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公开(公告)号：CN109867197B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910271739.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于返回式飞船防热大底起吊翻转的吊具，属于大型卫星结构技术领域，尤其在返回式卫星、飞船防热结构的生产研制中具有很好应用价值。本发明首先根据防热大底的结构形式采用双根吊具起吊产品，空翻到垂直状态后人员辅助进行空中旋转后再起吊，完成大底产品的翻转。所以防热套装吊具整体结构形式设计为两端可旋转的吊梁的形式。
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公开(公告)号：CN110001181A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910272651.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 陶积柏 , 尉世厚 , 张明 , 韩建超 , 张鹏飞 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 黎昱 , 赖小明 , 张玉生 , 孙天峰 , 关鑫 , 沈淑康 , 郑建虎 , 杜巍
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化头罩结构的制备方法，该方法包括如下步骤：步骤一：制备夹层结构的芯材、内面板和外面板；步骤二：制备头罩的防热层，并在防热层进行打孔；步骤三：将外面板与防热层的内表面胶接并固化，并在外面板上开设预埋件孔，在外面板及防热层的内侧机加螺孔；步骤四：将夹层结构的芯材与外面板胶接，并通过外面板的预埋件孔将预埋件嵌入芯材中；步骤五：在内面板上开设预埋件孔，将内面板与芯材胶接并固化；步骤六：在内面板加工后埋孔，将后埋件安装于后埋孔中，与内面板胶接并固化；步骤七：对头罩的防热层的外表面刷胶、固化及打磨。本发明实现了承载与防热功能。
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公开(公告)号：CN109955503A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910272579.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种返回式飞船头罩防热层成型工装，其特征在于，包括下模、中模、上模、观察窗、真空表、占位衬、真空管路、注胶管路、托盘、起吊环、压紧板、压紧框；沿高度方向，工装分为三层，上模、中模、下模；中模、下模用于盛放飞船头罩防热层；中模、下模间的安装面处于其内托盘高度方向的中间位置；上模作为上盖，组装后，与中模、下模共同形成封闭腔体；占位衬与上模螺接、螺钉位置安装密封胶垫。
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公开(公告)号：CN109911251A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910271797.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 张玉生 , 陶积柏 , 张明 , 张幸红 , 张鹏飞 , 郑建虎 , 沈淑康 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 黎昱 , 赖小明 , 孙天峰 , 关鑫 , 陈浩
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化结构用多用途工装，包括：螺纹孔套、螺纹孔套塞块和螺纹孔套定位销；其中，防热与承载一体化结构开设有螺纹孔，螺纹孔套设置于螺纹孔；所述螺纹孔套塞块能够嵌设于螺纹孔套，用于对防热与承载一体化结构中的预埋件进行定位；所述螺纹孔套定位销能够嵌设于螺纹孔套，用于对返回式飞船防热与承载一体化结构中的预埋件对应位置的垫片定位并在垫片胶接固化时进行紧固加压。本发明有效保护了外层防热层防热材料，同时实现内层承载结构预埋件定位、对应位置的垫片进行定位并在垫片胶接固化时进行紧固加压，可重复拆卸，适用于多种预埋件，对不同定位要求的预埋件可以针对性调整设计，使产品具有多样性。
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公开(公告)号：CN109877851A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910271817.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统，包括：定位与导航系统、主动铣削机器人、从动支撑机器人和工作台；待加工弱刚性壁板设置在工作台上，主动铣削机器人和从动支撑机器人相对待加工弱刚性壁板镜像设置；定位与导航系统，用于将各主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台引导至加工位置；主动铣削机器人，用于根据获得的主动铣削机器人相对于待加工弱刚性壁板的高精度位置关系，托举铣削末端执行器对待加工弱刚性壁板的待加工面进行铣削和钻孔；从动支撑机器人，用于对待加工弱刚性壁板进行辅助支撑。本发明无需定制专用工装设备，支撑位置更加灵活，可显著提高整体壁板等弱刚性薄壁结构的自动化加工水平。
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公开(公告)号：CN111487858B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010286501.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
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公开(公告)号：CN109955502B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910271778.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 陶积柏 , 刘峰 , 张明 , 杨雷 , 张鹏飞 , 张璇 , 董薇 , 宫顼 , 刘佳 , 陈维强 , 黎昱 , 赖小明 , 张玉生 , 孙天峰 , 关鑫 , 沈淑康 , 郑建虎 , 杜巍 , 白远
Abstract: 本发明公开了一种返回式飞船防热与承载一体化侧壁结构的制备方法，该方法包括如下步骤：步骤一：制备夹层结构的芯材、内面板和外面板；步骤二：制备侧壁的防热层，并在防热层进行打孔；步骤三：将外面板与防热层的内表面胶接并固化，并在外面板上开设预埋件孔，在外面板及防热层的内侧机加螺孔；步骤四：将夹层结构的芯材与外面板胶接，并通过外面板的预埋件孔将预埋件嵌入芯材中；步骤五：在内面板上开设预埋件孔，将内面板与芯材另一面胶接并固化；步骤六：在内面板加工后埋孔，将后埋件安装于后埋孔中，将垫片安装到对应位置，与内面板胶接并固化；步骤七：对侧壁的防热层的外表面刷胶、固化及打磨。本发明实现了承载与防热功能。
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公开(公告)号：CN109944082B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910271745.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对大尺寸的低密度长纤维针刺结构尺寸精度控制方法，配置一定含胶量的热固性树脂溶液；使用喷洒设备或工具在结构纤维层表面均匀喷涂所述热固性树脂溶液，热固性树脂溶液沉积在表层纤维形成刚性层，提高了纤维表面的刚性，为整个大尺寸的低密度长纤维针刺结构提供了刚性支撑，解决了成型过程易变形、尺寸精度控制难度大问题。在后续过程中无需对低密度长纤维针刺结构进行额外的柔性防护，操作便捷。
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公开(公告)号：CN109877851B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910271817.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统，包括：定位与导航系统、主动铣削机器人、从动支撑机器人和工作台；待加工弱刚性壁板设置在工作台上，主动铣削机器人和从动支撑机器人相对待加工弱刚性壁板镜像设置；定位与导航系统，用于将各主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台引导至加工位置；主动铣削机器人，用于根据获得的主动铣削机器人相对于待加工弱刚性壁板的高精度位置关系，托举铣削末端执行器对待加工弱刚性壁板的待加工面进行铣削和钻孔；从动支撑机器人，用于对待加工弱刚性壁板进行辅助支撑。本发明无需定制专用工装设备，支撑位置更加灵活，可显著提高整体壁板等弱刚性薄壁结构的自动化加工水平。
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公开(公告)号：CN112350622A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011262039.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法，构建了以DSP和FPGA为核心的控制系统组成架构，DSP负责执行电机闭环控制算法和计算状态数据，FPGA负责实时采集电机转速和电流采样数据，并与DSP进行控制数据的交互，结合由换相逻辑单元产生的换相信号，产生6路PWM信号送入三相H桥功率驱动电路，实现电机功率驱动电路的驱动控制；采用三相六态方波控制方式，通过调制PWM占空比对电机转速进行无级调节控制。
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