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公开(公告)号：CN110095816B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110095816A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性。第一探测器收纳于第一空间，能够避免第一探测器内部电路遇水烧毁，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110231656A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110231656B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110488358A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488356A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN110488358B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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公开(公告)号：CN110488356B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN118273871A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410537872.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本申请公开了一种漂浮式风电机组的桨距角控制方法、装置和设备，包括：基于目标风电机组的入流风速、目标风电机组的纵摇角速度和目标风电机组的塔筒高度，分别确定目标风电机组的转速误差修正比例和转速误差积分修正比例，基于转速误差修正比例、目标风电机组中风轮的额定转速以及风轮的第一转速，确定目标风电机组的转子转速误差，基于转速误差积分修正比例、额定转速和第一转速，确定目标风电机组的转子转速积分误差，基于第一转速、目标风电机组当前的第一桨距角、转子转速误差和转子转速积分误差，确定目标风电机组的目标桨距角，控制目标风电机组的桨距角变更为目标桨距角，可以在一定程度上提升目标风电机组的稳定性。
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公开(公告)号：CN117134328A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311023253.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种面向暂态同步稳定提升的构网型变流器动态电流限幅方法，涉及电力电子装备并网系统的控制领域。对构网型变流器在故障后的静态特性和动态特性进行分析，得到暂态稳定判据；根据暂态稳定判据和器件安全范围获取电流限幅设计范围；根据暂态稳定判据，结合能量最低原理计算出故障下变流器的最优饱和电流相位；基于电流限幅设计范围和最优饱和电流相位，随故障深度实时调节dq轴电流限幅值。本发明的电流限幅不再依赖工程经验设置为固定值，而是根据对构网型变流器的稳定分析，结合故障深度实时调整dq轴电流限幅值，以合理分配故障期间注入电网的有功电流和无功电流，有效改善构网型变流器的暂态同步稳定性。
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