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公开(公告)号：CN116184131A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211543644.6
申请日：2022-12-03
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 张孝祖 , 侯建勋 , 吴昊天 , 陈凯 , 杨德威 , 赵小萌 , 熊阳献 , 陈梓靖 , 代降龙 , 邝思聪 , 吕金 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 梅耕宁 , 李海顺 , 赵宇 , 李洪平 , 李晓菠 , 张原 , 李颖卓 , 陈元培 , 陈兴达 , 谷鑫
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种便携式电动测零装置，其包括调节模块，所述调节模块包括连接组件、输出组件、上传动组件和下传动组件，通过所述输出组件输出机械挤压力，使上传动组件和下传动组件联动，通过上传动组件的联动，实现连接组件与测试组件的连接固定。本发明通过设置可伸缩调节的绝缘杆，便于工作人员对其进行收纳携带，且在设备使用过程中，设备测量端使用角度可灵活调节，在固定过程中，通过联动的机械传动装置，实现设备使用角度以及使用长度的调节，便于工作人员的操作使用。
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公开(公告)号：CN110954167B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许德斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 解建华 , 赵小萌 , 胡昌斌 , 黄双得 , 徐家勇 , 吴让新 , 张孝祖 , 曹家军 , 吕熙 , 程天泽 , 李迎伟 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN110854743B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN112595439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011446997.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明是一种输电线路螺栓测温系统，该输电线路螺栓测温系统包括测温螺栓、数据集中器及后台数据管理网络；所述测温螺栓作为采集系统终端，通过其上的测温装置能够对环境温度及输电线路温度进行检测，并传输至数据集中器；数据集中器与后台数据管理网络连接，其能够将若干测温螺栓的检测数据进行收集，并传输至后台数据管理网络。本发明可替代传统外挂式测温球或红外测温等检测方式，该输电线路螺栓测温系统的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN112419171A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011177381.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种多残差块条件生成对抗网络的图像复原方法，属于输电线路遥感图像处理技术领域。针对遥感图像运动模糊导致输电杆塔结构特征发生改变的问题，使用条件生成对抗网络（CGAN）模型，模型中使用多残差块结构和渐变惩罚判别网络，优化参数，然后应用运动模糊数据集对网络权值文件进行训练，最后实现含有清晰输电杆塔的遥感图像运动模糊的去除，获得遥感复原图像。本发明方法采用深度学习方法实现图像复原，具有便捷、高效、特征学习能力强、网络设计自由度高的特点，能够有效去除遥感图像中的运动模糊，保证复原的图像的色彩信息、细节信息和纹理信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111600238A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN110768165A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911246903.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 梅耕宁 , 罗骋 , 张梁 , 张孝祖 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种直流输电线路横担端与导线端耐张绝缘子整串更换的装置，旨在提供一种可提高作业效率的装置。它包括横担端支架，以及导线端支架；所述横担端支架包括第一支架体，第一滑轮，以及两第一斜撑；所述第一支架体包括呈H形的第一本体，连接于第一本体两边上端的连接部，两竖向布置且对称固连于连接部上端的第一支撑板，以及多根连接两第一支撑板的第一加强螺栓；所述第一本体的下端两边设置向其外侧延伸的第一支承部，所述第一支承部上设置用于连接线塔横担端卡具的第一螺栓；所述第一滑轮位于两第一支撑板之间且通过第一转轴与两第一支撑板连接；两所述第一斜撑分别位于第一本体两边的两侧、且分别通过第一螺杆与连接部的两侧连接。
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公开(公告)号：CN110739640A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911246908.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 梅耕宁 , 张梁 , 罗骋 , 张孝祖 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种多回路垂直排列导线等电位作业专用翻斗滑车，旨在提供一种可提高作业效率的多回路垂直排列导线等电位作业专用翻斗滑车。它包括本体，固定设置于本体上端、向上伸出的杆体，固定设置于杆体上端的吊环，固定设置于本体下端的连接耳，转动安装于连接耳上、用于连接绝缘绳的下部滑轮，转动设置于本体上部的上部滑轮，与本体连接的封门，以及固定设置于封门下端的导向板；所述本体上设置通槽，且本体的下部具有与通槽连通、用于供导线进入的开口；所述封门包括对称位于本体两侧的钩体，两钩体的端部固连呈一体；所述钩体包括与本体上部铰接的横边，固连于横边一端、向开口处延伸的长边，以及固连于横边另一端、向下方延伸的短边。
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公开(公告)号：CN109787146A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910094132.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110739640B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911246908.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 梅耕宁 , 张梁 , 罗骋 , 张孝祖 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种多回路垂直排列导线等电位作业翻斗滑车，它包括本体，固定设置于本体上端、向上伸出的杆体，固定设置于杆体上端的吊环，固定设置于本体下端的连接耳，转动安装于连接耳上、用于连接绝缘绳的下部滑轮，转动设置于本体上部的上部滑轮，与本体连接的封门，以及固定设置于封门下端的导向板；所述本体上设置通槽，且本体的下部具有与通槽连通、用于供导线进入的开口；所述封门包括对称位于本体两侧的钩体，两钩体的端部固连呈一体；所述钩体包括与本体上部铰接的横边，固连于横边一端、向开口处延伸的长边，以及固连于横边另一端、向下方延伸的短边。
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