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公开(公告)号：CN111596369A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010485457.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向埋地未爆弹的磁场梯度仪：包括若干个三分量磁通门磁强计探头，用于感测外界磁场；信号模块，用于信号采集、差分与处理，其中，若干个探头严格沿一条十字线排列，每个磁强计探头的三个分量方向互相平行且其平行度大于等于0.01，每个探头之间的距离均为基线距离d，d的大小与被测目标的磁矩大小相关。本发明的探测仪可对埋地未爆物进行精确定位，应用于各种复杂的地形，具有探测效率高、精度高的特点且操作简便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110161569A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490947.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及氧化物探测领域，公开了一种探测地下金属氧化物的装置和方法，该方法首先针对地下金属氧化物的磁性特点根据电磁感应原理利用瞬变电磁仪对可疑区域进行大面积、全覆盖、地毯式探测，以发现地下磁异常点；再利用磁场标量探测器对金属氧化物的位置、深度等进行精确定位；最后利用瞬变电磁仪对该区域进行遗漏检测复查。本发明可应用于各种复杂的地形，具有探测范围大、效率高的特点，且布设简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109725268A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811507403.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器磁信息高效测量系统，包括“门型”无磁架和数据采集分析器，“门型”无磁架包括纵长的水平导轨，磁强计阵列门，磁强计基座，移动平台；纵长的水平导轨为无磁材料制成的水平导轨，水平导轨两侧的侧面上有刻度，下面装有滚轮和定位托；磁强计阵列门固定于水平导轨的中间，四个边上同样有刻度，若干磁强计分布于阵列门边框的四个边上；移动平台在水平导轨上平稳移动，表面分布定位孔，用于放置被测物，数据采集分析器包括数采设备和计算机，用于记录和计算磁信息，本发明还公开了一种测量方法。本发明的测量系统结构简单，可连续测量航天器多个面的磁信息，花费时间短，测量效率高；测量过程无需移动磁强计，且测量空间相对固定，保证了空间坐标系的稳定和测量数据的平面度。
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公开(公告)号：CN104182648B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410446670.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F19/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种反演航天器内部多磁源分布的方法，该方法根据航天器产品的外包络尺寸，确定磁场梯度扫描测量平面，在扫描测量平面上划分若干等距的测试点，利用磁场梯度计测量每一个测量点位置的三方向磁感应强度以及磁场梯度值，根据各测量点磁感应强度分量计算合量并找到平面上磁感应强度的每个极值点并计算出磁源位置信息，从而得到航天器内部各磁源的位置信息。相比目前采取的将航天器简化为单偶极子的方法，无论磁场测量精度还是内部精细磁结构的分辨能力都得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN105425303A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510922515.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于无源磁通的移动磁性目标用探测系统，包括三个高度依次增加的探测部分、与三个探测部分的每个磁芯感应线圈分别电连接的电压数采系统及控制系统；第一部分高度对应人体的脚跟至膝盖，第二部分高度对应人体的膝盖至肚脐，第三部分高度对应人体的肚脐至头顶，其中，第一部分和第三部分各布置一高度方向上的磁芯感应线圈A和磁芯感应线圈B,第二部分由从下而上平行排列的2～16组磁芯感应线圈组构成，每组包含1～3个磁芯感应线圈C，其中高度方向上的四个磁芯感应线圈C与磁芯感应线圈A和磁芯感应线圈B在同一直线上。本发明的系统能实现无辐射地全被动探测，灵敏度高，可监测任何状态下的带磁性电子设备,且成本低，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104182648A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410446670.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F19/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种反演航天器内部多磁源分布的方法，该方法根据航天器产品的外包络尺寸，确定磁场梯度扫描测量平面，在扫描测量平面上划分若干等距的测试点，利用磁场梯度计测量每一个测量点位置的三方向磁感应强度以及磁场梯度值，根据各测量点磁感应强度分量计算合量并找到平面上磁感应强度的每个极值点并计算出磁源位置信息，从而得到航天器内部各磁源的位置信息。相比目前采取的将航天器简化为单偶极子的方法，无论磁场测量精度还是内部精细磁结构的分辨能力都得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN113960678A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111246953.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于多无人机的大深度UXO探测系统及探测方法，解决了现有技术中单无人机只能搭载较小线框，探测深度和精度不足的技术问题，通过采用多个无人机搭载大发射线框，提高发射功率，从而提高探测深度和抗干扰能力，并通过倾斜线框进行测量，提高探测横向分辨率，从而提高探测精度。
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公开(公告)号：CN110095816B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110488358A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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公开(公告)号：CN110488356A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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