一种动力设备故障监测预报方法及其系统

    公开(公告)号:CN101799359A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010101275.6

    申请日:2010-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障监测预报方法及其系统,(1)设置一包括往复式发动机、取油装置、油液预处理器、油液数据分析存储模块、故障诊断模块、磁电传感器、电压传感器、压力传感器、温度传感器、振动传感器、超声波传感器、信号调理箱、模数转化模块和数据采集模块的故障监测预报系统;(2)由数据采集模块采集曲轴相位信号,使各传感器开始采集信号;(3)将采集到的信号送入故障诊断模块内;(4)取油装置取出动态油样,经油液数据分析存储模块将油液中金属元素浓度值送入故障诊断模块;(5)制定相位信号和幅值界限值;(6)故障诊断模块对往复机械状态进行故障监测和预报。本发明采集手段全面,并能满足故障预报及监测功能,诊断精度较高。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。

    一种旋转设备故障预测方法及其装置

    公开(公告)号:CN101799320A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010101274.1

    申请日:2010-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种旋转设备故障预测方法及其装置,(1)设置一包括供电模块、传感器、数据采集模块、数据归类模块、时间序列预测模块、灰色预测模块、组合预测模块、频率分量幅值预测模块、自适应优化选择模块、显示模块和系统控制模块的测试装置;(2)数据采集模块采集适合四种预测模块的振动信号作历史数据;(3)由数据采集模块实时在线采集各种情况下的振动信号,作当前数据;(3)利用趋势预测方法对保存的数据分析;(4)将下一时刻采集的振动信号分析处理后,与前一时刻由趋势预测方法得到的结果比较;(5)比较后得到的最优预测模型。本发明采用模块化结构的故障预测装置,能适应不同旋转设备需要,实现对旋转设备状态进行实时在线预测。本发明可广泛应用于各种旋转设备的故障预测检测分析中。

    测量风速的方法和装置

    公开(公告)号:CN101762718A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN201010103551.2

    申请日:2010-01-29

    Abstract: 本发明提供一种测量风速的方法和装置,涉及测试和测量领域;为解决现有技术中风速测量误差较大的问题而发明。所述方法包括:获取风速的当前AD值;将标定AD值、标定风速值以及所述当前AD值分别取对数;采用取对数后的标定AD值、标定风速值以及当前AD值获取所述风速。

    不同分布下红外主动目标特征点配准方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118587258A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410553437.1

    申请日:2024-05-07

    Inventor: 谷玉海

    Abstract: 本发明涉及一种不同分布下红外主动目标特征点配准方法、系统及介质,其包括:对不同姿态下的红外点投影的二维图像特征点采用凸包算法,在二维特征点集中寻找最外部凸包点,提取其中的三角形特征作为相似特征;基于马氏距离计算两个相似特征之间的马氏距离,根据马氏距离确定相似度,以得到初步匹配点;利用初步匹配点构建变换矩阵,并投影源图像至待匹配图像,进行粗匹配得到粗匹配点;采用欧拉角消除旋转对称影响,并采用极线约束进行精细匹配。本发明能在处理不同位姿下的平面投影特征点匹配问题上具有很好的准确率和效率,可以实现很好的匹配效果。

    一种基于深度学习的园区安防吸烟行为检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118537922A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410659701.X

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的园区安防吸烟行为检测方法及系统,其包括:通过OpenPose提取视频图像中的人体关键点及其坐标信息,计算手与鼻子的距离以及鼻子与脖子的距离,确定两个距离的比值,并计算手‑肘‑肩之间的角度;根据比值及角度判别是否满足吸烟姿态,满足则确定为吸烟动作,反之则不存在吸烟行为;通过改进的YOLOv7算法检测视频图像中是否存在烟支,存在则确定为烟支,反之则不存在吸烟行为;根据确定的吸烟动作和确定的烟支,判定目标人物的吸烟行为。本发明基于人体关键点和改进的YOLOv7深度学习吸烟行为检测方法,在判断吸烟姿态动作的基础上,再对烟支目标进行识别,实现了更准确的吸烟行为判断。

    一种基于结合环境信息的改进A*算法的路径规划方法

    公开(公告)号:CN112033413B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202010930986.8

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于结合环境信息的改进A*算法的路径规划方法,其包括:将地图进行自适应膨胀处理:获取机器人所处环境的栅格地图,对障碍点坐标进行初始标记;获得障碍点的坐标后,填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值;对障碍点进行自适应膨胀处理,根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值,完成对代价地图的膨胀处理;在经过自适应膨胀处理的地图上采用改进A*算法进行路径搜索。本发明能在无障碍物环境有效提高搜索效率,避免路径通过障碍物顶点。

    一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN112034836A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010685966.9

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法,其包括步骤:采用栅格法建立移动机器人工作环境的三维地图模型;在三维地图模型中,针对栅格存在部分障碍物的情况采用改进A*算法进行邻域搜索,以提高生成路径的合理性;同时,通过引入坡度信息的改进代价函数计算从起始节点开始到其每一个邻域节点的代价值,使路径更平缓,进而在保证搜索效率的前提下得到最优路径。本发明改善了移动机器人易与障碍物边缘发生碰撞的问题,解决了算法生成路径在复杂地形中过于陡峭的问题。

    一种结合环境信息的改进A*算法

    公开(公告)号:CN112033413A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010930986.8

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种结合环境信息的改进A*算法,其包括:将地图进行自适应膨胀处理:获取机器人所处环境的栅格地图,对障碍点坐标进行初始标记;获得障碍点的坐标后,填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值;对障碍点进行自适应膨胀处理,根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值,完成对代价地图的膨胀处理;在经过自适应膨胀处理的地图上采用改进A*算法进行路径搜索。本发明能在无障碍物环境有效提高搜索效率,避免路径通过障碍物顶点。

    一种信号处理方法和装置

    公开(公告)号:CN106356069B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201510425529.2

    申请日:2015-07-17

    Inventor: 谷玉海

    Abstract: 本发明公开一种信号处理方法和装置,包括:对第一信号执行自相关运算,并对自相关运算的结果执行时频变换运算,获取对应的第二信号;对第一信号执行时频变换运算,获取对应的第三信号;根据第二信号获取噪声信号对应的频率信息;根据噪声信号对应的频率信息,对第三信号中噪声信号对应的频率分量进行滤除操作,并得到滤除噪声之后的第四信号;对第四信号执行时频变换运算对应的频时变换运算,从而获取第一信号对应的滤除噪声信号之后的第五信号。该信号处理方法和装置对以周期成分为主的数字信号具有较好的去噪效果,尤其是在等转速条件下采集的振动信号,对于其他的以周期信号为主的数字信号也具有很好的消噪效果。

    一种基于多源信息融合的高端数控装备状态识别方法

    公开(公告)号:CN107942943A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711421534.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的高端数控装备状态识别方法,其步骤:利用现有现场采集传感器采集高端数控装备运行状态的多源传感器信息,并进行信息融合;对融合信号的时域、频域、小波域进行特征获取,并对提取的时域特征、频域特征和小波域特征进行特征融合;重构初始特征的多源多域高维相空间,采用局部线性嵌入结构进行降维,优化本征维数,构建能够反映低维流形的局部线性特性的邻域,获得运行状态高维空间中的低维流形变化;采用距离判据获得低维敏感特征,构建低维流形特征的增殖相似度实现对不同状态的识别。本发明基于实时监测和有效感知的信息对数控装备运行状态进行有效识别和判断,准确地识别了数控设备的不同状态。

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