公开(公告)号：CN206406043U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621183479.8

申请日：2016-11-03

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京京东世纪信息技术有限公司

Inventor： 黄民 ,  高宏 ,  李鹏成 ,  李宝杰 ,  刘园 ,  李天剑 ,  李启光 ,  黄小龙 ,  奚鹏程

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J18/02 ,  B65G59/02

Abstract: 本实用新型涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。

公开(公告)号：CN203147157U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320054588.X

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李天剑 ,  刘相权 ,  尹利君

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供一种小型管道机器人视觉检测系统，适用于60-150mm之间的管道直径，包括摄像头装置、俯仰传动装置、轴向旋转传动装置、防护装置及控制系统。在观测管道内情况时，通过控制俯仰传动装置中的电机，可以进行摄像头装置的俯仰角度调节；通过控制轴向旋转传动装置中的电机，可以进行摄像头装置的轴向旋转角度调节或360°无限制连续旋转；通过控制模拟量输出的大小，可以进行摄像头灯光亮度的调整；通过控制摄像头装置中的音圈电机电流大小，可以进行摄像头焦距的调整以便更清晰地观察管道内情况，为管道维修提供相应的依据。

公开(公告)号：CN206406049U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621178803.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京京东世纪信息技术有限公司

Inventor： 黄民 ,  高宏 ,  李鹏成 ,  李宝杰 ,  刘园 ,  李天剑 ,  李启光 ,  黄小龙 ,  奚鹏程

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。

公开(公告)号：CN203671142U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320800909.6

申请日：2013-12-06

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘相权 ,  李天剑

IPC: F16L55/34

Abstract: 本实用新型提供一种蠕动式管道机器人爬行机构，适用于160-220mm之间的管道直径，结构采用三段式模块化设计，首尾分别为前锁紧机构和后锁紧机构，中间部分为伸缩机构。在管道内向前运行时，首先前锁紧机构松开，后锁紧机构锁紧，伸缩机构伸长，把前锁紧机构向前推出，之后前锁紧机构锁紧，后锁紧机构松开，伸缩机构收缩带动后锁紧机构向前运动，完成一个前进运动周期，以这种方式循环运动，实现蠕动式管道机器人周期性的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。该实用新型采用模块化设计，具有一定的管径变化适应能力和弯道通过能力，可以实现机器人在管道内的蠕动式前进或后退。