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公开(公告)号:CN114426044A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210237814.1
申请日:2022-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括:车载设备;车载设备包括车载图像识别模块;地面设备,包括轨旁占用识别模块和安全处理中心;安全处理中心被配置为:获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况;根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点;根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现:无论当前列车的进路方向是否存在占用,都可以确保当前列车的安全运行,从而可以避免交通事故的发生,确保列车的可靠安全运行。
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公开(公告)号:CN114348048A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210011393.0
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 国能运输技术研究院有限责任公司
IPC: B61L1/18
Abstract: 本发明提供了一种基于继电器的股道双端发码防护电路及系统,所述系统包括股道、第一发送器、第二发送器、接收器、防干扰继电器FGRJ和发送器报警继电器FBJ。本发明提供利用新增小部分继电电路完成列车股道换端后,满足头端接收发码的技术要求;本发明实现了列车进入股道后即可实现双端发码;本发明继电电路完成对列车占用顺序和道岔位置条件检查;本发明室外无需做任何更改,且现有系统的软件也无需更改,无需每条股道锯断钢轨,无需增加绝缘节,每条股道无需增加一套轨道电路设备,室外无需挖沟,无需敷设电缆,也无需增设轨旁设备,无需对列控中心软件进行更换,改造后不需要进行动车上线调试,可针对车站个别股道修改。
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公开(公告)号:CN113247052B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110456423.4
申请日:2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统,所述方法包括:获取作用域内的报文信息;根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统,能够在作用域内实时编制报文信息,实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置,记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号:CN113085959B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110645326.X
申请日:2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统,方法包括:获取对射装置的触发信息;根据所述触发信息确定列车停车区域;根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求,若不满足,则:根据所述触发信息确定列车的停车偏差;根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车,反馈实际车辆停车偏差,当车辆过标或欠标后,能够自动调整准确停车,一次控车实现准确停车。
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公开(公告)号:CN113060187B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110616458.X
申请日:2021-06-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种缩短追踪间隔的控制系统与方法,基于北斗短报文/卫星通信,地面设置列车管理设备和车站北斗短报文/卫星通信设备,车载增加车载北斗短报文/卫星通信设备,用于实现固定闭塞或移动闭塞,相对站间闭塞制式,增加极少的设备,实现极大地提高了追踪、运输能力,并且与原系统兼容。
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公开(公告)号:CN113247052A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110456423.4
申请日:2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统,所述方法包括:获取作用域内的报文信息;根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统,能够在作用域内实时编制报文信息,实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置,记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号:CN110901697B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201911067790.4
申请日:2019-11-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统,方法包括:S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息,将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备;S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息,对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调,得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息,将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统,相较于现有无线方式,实现临时限速的实时下达,不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量;扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。
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公开(公告)号:CN113085959A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110645326.X
申请日:2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统,方法包括:获取对射装置的触发信息;根据所述触发信息确定列车停车区域;根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求,若不满足,则:根据所述触发信息确定列车的停车偏差;根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车,反馈实际车辆停车偏差,当车辆过标或欠标后,能够自动调整准确停车,一次控车实现准确停车。
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公开(公告)号:CN112765392B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110375009.0
申请日:2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。
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公开(公告)号:CN111994131B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011176503.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁,其中方法包括:群组计算机联锁确定接车进路,并将接车进路信息发送给群组控制系统;群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可;所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路;其中,在列车群组内列车进入所述接车进路过程中,保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加,通过进路保持区段锁闭,减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式,简化了控制逻辑,提高了运行密度。
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