-
公开(公告)号：CN101395649A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007380.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/02 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 一种障碍物探测方法、障碍物探测装置和标准移动体模型，其中，即使存在使车载传感器不能探测障碍物的遮蔽部分，也能够适当地处理遮挡部分。即使车辆(43)能够移动于其中的区域(41L，42)包括使安装在车辆(43)的传感器不能对物体进行探测的遮蔽区域(47)，也假定在该区域中可能存在障碍物。在该区域中有可能存在障碍物的情行中，则将未确认物体(46f－46h)设置在遮蔽区域(47)中而作为候选障碍物。这使得能够通过使用未确认物体(46f－46h)作为候选障碍物来执行环境预测，从而实现安全自动驾驶等。
-
公开(公告)号：CN101395648A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007211.6
申请日：2007-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/10 , B60W40/02 , G05D1/0214 , G05D1/0217 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 从预测的车辆路线备选项中选择安全性和行驶效率之间具有协调性的车辆路线。操作通过评估用于预测的车辆路线备选项中每个的车辆安全性而确定的安全性评估值以及通过评估预定的车辆备选项中每个的行驶效率而确定的效率评估值(步骤S403，S409)。选择满足包括预设的安全性评估值并且超出预定值(在步骤S412中为“是”)的安全条件并且具有最大效率评估值的车辆路线备选项作为车辆行驶路线(在步骤S413、S414中为“是”)。根据情况适当地确定允许安全性评估值的预定值(步骤S401)。因此，例如，即使在满足安全性标准的范围内稍微降低安全性的情况下在也能够确定车辆路线同时允许选择超车道以提早到达目的地。
-
公开(公告)号：CN112009480B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010452757.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 在具有与多个场景一对一地关联的多个控制模式的驾驶辅助控制中，减轻在场景发生了变化的情况下的乘员的违和感。驾驶辅助控制具有与多个场景一对一地关联的多个控制模式。多个场景记述信息分别定义多个场景。驾驶辅助系统将多个场景中的与驾驶环境对应的场景识别为对象场景。选择场景记述信息定义对象场景，并且表示在与对象场景关联的选择控制模式的驾驶辅助控制中所使用的参数。在对象场景从第1场景变化为第2场景的情况下，驾驶辅助系统在执行选择场景记述信息以及选择控制模式的切换之前，向车辆的乘员通知该切换。
-
公开(公告)号：CN112389320B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010723038.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容提供一种车辆用显示装置，包括：通信部，其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像；车外显示部，其被设置于所述车辆的外壳上，以向车外显示图像；显示控制部，其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。
-
公开(公告)号：CN112306047A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010597144.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种运输请求处理装置，具备：发送接收部，其与外部装置进行通信；存储器；处理器，其与存储器结合；处理器被构成为，通过发送接收部而从订购者的终端接收运输请求，运输请求为，通过以远程驾驶来行驶的车辆而将对象者或者对象物向目的地进行运输并交付给接收者的请求，将与运输请求相对应的任务分割为，通过远程驾驶而使车辆行驶的远程驾驶任务、和包括在将对象者或者对象物于目的地处交付给接收者时对车辆的周围进行确认在内的安全确认任务，通过发送接收部，从而向承办远程驾驶任务的第一承办者的第一终端发送远程驾驶任务的信息，并向承办安全确认任务的第二承办者的第二终端发送安全确认任务的信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112286177A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010607377.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种可降低来自预订人的远程驾驶要求未被满足的可能性的远程驾驶要求处理装置。服务器从预订人终端接收要求使车辆通过远程驾驶而行驶的远程驾驶要求的信息，并且从承包人操作终端接收经由远程驾驶员(承包人)的承包人操作终端而被选择的远程驾驶任务的信息。此外，将所接收到的与远程驾驶要求相对应的任务基于该任务的路径信息而分割为多个远程驾驶任务，并将分割出的至少一个远程驾驶任务的信息向承包人操作终端进行发送。
-
公开(公告)号：CN112009480A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010452757.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 在具有与多个场景一对一地关联的多个控制模式的驾驶辅助控制中，减轻在场景发生了变化的情况下的乘员的违和感。驾驶辅助控制具有与多个场景一对一地关联的多个控制模式。多个场景记述信息分别定义多个场景。驾驶辅助系统将多个场景中的与驾驶环境对应的场景识别为对象场景。选择场景记述信息定义对象场景，并且表示在与对象场景关联的选择控制模式的驾驶辅助控制中所使用的参数。在对象场景从第1场景变化为第2场景的情况下，驾驶辅助系统在执行选择场景记述信息以及选择控制模式的切换之前，向车辆的乘员通知该切换。
-
公开(公告)号：CN110942470A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910891795.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在拍摄部存在移动的情况下也能够将识别对象在图像间建立对应的图像处理装置。在通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像设定基准点的图像处理装置具备：存储部；初始设定部，将通过拍摄部获得的第一图像中的光轴附近点的位置作为第一图像的特定点的初始位置并与光轴附近点的周边区域的图像特征建立关联地储存于存储部；探索部，基于储存于存储部的特定点的周边区域的图像特征探索通过拍摄部获得的第二图像中的特定点的对应点；以及输出部，将第二图像的对应点的位置作为第二图像的基准点的位置输出。
-
公开(公告)号：CN108688660A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810311941.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树
IPC: B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2750/308 , G05D1/0088 , B60W30/0956 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W2550/308 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种运行范围确定装置，其包括：位置推定单元，其配置为推定车辆位置；交通地图数据库，其将与车辆速度相关的限制和位置相关联；规则获取单元，其配置为获取所述限制；必要值计算单元，其配置为，基于所述规则获取单元获取的所述限制，计算为了执行预先规定的所述车辆的自动驾驶而需要物体检测传感器事先检测出移动物体的距离即必要检测距离，其中，所述物体检测传感器配置为，搭载在所述车辆上且对所述移动物体进行检测；距离测量单元，其配置为，基于所述物体检测传感器的检测结果，计算所述物体检测传感器能够检测出所述移动物体的距离即可检测距离；以及确定单元，其配置为，在所述可检测距离为所述必要检测距离以上的情况下，确定自动驾驶系统处于运行范围内，该自动驾驶系统执行所述车辆的所述预先规定的自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN105807764A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610034600.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，在驾驶者一时地介入自动驾驶状态的车辆的情况下，降低驾驶者感到的繁琐。系统包括：获取驾驶者的驾驶操作的操作量或者与驾驶操作的持续时间相应的持续计数的获取部；基于操作量或者持续计数来切换自动驾驶状态、协调驾驶状态和手动驾驶状态的切换部，切换部在自动驾驶状态下，在操作量为介入阈值以上且小于开始阈值时、或者在持续计数为第1阈值以上且小于第2阈值时，切换至协调驾驶状态，在协调驾驶状态下，在操作量小于介入阈值时、或者持续计数小于第1阈值时，切换至自动驾驶状态，在操作量为开始阈值以上时、或者持续计数为第2阈值以上时，切换至手动驾驶状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.066 seconds)
