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公开(公告)号：CN111075959B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911245019.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应调节流量比例调节器，属于流体控制技术领域。本发明通过压力平衡活门使得比例调节活门前后压差一致，从而通过比例调节活门节流孔面积匹配实现流量比例的分配；通过电磁阀开关控制实现多个状态的切换，从而实现多比例状态调节；本发明的比例调节器根据流量大小，能够在全流量范围内自适应调节活门开度，而不改变节流孔面积比例，维持较高的比例调节精度，因此保证了全流量范围内两个流量调节比例状态的高精度调节，且不受负载影响。
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公开(公告)号：CN109238382A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811257750.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01F1/34
Abstract: 本发明涉及一种可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法，涉及冲压发动机控制技术领域。本发明引入排气阀转角信息抑制外界对流量计信号的干扰；采用涡轮泵流量调节系统的差分模型估计流量的增量，采用上一时刻流量估计值作为基值，两者相加作为模型流量估计值。本发明结合卡尔曼滤波方法，引入排气阀转角信息，利用涡轮泵流量调节系统的差分模型初步估计燃油流量增量，加上传感器测量信息估计实际燃油流量，可有效抑制低频段干扰信号。
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公开(公告)号：CN117742174A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311067207.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种卫星/惯导组合式旋转炮弹的半实物仿真系统及方法，方法包括：在实时仿真机中对IMU惯性组件提供的弹体角速度进行解耦处理；将解耦后的数据与数字注入的加速度信息整合生成IMU信号；根据所述IMU信号进行姿态角解算以获取姿态角信息；基于所述姿态角信息和目标方位信息进行制导控制解算以获取实际物理舵控指令；根据所述实际物理舵控指令完成舵机加载，并将舵角反馈信号传输至实时仿真机完成闭环仿真。本发明能够解决高旋状态时，惯导反馈的角速率误差变大进而影响组合导航姿态角的解算、造成姿态角尤其是横滚角解算误差变大等技术问题。
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公开(公告)号：CN116976241A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310912067.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种宽速域混压式进气道简化建模方法。本发明方法在传统进气道模型只考虑设计状态下激波结构计算的基础上，根据波前马赫数及进气道几何参数对设计/非设计状态下的管内波系(包括激波/膨胀波系统)进行实时构造及计算，在此基础上，考虑来流条件和背压效应，建立了适用于设计状态和非设计状态的综合进气道模型。本发明还进一步考虑附面层作用下对波系结构的改变，以进一步提升模型精度。相比现有技术，本发明能够在保证模型计算实时性满足要求的前提下，大幅度地提升模型的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268000B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110551029.9
申请日：2021-05-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种航空发动机多模型预测控制的软切换方法。首先，将非线性航空发动机模型的不同局部工作区域线性化。然后，为每个线性模型设计一个模型预测控制器。用于多个模型预测控制器的传统硬切换方法可能会导致不良的瞬态行为。因此，本发明提出了一种软切换机制，该机制采用模型预测控制器目标函数在切换前后的凸组合，以确保在相邻区域切换时航空发动机的平稳过渡。然后，使用多参数二次规划算法来解决该问题的次优解决方案，从而减少了计算量并获得了明确的解决方案。最后，将上述控制算法应用于涡扇发动机控制系统，通过数值实验可以得出上述控制算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN112152386B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011099492.6
申请日：2020-10-14
Abstract: 本发明涉及一种内部电感可无级调节的超高速一体化电机，属于电机技术领域。本发明通过在正常定子齿外增加一套电抗器的定转子，电抗器定子齿上缠绕线圈，固定在电机定子上，转子固定在机壳上且可通过机壳外部推进按钮来回滑动，以此来调节电抗器定子齿与转子齿之间的耦合面积，进一步改变磁路的磁导率，实现了内部电感可无级调节，从而可通过调节电感值的大小来适应不同的工作情况，由此简化了电机的工作系统，提高了电机的工作效率。相比于传统外部串联电抗器来限制电机定子绕组电流的方式，本发明的串联电感可任意调节电感值的大小且调节范围足够广。在保证电机工作安全性的基础上，还有着更加灵活、更适应于电机复杂多变的工作情况的优点。
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公开(公告)号：CN114488794A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653785.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度步骤三，根据舵机的偏转角度对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
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公开(公告)号：CN113485117A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854400.9
申请日：2021-07-28
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于输入输出信息的航空发动机多变量强化学习控制方法，包括选择基于输入/输出信息的发动机多变量状态、构造多变量执行机构动作的输出变量、设计基于深度确定性策略梯度算法的深度神经网络、设置面向控制性能的奖励函数、设定深度神经网络收敛条件、根据经验回放集合中的经验更新深度神经网络，最后利用设计好的深度神经网络实现对航空发动机的智能控制；本发明考虑了航空发动机多变量输入/输出信息，构建了具有主动交互、自主探索能力的DDPG深度强化学习多变量控制器，调节燃油流量与喷口喉道面积，在学习过程中实时修正并完善控制策略，实现了对航空发动机低压转子转速与压比两个关键变量的高水平、强鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN110994817A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911174673.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种六相可高速运行的磁通切换电机，包括：位于中心的轴承，轴承上套设转子，转子外部套设定子；转子周向间隔布置导磁区域和非导磁区域为，导磁区域形成转子的凸出磁极；定子内壁上间隔设置多个定子齿，相邻的两个定子齿之间形成定子槽，绕组下在定子槽中并且缠绕在定子齿上；转子转动过程中，转子凸出磁极依次与绕组接触。本发明通过渗氮工艺将圆形转子的硅钢片材料变成双相硅钢片，形成了导磁区域和非导磁区域两部分，既保证了转子可高速运行，又实现了磁通切换电机的功能；由于转子为圆形，从而风磨损耗小、转子内部应力小；电机结构简单，可靠性高。
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