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公开(公告)号：CN106500631B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610917541.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种圆光栅偏心误差参数辨识及补偿方法，所述方法包括如下步骤：1)使用圆光栅编码器的设备，在安装读数头A的位置旁，安装一个辅助读数头B，辅助读数头B的位置可任意安装；2)转动圆光栅安装轴，观察读数头A的值，每隔5°记录下读数头A和B的值，直至旋转一周共得到72组数据。利用得到的72组数据，根据以下两个公式：θ′B‑θ′A＝α+arcsin(a*sin(w+θ′A))‑arcsin(a*sin(w+θB′))；θ′B‑θ′A＝α‑2π+arcsin(a*sin(w+θ′A))‑arcsin(a*sin(w+θB′))其中，θA′和θB′表示圆光栅读数头A和B的读数，α为两个读数头相对于旋转中心O的夹角，a，w，α为圆光栅的偏心参数；使用L‑M算法求解出圆光栅的偏心参数a，w，α；3)使用圆光栅测量角度时，将得到偏心参数带入公式：θA＝θ′A‑l‑β，完成对读数头A的偏心误差补偿；其中l＝arcsin(a*sin(w))，β＝arcsin(a*sin(‑w‑θA′))。
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公开(公告)号：CN106249325B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610895981.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液体变焦透镜的快速调焦方法，其特征在于，包括步骤：a)对前方固定距离目标物体进行标定；b)通过标定将激光位移传感器测得的数值进行分析；c)获得仿生视觉成像系统不同工作距离与液体变焦透镜所需调节信息之间的曲线关系，得到大步长调焦方程；d)启动成像装置控制系统；e)控制系统根据所述大步长调焦方程，驱动液体变焦镜头调节焦距，使系统成像位置快速调整到预正焦点；f)系统采集图像；g)判断采集图像的清晰度是否符合标准，若不符合，在预正焦点附近采用小步长调焦算法，继续采集图像；c)直至获取到符合标准的清晰图像，调焦结束。
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公开(公告)号：CN106871783A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710095486.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头激光光条图像采集系统，包括以下步骤：采用FPGA+CMOS的设计方法进行图像的采集；采用FPGA+DSP的设计方法进行图像的处理；使用外扩双口RAM在FPGA和DSP之间进行图像数据高速缓存；最终将得到的三维点信息通过串行接口传送给上位机。与已有技术相比，本发明采用FPGA和DSP组合来进行图像采集和处理，替换了PC的工作，其中FPGA不仅是采集部分的逻辑控制中心，而且能完成部分简单的图像预处理，其中FPGA和DSP之间图像数据传输是通过使用外扩双口RAM做数据高速缓存，既能满足系统实时图像处理的需要，又能够使系统有较小的体积、较低的功耗和较高的性能。
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公开(公告)号：CN106680186A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710044726.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
CPC classification number: G01N15/1434
Abstract: 本发明公开了一种流式细胞仪多类型散射光探测系统，该探测系统包括激光器和探测系统，所述探测系统包括主光路和支光路，主光路探测为前向探测，支光路为侧向探测；前向探测和侧向探测对瑞利散射光、布里渊散射光、拉曼散射光、汤姆孙散射光及康普顿散射光中的一种或几种进行探测，二者的探测类型可进行任意的组合，不受数量或类别的限制，二者的探测方向也可进行调整以适应不同的探测光类型。本发明利用不同类型的散射光所反映的生物样品的特性对其进行探测，能够对生物样品进行更多参数的测量，扩大可测生物样品的范围。
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公开(公告)号：CN106644901A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610890104.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01N15/1429 , G01N15/1434 , G01N21/6486
Abstract: 本发明提供了一种用于流式细胞仪的荧光补偿方法，包括以下步骤：步骤1)单阳性样本测试；步骤2)计算各通道荧光泄漏系数及荧光泄漏矩阵；步骤3)计算荧光补偿矩阵，根据荧光泄漏矩阵K‑1求得补偿矩阵K‑1；步骤4)补偿修正；步骤5)多色分析测试，对多色荧光染料染色的样本进行测试，记录各个检测通道的信号幅值；和步骤6)荧光补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104655063B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310586914.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种关节式坐标测量机的高精度标定方法，所述标定方法包括如下步骤：测量机对每个标定板上的多对锥孔以不同姿态各采集多次，每个姿态对应得到一组关节角度和一个测头坐标，如此获得多组关节角度向量与测头坐标；计算各个标定板上的每对锥孔之间的多组两点点距数值；得到每个测点x、y、z坐标的标准差公式；将每个测点的标准差求和；将各个标定板在测点i处的两点点距值Li与点距真值Lr相减，求标准差并求和；最终将δxyz与δL相加作为二次非线性规划问题的目标函数，利用序列二次规划算法即可求出关节式坐标测量机的结构参数误差值。
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公开(公告)号：CN106504269A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610917111.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20224
Abstract: 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法，包括步骤：(1)初始化所有的目标参数；SOAMS算法跟踪目标；若不是，即输入第二帧之后的图像，则对图像序列判断进行分类；(3)根据分类调用对应的运动目标跟踪算法；(4)目标特征提取，样本以及目标候选区域的实时更新；(5)给出跟踪目标的位置，读入下一帧，继续通过b判断分类跟踪直到视频序列的最后一帧。(2)判断当前目标是否是前两帧：若是，采用BW-
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公开(公告)号：CN104655167B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310588956.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种关节式坐标测量机的高精度标定方法，以六自由度关节式坐标测量机为待标定机，以具有更高精度的三坐标测量机为基准机，将待标定机放置在基准机的测量空间内。将带有锥孔的标定板按圆的六等分线依次放置；在每个位置上测量机对标定板上的锥孔采用多组位姿测量，每个位姿对应一个锥孔在待标定坐标系下的测量坐标和一组关节角度值；高精度三坐标机同时测得此位置锥孔在基准坐标系下的坐标；将这些测点所对应的关节角度值和基准坐标作为采样数据。基于这些采样数据，将多目标搜索问题转化为单目标的非线性规划问题，利用序列二次规划算法辨识得到待标定机的结构参数误差值以及角度编码器的偏心参数。
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公开(公告)号：CN105674927A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511026448.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机的测量姿态优化方法，包括以下步骤：a)测量姿态优化过程：将姿态优化装置放置在待测空间内，使用关节式坐标测量机对姿态优化测量装置上不同面上的多个锥孔以不同测量姿态进行测量；计算每个采样点数据的重复精度，并与六个关节转角值组成关节式坐标测量机姿态优化数据，并对数据进行处理；借助关节式坐标测量机的辅助支架在处理后测量姿态下对待测物进行测量；b)数据处理过程：通过D-H模型计算第j组测量姿态θ1j、θ2j、θ3j、θ4j、θ5j、θ6j下对应的测头坐标xj、yj、zj，计算对应采样点i的至少50组数据坐标平均值。
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公开(公告)号：CN103983221A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410108362.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种可变臂的关节式坐标测量机，包括：基座、三段测量臂、转动关节以及测头，在所述基座上由所述三段测量臂串联的六个所述转动关节构成空间开链结构，该开链结构的末端是所述可变臂的关节式坐标测量机的测头，所述可变臂关节式坐标测量机在全臂状态下其六个所述转动关节不锁定，各关节可以绕其自身的轴线进行转动，在变臂状态下靠近基座的第1、2级关节固定不动，其余4个关节可自由活动。本发明提出的可变臂关节式测量机可以减少第一级臂和第一关节的两个角度传感器，这种结构大大提高了系统的测量精度。
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