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公开(公告)号：CN106573611B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201580045163.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的气动或电子气动行车制动装置的方法。本发明设置，除通过所述第一操纵力以外还通过第二操纵力或取代所述第一操纵力地通过第二操纵力加载所述行车制动阀装置的所述至少一个控制活塞，该第二操纵力相对于所述第一操纵力平行且同向或反向地作用到所述至少一个控制活塞上并且与驾驶员制动要求无关地被产生。
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公开(公告)号：CN107750214B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201680035628.2
申请日：2016-06-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/26 , B60T8/1766
Abstract: 本发明涉及一种用于电子调节车辆的压力介质操控式制动设备(1)中的制动力分配的方法，所述制动设备具有至少一个配属于前桥(2)的前桥制动回路和至少一个配属于至少一个后桥(8)的后桥制动回路，其中，在操控所述制动设备(1)时，对在至少一个后桥制动回路中作用的后桥制动压力进行调节以防止后轮在前轮抱死之前抱死。根据本发明设置，只有当在后桥制动回路中作用的压力值低于预先给定的压力阈值时，才对所述后桥(8)上的制动压力进行限制，但如果在后桥制动回路中作用的压力值等于或大于预先给定的压力阈值，则不对所述后桥(8)上的制动压力进行限制。由此，当前桥制动回路失效时，实现较高的制动功率。
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公开(公告)号：CN109715453A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
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公开(公告)号：CN117597276A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280046815.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于测试制动系统(1)的选高阀(27)的功能性的方法，包括：将所述主供给回路(2)中的压力与所述行车制动回路(11)中的压力进行比较，并且当在所述行车制动回路中检测到的压力高于在所述主供给回路中检测到的压力时，确定，所述行车制动回路被供给以来自其它供给回路(4)的压力(S4)；将所述主供给回路中的压力提高到超过所述其它供给回路的确定的最大压力(S5)；将所述主供给回路中的压力与所述行车制动回路中的压力进行比较，并且当在所述行车制动回路中检测到的压力至少近似地相应于在所述主供给回路中检测到的压力，则确定，所述行车制动回路被供给以来自所述主供给回路的压力(S7)；如果确定，所述行车制动回路被供给以来自所述其它供给回路的压力并且在确定，所述行车制动回路被供给以来自所述主供给回路的压力，则确定存在功能性(S8)。
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公开(公告)号：CN111683854B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201880073003.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD‑ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD‑ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111684381B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201880088880.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种由领队第一机动车(2)和至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)组成的松散耦合的或待松散耦合的车队(1)的领队第一车辆(2)在所述车队(1)行驶期间的行驶行为和制动行为的方法，其中，领导所述车队(1)的第一机动车(2)和所述至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)分别构成所述车队(1)的参与者。本发明的特征在于，在所述车队(1)的行驶开始之前，已经由所述车队(1)的每个参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得了表征相关参与者(2、4、6、8、10、12)的关于行驶开始之前的时间点存在的行驶行为和制动行为的参与者数据，并且由不同于所述领队第一机动车(2)的至少一个参与者(4、6、8、10、12)传送给领队第一机动车(2)，和/或涉及至少一个参与者(4、6、8、10、12)关于所述车队(1)在外部的基础设施(X)，该外部基础设置可以先前从所有参与者(2、4、6、8、10、12)得到由所有参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得的参与者数据。
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公开(公告)号：CN116018294A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180054649.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种用于评估车辆的制动系统的制动系数(kbrk)的方法，其中，所述制动系数(kbrk)是通过应用以下等式评估的：kbrk＝a+b*vveh+c*pbrk+d*Tbrk+f*pbrk2其中，a、b、c、d和f是模型参数；vveh是车辆速度；pbrk是制动压力；Tbrk是制动温度。
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公开(公告)号：CN111836745B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201980018069.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D11/08 , B62D9/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。
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公开(公告)号：CN111032461B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201880051917.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于商用车的电驻车制动器(100，100A，100B)，其包括：用于制动压力空气的输入管路(105)；用于气动制动器装置的制动压力空气的输出管路(107)；第一阀(110)和第二阀(120)，它们能够分别响应于电控制信号在稳定状态与激活状态之间切换。该电驻车制动器(100，100A，100B)还包括阀装置(130)，该阀装置接入在所述输入管路(105)与所述输出管路(107)之间并且具有控制输入端(132)。该阀装置(130)构造为应答于控制输入端(132)上的控制信号在稳定状态与激活状态之间切换，其中，在激活状态中，所述输入管路(105)与所述输出管路(107)连接。所述第一阀(110)在稳定状态中将所述阀装置(130)的控制输入端(132)与所述输出管路(107)连接，用于当制动压力施加在该输出管路(107)上时维持所述阀装置(130)的当前状态，并且在激活状态中将所述控制输入端(132)与所述第二阀(120)连接。
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公开(公告)号：CN111433700A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880079370.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车队(10)的运动的方法，所述车队具有第一领队机动车(2)和以电子耦合方式跟随所述第一领队机动车(2)的至少一个第二机动车(4，6，8，10，12)，在所述方法中，所述机动车(2至12)基于配属于所述车队(1)的可预给定的整体运行策略(车队调节器)，至少暂时相对彼此以可预给的、保持不变的纵向距离(d)沿着行驶路线运动。根据本发明，所述整体运行策略(G)至少包含以下步骤：如果所述第一领队机动车(2)通过由所述第一领队机动车(2)的驾驶员触发的制动过程和/或通过在所述第一领队机动车(2)中自动触发的制动过程进行制动，则所述第一领队机动车(2)的制动首先以纵向减速度的相应于预给定最小纵向减速度的第一值进行，该预给定最小纵向减速度与通过驾驶员预给定的减速度或者与自动生成的减速度预给定无关，并且然后在当前制动过程期间将车队(1)的最后一个机动车(12)的纵向减速度设定为相应于所述最后一个机动车(12)的最大可实现纵向减速度的值，并且然后从所述最后一个机动车(12)出发直至所述第一领队机动车(2)确定由各机动车(2至12)实际所达到的纵向减速度并且分别传输给直接在前行驶的机动车，并且然后将直接在前行驶机动车的纵向减速度调整为由直接跟随机动车实际所达到的减速度。
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