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公开(公告)号：CN113960678A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111246953.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于多无人机的大深度UXO探测系统及探测方法，解决了现有技术中单无人机只能搭载较小线框，探测深度和精度不足的技术问题，通过采用多个无人机搭载大发射线框，提高发射功率，从而提高探测深度和抗干扰能力，并通过倾斜线框进行测量，提高探测横向分辨率，从而提高探测精度。
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公开(公告)号：CN105823492B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610157984.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D3/032
Abstract: 本发明提出一种洋流干扰中微弱目标信号提取方法，是按照下述方式实现的：获取海洋磁场变化信息f0i；对f0i进行多尺度分解得到信号f1i；对f1i采取随机共振方法；对非线性随机共振系统利用四阶龙格‑库塔方法进行高精度数值化求解；找到最优的随机共振参数；求得最佳的共振输出数据序列f2i；对f2i进行多尺度分解；在目标信号所在的主要频带区间选取不同的阈值，重构出经过阈值处理的信号f3i；对f3i进行特征提取；把提取的特征参数，与水下目标运动的数据库进行匹配比对。本发明能从复杂海洋背景电磁干扰中甄别出异常的目标扰动磁场特征，从而间接探测、发现和识别过境的水下动目标，有效提高水下探测、预警能力。
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公开(公告)号：CN119643943A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816930.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本说明书实施例提供基于单方向磁场梯度的电流磁源反演定位方法及装置，其中基于单方向磁场梯度的电流磁源反演定位方法包括：确定磁通门探头，基于磁通门探头确定辅助测试工装；其中，辅助测试工装包括二维网格；基于二维网格通过磁通门探头采集磁场数据；基于磁场数据确定磁场梯度数据，并基于磁场梯度数据确定电流密度分布；基于电流密度分布确定电流磁源位置信息。通过基于二维网格通过磁通门探头采集磁场数据；基于磁场数据确定磁场梯度数据，并基于磁场梯度数据确定电流密度分布；基于电流密度分布确定电流磁源位置信息，可以实现对设备内部电流状态的诊断及异常电流数值的判断。
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公开(公告)号：CN113960677B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111246425.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 现有技术中，当异常体体积比较小的时候，不同倾斜角度情况下，平面响应随时间的变化非常小，难以精确探测，针对现有技术的不足，本发明提出了快速判断目标体倾斜方向的方法，该方法是将原来的用单台无人机搭载小发射线框改进为用多台无人机搭载较大发射线框，并通过改变两边无人机的飞行高度来控制发射线框的倾斜角度，并用不同的倾斜角度来探测同一个测区，通过不同倾斜角度的多测道曲线，能够较为快速正确地判断UXO的倾向和倾角。该方法能够很好地解决UXO的倾斜方向探测问题，提供了一种新的UXO探测思路。
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公开(公告)号：CN111766549B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010645736.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法，包括头盔刚性框架结构，连接杆，探头，其中，两个探头严格沿一条直线排列，分别置于头盔的前后两侧，利用连接杆刚性连接，两个探头之间的距离为基线距离d，连接杆固定在头盔上部；每个磁通门磁强计探头能探测BX、BY、BZ三组磁场信号，共6组信号，通过信号传输线传到信号模块，信号模块内部利用算法对其进行差分处理，得到该时刻当前测量点的磁场梯度，其中，信号模块用于对信号进行采集和处理，能置于人员背部或腰部位置。本发明重量轻、体积小，能够实现单人穿戴及操作，能对探测数据快速处理，能对埋地目标进行探测和定位，发出相应提示和预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115561693A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211271638.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高温超导的在轨零磁环境系统，包括深空卫星平台、伸杆机构和低温冷却系统，所述深空卫星平台轨道高于同步地球轨道。本发明中，通过采用深空卫星平台，可大幅度降低外界地球磁场对零磁环境的影响，效果可达至少五个数量级。在此基础上采用超导屏蔽筒，利用超导材料在超低温环境处于超导态，能够完全屏蔽外界磁场，从而实现超低噪声的“零磁空间”环境；采用的低温综合冷却系统包含主动冷却系统和被动冷却系统，被动冷却系统可以完全屏蔽太阳辐射，提供稳定的低温环境，而主动冷却系统可以进一步快速调节温度变化，为高温超导提供便捷快速的低温环境。
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公开(公告)号：CN113960677A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111246425.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 现有技术中，当异常体体积比较小的时候，不同倾斜角度情况下，平面响应随时间的变化非常小，难以精确探测，针对现有技术的不足，本发明提出了快速判断目标体倾斜方向的方法，该方法是将原来的用单台无人机搭载小发射线框改进为用多台无人机搭载较大发射线框，并通过改变两边无人机的飞行高度来控制发射线框的倾斜角度，并用不同的倾斜角度来探测同一个测区，通过不同倾斜角度的多测道曲线，能够较为快速正确地判断UXO的倾向和倾角。该方法能够很好地解决UXO的倾斜方向探测问题，提供了一种新的UXO探测思路。
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公开(公告)号：CN105425303B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510922515.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于无源磁通的移动磁性目标用探测系统，包括三个高度依次增加的探测部分、与三个探测部分的每个磁芯感应线圈分别电连接的电压数采系统及控制系统；第一部分高度对应人体的脚跟至膝盖，第二部分高度对应人体的膝盖至肚脐，第三部分高度对应人体的肚脐至头顶，其中，第一部分和第三部分各布置一高度方向上的磁芯感应线圈A和磁芯感应线圈B,第二部分由从下而上平行排列的2～16组磁芯感应线圈组构成，每组包含1～3个磁芯感应线圈C，其中高度方向上的四个磁芯感应线圈C与磁芯感应线圈A和磁芯感应线圈B在同一直线上。本发明的系统能实现无辐射地全被动探测，灵敏度高，可监测任何状态下的带磁性电子设备,且成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104215919B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410522871.X
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R33/022 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测量磁场梯度张量的装置，包括放置被测物体的支撑装置和用于测量被测物体磁场梯度张量的磁强计阵列单元，磁强计阵列单元与支撑装置平行设置并对准被测物体的某个平面，支撑装置包括用于使被测物体沿空间坐标三个方向移动调节空间位置的三轴位移台和通过悬梁水平设置在三轴位移台上的转台，转台用于使支撑其上的被测物体旋转来调节其与磁强计阵列的相对表面和相对位置，磁强计阵列包括若干磁强计，磁强计支架和支撑磁强计支架的支撑底座，磁强计支架为具有若干竖直支架条的框架。
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公开(公告)号：CN105823492A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610157984.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D3/032
CPC classification number: G01D3/032
Abstract: 本发明提出一种洋流干扰中微弱目标信号提取方法，是按照下述方式实现的：获取海洋磁场变化信息f0i；对f0i进行多尺度分解得到信号f1i；对f1i采取随机共振方法；对非线性随机共振系统利用四阶龙格?库塔方法进行高精度数值化求解；找到最优的随机共振参数；求得最佳的共振输出数据序列f2i；对f2i进行多尺度分解；在目标信号所在的主要频带区间选取不同的阈值，重构出经过阈值处理的信号f3i；对f3i进行特征提取；把提取的特征参数，与水下目标运动的数据库进行匹配比对。本发明能从复杂海洋背景电磁干扰中甄别出异常的目标扰动磁场特征，从而间接探测、发现和识别过境的水下动目标，有效提高水下探测、预警能力。
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