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公开(公告)号：CN206406049U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621178803.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN202767638U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220465369.6
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 菩达重工科技有限公司
IPC: E05B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本实用新型操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本实用新型可以广泛在各种安全舱中应用。
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公开(公告)号：CN219054420U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223105170.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于规则形状物体的吸取式抓取调整装置，其包括：支架和夹取机构，位于所述支架的最前端，用于将物品从地面夹住并向后传输；传输机构，设置在所述支架的前端，位于所述夹取机构后端，将所述夹取机构传输至的物品向后传输；并与所述夹取机构传动连接，由所述传输机构带动所述夹取机构在水平面内转动，使所述夹取机构进行开合动作夹取物品；存储调整机构，设置在所述支架上，位于所述传输机构后端，将所述传输机构传输至的物品进行存储，同时与所述传输机构配合对物品在水平面和竖直面进行全方位姿态调整。本实用新型装箱效率高，而且能对货物进行全方位姿态调整。本实用新型能在机械设备生产制造领域中应用。
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公开(公告)号：CN204715811U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520284689.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04H3/24
Abstract: 本实用新型涉及一种多板式自动折叠舞台，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组舞台端部设置有卷扬机，且位于卷扬机底座上设置有推拉装置；第三组舞台端部中间位置处设置有加强板，加强板上设置有通孔；举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由控制器控制其工作。本实用新型的折叠舞台折叠后占地面积较小，约为其伸展状态的七分之一，使用本实用新型可有效实现舞台的折叠与舒展，使表演结束之后原舞台场地被空余出来以供其他活动使用，从而更加合理应用有限的场地，达到一地多用的目的。
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公开(公告)号：CN203154656U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320114373.2
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 菩达重工科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种民用灾难避险安全舱，它包括密封舱体，密封舱体前壁板上设置有舱门，舱门上设置有锁紧机构，通过锁紧机构将舱门与密封舱体的前壁板紧密锁紧；在密封舱体内部位于后壁板上方设置有呼吸维持装置，位于呼吸维持装置下方，在后壁板上还设置有物品储藏装置，靠近物品储藏装置还设置有除湿装置；位于密封舱体后壁板中部设有舱内环境参数测定装置和图像传递装置；位于密封舱体顶板外部设置有通讯装置，在顶板内部设置有照明装置；在密封舱体两侧侧壁上都设置有座位，其中一侧侧壁上的座位下方设置有动力供应装置和制冷装置，由动力供应装置为密封舱体内各个装置提供电力；另一侧侧壁上的座位下方设置有人体排泄物处理装置。本实用新型能广泛在灾难避险、救生中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219059905U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320108723.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水域生态修复装置，其包括：外壳，整体为不规则形状，包括主体外壳和两个浮箱，所述主体外壳设置在两个所述浮箱之间，且所述主体外壳内设置有控制板；收集驱动机构，设置在所述主体外壳后部，由所述控制板控制其工作，并与所述收集机构传动连接；平衡调节机构，设置在两个所述浮箱内，由所述控制板控制其工作；图像采集设备，设置在所述主体外壳前部，用于采集水域环境数据并传输至所述控制板；行走机构，设置在两个所述浮箱的底部，由所述控制板控制其工作，以带动整个装置进行移动。本实用新型可以方便搬运、操作简单、人工操作少，适用于不同水域环境。
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公开(公告)号：CN218685784U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221520719.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种消防救援运输机器人，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本实用新型能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN214028042U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023281661.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂减震结构，其包括的轮毂外环与轮毂内芯之间设置有弹簧钢片，弹簧钢片通过第一连接件与轮毂外环连接，弹簧钢片通过第二连接件与轮毂内芯连接。本实用新型还涉及一种麦克纳姆轮，其包括轮毂减震结构，以及若干设置在轮毂外环上的辊子；每个辊子的小胶轮内穿设有轴套，轴套的两端分别设置有轴承，第三螺栓穿设在轴套内；经第三螺栓将小胶轮安装在轮毂外环上，且第三螺栓的端部穿过轮毂外环后与第一螺母紧固连接；两个轴承与轮毂外环之间分别设置有垫片。本实用新型采用的弹簧钢片为减震层，其布置方式为错位环绕式弯曲布置，其集成度高，节约空间。本实用新型可以广泛应用在物流车、越障车、轮式机器人等多个领域。
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公开(公告)号：CN211391498U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922150364.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/028 , B62B5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双曲柄及伸缩杆联合控制的爬楼移动底盘，其包括车身，车身的前端设置有两个前腿，后端设置有两个后腿，每个后腿底部均通过一个后腿伸缩杆与后轮连接；位于车身左右两侧分别设置有一对曲柄、一对连杆、两个前臂、两个前臂伸缩杆和两个后臂；位于车身一侧，两个曲柄呈平行设置，且两个曲柄的中部与车身侧壁连接，位于两个曲柄的顶部和底部分别设置有一连杆，两个连杆和两个曲柄构成平行四边形结构的支架，位于两个连杆的前端都设置有前臂，并在前臂的端部都设置有前臂伸缩杆，位于两个连杆的后端都设置有后臂。本实用新型结构简单，稳定性较好，可以平稳进行爬楼的动作，能广泛应用于爬楼运输领域中。
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公开(公告)号：CN211391493U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922150692.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。本实用新型结构简单，稳定性、安全性较好，可以平稳安全的实现爬楼。本实用新型可广泛运用于运输领域。
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