一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法

    公开(公告)号:CN114426044A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210237814.1

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括:车载设备;车载设备包括车载图像识别模块;地面设备,包括轨旁占用识别模块和安全处理中心;安全处理中心被配置为:获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况;根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点;根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现:无论当前列车的进路方向是否存在占用,都可以确保当前列车的安全运行,从而可以避免交通事故的发生,确保列车的可靠安全运行。

    一种磁浮列车准确停车方法及系统

    公开(公告)号:CN113085959B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110645326.X

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统,方法包括:获取对射装置的触发信息;根据所述触发信息确定列车停车区域;根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求,若不满足,则:根据所述触发信息确定列车的停车偏差;根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车,反馈实际车辆停车偏差,当车辆过标或欠标后,能够自动调整准确停车,一次控车实现准确停车。

    基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统

    公开(公告)号:CN110901697B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201911067790.4

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统,方法包括:S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息,将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备;S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息,对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调,得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息,将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统,相较于现有无线方式,实现临时限速的实时下达,不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量;扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。

    一种磁浮列车准确停车方法及系统

    公开(公告)号:CN113085959A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110645326.X

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统,方法包括:获取对射装置的触发信息;根据所述触发信息确定列车停车区域;根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求,若不满足,则:根据所述触发信息确定列车的停车偏差;根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车,反馈实际车辆停车偏差,当车辆过标或欠标后,能够自动调整准确停车,一次控车实现准确停车。

    一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765392B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110375009.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。

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