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公开(公告)号：CN110932175B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911268977.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号：CN110707601B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911246915.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 罗骋 , 张梁 , 张孝祖 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 梅耕宁 , 高韬 , 杨世能 , 王如春 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻 , 高杰
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种可进入多回路垂直排列导线等电位作业的方法，旨在提供一种作业效率高的等电位作业的方法。该方法包括以下步骤：（1）无人机用连接有挂钩的绝缘拉板将翻斗滑车挂装到架空地线上；（2）通过翻斗滑车上的绝缘绳索将吊架挂装到导线上；（3）通过吊架将绝缘绳索一端固定系牢于吊架底部其中一个滑车上，绝缘绳索中间穿过挂架及吊篮，再从吊架底部另外一个滑车穿过形成一个滑轮组合；地面电工使用电动绞磨机对绝缘绳索进行牵引，将挂架及吊篮挂装到工作相，等电位作业人员坐在吊篮当中，当靠近工作相时采用电位转移棒进行电位转移棒；（4）当作业结束后，先将挂架及吊篮放至地面，再将吊架放下，最后将翻斗滑车从架空地线上脱落。
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公开(公告)号：CN111141209B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911262024.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，旨在提供一种测量精度高的检测方法。该检测方法包括：（1）用相机对待测基础进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在像素点分析软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）像素点分析软件通过俯视图计算出基础断面尺寸及形心、同组地脚螺栓的中心；（4）像素点分析软件通过侧视图计算出基础地脚螺栓型号、露高及螺栓形心；（5）像素点分析软件通过俯视图计算出同组地脚螺栓中心与基础形心之间的位移量；（6）在像素点分析软件中输入地脚螺栓型号和基础断面尺寸，由软件判断基础是否满足验收规范要求。
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公开(公告)号：CN112710263A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011440923.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种带划印定位功能的输电线路导线线长测量装置，属于输电线路导线长度测量、划印定位技术领域。该装置包括压紧部件、驱动部件、线长测量部件、划印定位部件和箱体。其中，压紧部件包括压紧滚轮和压紧轮支架；驱动部件包括驱动轮、驱动轮支架、驱动电机和驱动控制器；线长测量部件包括测量滚轮、测量传感器、测量滚轮支架和测量控制器；划印定位部件包括划印控制器、划印电机、划印伸缩杆和划印笔。该装置操作简单、通用灵活、便于携带，适用于各种截面的导线的线长测量、划印定位，并能满足高空作业环境要求，有效解决防振锤、间隔棒安装位置时无测距、划印定位工具的问题，大大提高输电线路运检人员的工作效率和安全保障。
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公开(公告)号：CN110829272B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122569A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911262022.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法，旨在提供一种测量精度高且速度快的基于拍照的六角头螺栓型号识别的方法。该方法包括：（1）利用相机对被测六角头螺栓进行拍照，将采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在分析软件中输入定长杆的长度或测距仪显示相机至待测物表面距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距；（3）计算螺栓及螺母各测量点参数，在软件中采用人工辅助方法指定位置，并统计指定区域内的面积及长度；（4）根据螺栓指定位置的参数反查具体螺栓型号。本发明适用于各型号六角头螺栓的测量识别使用。
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公开(公告)号：CN110775901A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911246907.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王加海 , 梅耕宁 , 罗骋 , 张梁 , 张孝祖 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 姚国峻 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇
Abstract: 本发明公开了一种多回路垂直排列导线等电位作业专用的组合吊篮，旨在提供一种安全性好的多回路垂直排列导线等电位作业专用的组合吊篮。它包括挂架，以及固连于挂架下端的吊筐；所述挂架包括两对称布置的挂钩，两端分别与两挂钩长边侧固连的连杆，位于连杆上方、两端分别与两挂钩长边侧滑动连接、可相对挂钩长边侧移动的横杆，两分别通过转轴转动安装于两挂钩上部的滑轮，铰接于挂钩开口处下侧、呈L形的锁杆，上端与转轴铰接、下端与横杆对应端铰接的驱动杆；所述挂钩上部两侧设置供转轴穿设连接的竖向腰子孔，所述转轴穿设于竖向腰子孔内且可相对竖向腰子孔移动；所述驱动杆的杆部通过连接部与锁杆横边的端部铰接。
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公开(公告)号：CN110728672A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910990441.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 曹家军 , 顾本权 , 张仲 , 邱春伟 , 黄晶喆 , 周自更 , 许保瑜 , 王胜伟 , 黄双得 , 徐家勇 , 张贵军 , 关汉超 , 吕熙 , 李远 , 杨东 , 张智俊 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 周艳平 , 张兴亮
Abstract: 本发明公开了一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法，旨在提供一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法。该方法包括如下内容：（1）用相机对被测导线进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）计算导线的投影宽度L面及导线直径D；（4）导线最外层股数N计算；（5）根据导线结构特点，计算圆线同心绞线参数。本发明适用于各类圆线同心绞线结构型号的测量识别。
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公开(公告)号：CN109742686A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910228774.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业用消弧夹线工具，包括有挂钩、压紧锁扣、压紧木、丝杆、防扭转轨道、屏蔽罩，所述屏蔽罩为中空结构，屏蔽罩上方盖有罩盖，屏蔽罩下方底部盖有罩底，所述挂钩包括一体成型的圆弧段、垂直段、水平段，所述挂钩的圆弧段上铰连接有压紧锁扣，挂钩的水平段上开设有带内螺纹的通孔，所述丝杆穿过该通孔中并在丝杆的上端头处连接有压紧木，丝杆的另一端延伸至屏蔽罩中，所述挂钩的水平段底部两侧垂直设有防扭转轨道，所述防扭转轨道下端穿过罩盖延伸至屏蔽罩中。本发明能够解决在35-110kV地电位引流线夹拆、搭工作中缺少消弧夹线工具的问题。
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公开(公告)号：CN111600238B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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