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公开(公告)号：CN116972788B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311227601.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , G01B21/02 , G01B21/22 , G01M17/007
Abstract: 本公开提供了一种用于农业机械的曲线行驶精度检测方法及装置、设备，涉及控制误差测量技术领域。该方法包括：获取预输入的基准标识点坐标，并根据所述基准标识点坐标构建测试曲线路径；根据所述基准标识点坐标生成自动驾驶指令，并通过所述自动驾驶指令控制所述农业机械基于所述基准标识点坐标进行自动曲线行驶；基于所述高精度定位测姿装置获取所述农业机械在自动曲线行驶过程中的曲线行驶路径；确定所述测试曲线路径与所述曲线行驶路径之间的偏差距离，并通过所述偏差距离确定所述农业机械对应的曲线行驶精度。本公开实施例的技术方案可以快速、高效地测量出具有自动辅助驾驶系统的农业机械的曲线行驶精度。
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公开(公告)号：CN116907412A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311171598.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/16 , G01B7/14 , G01M17/007 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
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公开(公告)号：CN116907396A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311164675.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , A01M7/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D1/18 , G01M13/00 , G01F23/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
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公开(公告)号：CN116400659A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211553960.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN115373405A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287214A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111620335.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的党参种苗装订收卷机构及其方法，包括操作台面、种苗传送机构、装订机构总成、上层无纺布带、下层无纺布带、收卷轮、第一海绵压辊、第二海绵压辊；下层无纺布带从操作台面起始端引出经第一海绵压辊导向后平铺在操作台面上，种苗放置在下层无纺布带表面且种苗头部、尾部分别置于种苗传送机构的苗头槽、苗尾槽处，上层无纺布带在操作台面中部上方引出经第二海绵压辊导向后铺设在放置有种苗的下层无纺布带表面，种苗头尾两侧的上层无纺布带、下层无纺布带经装订机构被上下订合形成苗带，苗带继续传送被收紧于收卷轮上。本发明大大降低了党参移栽作业的劳动强度，提高了移栽作业质量和移栽效率。
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公开(公告)号：CN113575056A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110856229.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 甘肃省农业科学院经济作物与啤酒原料研究所(甘肃省农业科学院中药材研究所)
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业；移栽部件将种苗头部相对，交替依次间隔移栽，平躺的姿态移栽到种植沟中，保持种苗头部对齐，覆土部件从种苗上方进行覆土，覆膜部件对种苗进行露头覆膜；本发明公开的种植方法，一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好，作业效率高，作业可靠。
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公开(公告)号：CN112005665B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010926014.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法，适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，作业质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN110702448A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911101403.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法，包括雾量分布扫描系统、液压升降系统、无线数据传输处理系统、供水系统；雾量分布扫描系统包括动力装置、行走装置、三段式雾滴收集装置、控制器；三段式雾滴收集装置包括中部集雾槽、两个扩展集雾槽以及雾滴收集器，中部集雾槽底端设有漏液口与雾滴收集器连通；雾滴收集器设有自动泄液阀、上液位检测电极、下液位检测电极，自动泄液阀用于雾滴收集器的开启与关闭，上液位检测电极、下液位检测电极用于监测雾滴收集器中所存雾滴的体积。本发明能快速准确地测出植保无人飞机雾量分布均匀性，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN118370032B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410434286.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式中药材移栽机及种植方法，属于中药材种植机械技术领域，包括：自行走机构，所述自行走机构顶端靠近行走向前侧装配有可沿自行走机构旋转升降的投苗机构；本发明设置自行走机构、开沟机构、分苗机构、投苗机构和覆土覆膜机构，能够实现中药材种苗的自动开沟、低损伤自动分苗、低损伤自动投苗和自动覆土覆膜作业，较现有技术而言，提高中药材移栽的自动化，降低劳动力成本，减小中药材种植的难度，避免在移栽过程中种苗损伤的问题，能够保证中药材的成活率，提高种苗利用率，满足中药材单垄双行露头覆膜的移栽农艺需求，同时设置图像识别相机，能够自动识别投苗的漏苗和重苗情况，以便移栽人员及时处理，保证中药材移栽效果。
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