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公开(公告)号：CN110231656A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110095816B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110095816A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910317644.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水陆两用便携式磁场探测仪。水陆两用便携式磁场探测仪包括第一壳体、第一走线管、第一探测器和中央控制装置。第一壳体包围形成第一空间。第一壳体开设第一通孔。在第一壳体的外表面，沿第一通孔的边缘设置第一环形凸台。第一走线管的一端插入第一环形凸台，且第一走线管的外壁与第一环形凸台的内壁贴合并密封，避免水流沿管壁渗入第一空间，保证第一壳体具有良好的气密性。第一探测器收纳于第一空间，能够避免第一探测器内部电路遇水烧毁，进而保证第一探测器在水下正常工作。中央控制装置与第一探测器电连接，用于接收第一探测信号，并根据第一探测信号输出与目标区域对应的第一磁场值。进而，水陆两用便携式磁场探测仪实现对湿地或水域等目标区域的磁场探测。
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公开(公告)号：CN110231656B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110488358B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488356B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN110488358A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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公开(公告)号：CN110488356A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN114216853B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111520311.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/3581
Abstract: 本申请提供一种基于太赫兹漏波天线的实时探测系统以及方法，属于检测技术领域。所述系统包括：控制配电模块用于根据目标物质在太赫兹频段的吸收特征，确定对应的调制信号；发射模块用于根据调制信号输出目标频段的太赫兹波，并馈入漏波天线；漏波天线用于将目标频段的太赫兹波转换为多个不同角度的单频太赫兹信号辐射到自由空间；反射模块用于将自由空间内多个不同角度的单频太赫兹信号进行汇聚；接收模块用于接收汇聚的太赫兹波并发送至信号处理模块；信号处理模块用于根据接收模块发送的太赫兹波得到光谱信息，基于漏波天线的频谱‑空间分解特性进行反演，确定目标物质对于漏波天线的实时相对位置。本申请能够提高检测
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公开(公告)号：CN110059355B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910203231.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于浓度时间序列的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前气体的浓度信息，根据所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型，得到所述大气扩散模型计算浓度序列；根据所述目标函数模型、所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型计算浓度序列，得到目标函数模型计算值；根据所述目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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