过程,随机退避过程采用截断二进制指数退避算法设计。本发明具有可靠性高,检测信道闲忙准确、增减结点方便,通信干扰少,环境适应性好、体积紧凑等优点。
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公开(公告)号:CN105827270A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610136676.2
申请日:2016-03-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信装置,包括:发射设备与第一水中机器人的标准串行通信协议接口相连,对串口数据进行调制得到载波信号,对载波信号的功率进行提升,并利用功率提升后的载波信号驱动发射电极,在发射电极与水之间形成发射电流回路,在发射电极的周围形成弱电场并向外发射;接收设备,弱电场在接收设备的接收电极板之间感应出电动势,对电动势信号依次进行放大、滤波和解调处理,从感应电动势信号中解调出原始的串口数据,将串口数据通过标准串行通信协议接口发送至第二水中机器人,以实现第一水中机器人和第二水中机器人之间的通信。本发明具有应用环境限制少、通信可靠性高、实时性好、通信延迟少、体积紧凑等优点。
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公开(公告)号:CN102751096B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210214701.6
申请日:2012-06-26
Applicant: 北京大学
IPC: H01L31/0224 , H01G9/042 , H01G9/20
CPC classification number: Y02E10/542 , Y02P70/521
Abstract: 本发明公开了一种双面透光染料敏化太阳能电池光阳极及其制备方法。本发明所提供的光阳极为表面沉积氧化锌纳米线阵列或铝掺杂氧化锌纳米线阵列的不锈钢丝网或纯金属丝网。本发明提供的柔性双面透光染料敏化太阳能电池光阳极,制备方法简便,采用自然界富集的锌粉作为原材料,在不锈钢丝网或纯金属丝网沉积氧化锌纳米线阵列,大大降低了制作成本。应用广泛,如采用透明柔性衬底进行封装,即可实现真正的柔性功能,在弯折情况下光伏性能没有明显下降。也可以使用玻璃进行常规封装,实现双面进光太阳能电池。由于独特的制备工艺,极易实现卷对卷的大规模工业化生产,应用前景十分广阔。
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公开(公告)号:CN103093963A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310031737.5
申请日:2013-01-28
Applicant: 北京大学
CPC classification number: Y02B10/10 , Y02E10/542 , Y02P70/521
Abstract: 本发明公开了一种柔性、轻便、可双面加光的染料敏化太阳能电池。所述染料敏化太阳能电池,其组成包括光阳极和对电极,其中,所述光阳极为表面沉积氧化锌纳米线阵列或铝掺杂氧化锌纳米线阵列的不锈钢丝网或纯金属丝网;所述对电极为表面沉积铂黑的不锈钢丝网或导电金属丝网。本发明制备的染料敏化太阳能电池制作成本大大降低,可重复性好。同时可以实现双面透光的功能,可作为贴膜,更加有利于在建筑上使用,实现白天吸收室外光能、夜间吸收室内光能的目的。此外,该染料敏化太阳能电池可弯折性好,质量更轻,可以做成便携式或植入式可佩戴型电池。
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