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公开(公告)号：CN110165753A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910398757.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电装置及其方法，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。
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公开(公告)号：CN108899843A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810908696.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 叶少春 , 庞洪亮 , 李军辉 , 陈国栋
IPC: H02G7/06
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路悬垂线夹用安装机构，包括支撑板(12)，支撑板(12)含有依次连接的前侧边(121)、左侧边(122)、后侧边(123)和右侧边(124)，后侧边(123)内设有缺口(125)，缺口(125)与左侧边(122)之间为第一凸出部(126)，缺口(125)与右侧边(124)之间为第二凸出部(127)，第一凸出部(126)和第二凸出部(127)的下表面均连接有固定卡(13)。该特高压输电线路悬垂线夹用安装机构将智能化设备安装在直线塔的悬垂线夹等金具上，具有结构简单，通用性强，安装方便等优点，同时，其结构对导、地线性能无任何影响，具有极强的推广价值。
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公开(公告)号：CN106697235B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN105738718B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410748819.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种智能绝缘子检测机器人，包括环形的机架，沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)。所述智能绝缘子检测机器人采用双臂交替旋转攀爬式结构，双臂通过配合能更为准确轻松地搭进相邻两片绝缘子盘片间隙中，能够适应更多类型绝缘子串的检测工作。同时，此设计体积小巧，重量轻，相比现有类似绝缘子检测机器人，能够很大程度方便工作人员的携带，为机器人的运输、安装与拆卸工作提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN107053246A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362545B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN102412542A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110410135.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 辽宁省电力有限公司沈阳超高压分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 一种架空输电线路的主动防舞器及主动防舞方法，所述主动防舞器包括：固定支架、监测控制机构以及执行机构；所述固定支架，安装于所述架空输电线路的导线上，在所述固定支架上设置所述监测控制机构以及所述执行机构；所述监测控制机构，监测所述架空输电线路的导线舞动加速度；根据所述导线舞动加速度，控制所述执行机构的运动；所述执行机构，包括可沿所述固定支架上下运动的重锤，所述执行机构接收所述监测控制机构的指令，控制所述重锤沿所述固定支架上下运动，使所述重锤反向运动的力与所述导线舞动的力相抵消。
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公开(公告)号：CN119290247A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411714544.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 曹向勇 , 马俊朋 , 郭哲 , 倪康婷 , 邵秋华 , 于洪亮 , 高安洁 , 庞洪亮 , 赵爽 , 田宇晟 , 尹磊 , 韩朔 , 赵建豪 , 叶少春 , 李军辉 , 王瑞田 , 陈慧娟 , 于凯利
IPC: G01L19/08
Abstract: 本发明公开了一种六氟化硫气体压力表智能机芯，涉及压力表技术领域，包括第一固定板、第二固定板、中心轴、大齿轮和小齿轮，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接，所述中心轴两端分别转动连接在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述小齿轮固定于所述中心轴上，所述大齿轮转动连接在所述第一固定板和所述第二固定板上并与所述小齿轮啮合，所述中心轴的一端设有信号传感器，用于检测所述中心轴的旋转角度信号，所述信号传感器与监测终端信号连接，所述信号传感器固定于传感器座上，所述传感器座固定安装于所述第二固定板上。本发明能够实时地将压力信息传输至设备控制系统或监测终端，实现六氟化硫气体压力的实时监测。
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公开(公告)号：CN112196624B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011178954.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张克谦 , 郎庆凯 , 高树国 , 姚陶 , 马超 , 贾晓峰 , 邵洪林 , 李邵尊 , 高艳海 , 蔡光柱 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张坤 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 赵爽
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道人员滞留监测系统，包括井盖、传感器、图像识别模块、通信模块、控制器以及报警模块；井盖设置在所述电缆隧道的上部；传感器模块设置在井盖的下表面，传感器用于获取井盖的下表面与地面的相对姿态信号；图像识别模块设置井盖的下表面，图像识别模块用于识别电缆隧道中的图像，得到识别结果；通信模块设置在井盖上，通信模块分别与传感器、图像识别模块以及控制器连接；通信模块用于将相对姿态信号和识别结果传输至控制器；控制器用于根据相对姿态信号控制图像识别模块开启或关闭；控制器还用于根据识别结果控制报警模块。本发明能够准确监测电缆隧道中的滞留人员，提高电缆隧道巡检的安全性。
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公开(公告)号：CN106711838B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201510494708.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。
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