公开(公告)号：CN110942470B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201910891795.2

申请日：2019-09-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深町映夫 ,  金道敏树 ,  曾我峰树 ,  加藤洋一 ,  安藤繁

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提供一种即便在拍摄部存在移动的情况下也能够将识别对象在图像间建立对应的图像处理装置。在通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像设定基准点的图像处理装置具备：存储部；初始设定部，将通过拍摄部获得的第一图像中的光轴附近点的位置作为第一图像的特定点的初始位置并与光轴附近点的周边区域的图像特征建立关联地储存于存储部；探索部，基于储存于存储部的特定点的周边区域的图像特征探索通过拍摄部获得的第二图像中的特定点的对应点；以及输出部，将第二图像的对应点的位置作为第二图像的基准点的位置输出。

公开(公告)号：CN110942470A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910891795.2

申请日：2019-09-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深町映夫 ,  金道敏树 ,  曾我峰树 ,  加藤洋一 ,  安藤繁

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种即便在拍摄部存在移动的情况下也能够将识别对象在图像间建立对应的图像处理装置。在通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像设定基准点的图像处理装置具备：存储部；初始设定部，将通过拍摄部获得的第一图像中的光轴附近点的位置作为第一图像的特定点的初始位置并与光轴附近点的周边区域的图像特征建立关联地储存于存储部；探索部，基于储存于存储部的特定点的周边区域的图像特征探索通过拍摄部获得的第二图像中的特定点的对应点；以及输出部，将第二图像的对应点的位置作为第二图像的基准点的位置输出。