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公开(公告)号：CN110231656A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110095816B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110095816A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性。第一探测器收纳于第一空间，能够避免第一探测器内部电路遇水烧毁，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110231656B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110488358B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488356B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN110488358A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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公开(公告)号：CN110488356A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN112946760B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110142938.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正则化方法的未爆弹三维立体成像的方法、装置以及系统，涉及探测技术领域，所述方法包括：获取目标探测区域的磁场三分量数据；根据磁场三分量数据，得到梯度张量数据和磁总场梯度数据；根据梯度张量数据，得到第一先验信息；将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中；根据第二先验信息和磁总场梯度数据，对目标函数的最优解进行运算，得到正则化方法的反演结果，根据反演结果，得到未爆弹的三维立体成像。本发明将第一先验信息加入到正则化方法中的目标函数中，得到的正则化方法的反演结果的精确度更高，未爆弹的三维立体成像结果也更精确，对未爆弹的识别效果得到提升，提高了遗弃化学弹发掘工作的(56)对比文件李金朋;张英堂;李志宁;范红波;尹刚.基于光滑约束的磁梯度张量3D正则化反演方法.中国有色金属学报.2016,第26卷(第12期),全文.周帅;黄大年;王泰涵.利用磁法数据的解析信号探测未爆炸弹(UXO).地球物理学进展.2016,第31卷(第04期),全文.李金朋;张英堂;范红波;李志宁;尹刚.基于磁梯度张量的共轭梯度3D约束反演.探测与控制学报.2016,第38卷(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN109860287A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811445475.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 清华大学
IPC: H01L29/772 , H01L29/10 , H01L21/335
Abstract: 本发明涉及一种场效应管，包括衬底、石墨烯层以及栅介质层。衬底包括六方氮化硼层。石墨烯层包括相对的第一表面和第二表面。第一表面与六方氮化硼层接触。第二表面包括氢化区。栅介质层覆盖于氢化区。场效应管通过设置六方氮化硼层作为石墨烯层的衬底，可以改善衬底与石墨烯层的接触。因为六方氮化硼与石墨烯的单层结构相似，两者的晶格匹配度高，且六方氮化硼层的表面光滑平整无陷阱。六方氮化硼层可以有效降低石墨烯层与衬底的接触不佳对载流子迁移率的负面影响，有利于增加石墨烯层的载流子迁移率，从而增加截止频率。同时，石墨烯层通过氢化区与栅介质层接触可以进一步减少栅介质层因为接触不佳对载流子迁移率的负面影响。
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