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公开(公告)号：CN103380448B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280009720.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S5/18 , G01S11/14 , G08G1/166
Abstract: 靠近车辆检测装置具有：靠近车辆检测部（22），所述靠近车辆检测部（22）基于行驶音检测靠近的车辆；取得部（照度传感器（10）、气象信息取得装置（11）），所述取得部取得表示车辆的周边的可见性的可见性信息；以及判定部（工作判断部（21A）），所述判定部基于由取得部取得的可见性信息，判定是否使靠近车辆检测部（22）工作。
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公开(公告)号：CN103380385B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280009722.2
申请日：2012-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/04 , B60R21/01 , G01S3/808 , G01S7/521 , G01S7/54 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G08G1/166
Abstract: 在基于由多个集音器（13A、14A、15A、16A）采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中，其特征在于，利用窄间隔的集音器对（11A（13A、14A）、12A（15A、16A））进行声源（特别是车辆的行驶声音）的检测，并且，利用以比集音器对（11A、12A）的间隔宽的间隔配置的集音器对（13A、16A），检测声源的接近。
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公开(公告)号：CN103380448A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201280009720.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S5/18 , G01S11/14 , G08G1/166
Abstract: 靠近车辆检测装置具有：靠近车辆检测部（22），所述靠近车辆检测部（22）基于行驶音检测靠近的车辆；取得部（照度传感器（10）、气象信息取得装置（11）），所述取得部取得表示车辆的周边的可见性的可见性信息；以及判定部（工作判断部（21A）），所述判定部基于由取得部取得的可见性信息，判定是否使靠近车辆检测部（22）工作。
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公开(公告)号：CN103119461A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180024316.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , G01S3/808 , G01S3/86 , G08G1/166 , H04R3/005 , H04R2201/401 , H04R2430/21 , H04R2499/13
Abstract: 声源检测装置（1）比较由集音器（13、14、15、16）收集到的声音的信息而检测规定的声源，该声源检测装置（1）将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置，该声源检测装置（1）具备：对象确定部（22），该对象确定部（22）确定声源的检测对象区域；声源检测部（25），该声源检测部（25）使用对象确定部（22）确定的检测对象区域的声音的信息，检测规定的声源的方位。因而，声源检测部（25）不将在同一时刻输入到集音器（13、14、15、16）中的声音作为检测对象，所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。
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公开(公告)号：CN103038628A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080042079.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/31 , G01J3/027 , G01J3/2823
Abstract: 移动体用光谱测定装置(11)具备：为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据(D1～Dm)而被搭载于移动体(10)的光谱传感器(13)；搭载于移动体(10)以便通过对测定光谱数据进行处理来识别测定对象的处理装置(21)；和用于将测定光谱数据从光谱传感器(13)传递给处理装置(21)的信号传递路(20)。移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置(15)，该数据传送装置(15)通过按照从测定光谱数据(D1～Dm)所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建测定光谱数据，来获得重建光谱数据(E1～En)。数据传送装置将重建光谱数据经由信号传递路(20)传送给处理装置(21)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733458A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910646347.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种对座席乘员实施基于座椅安全带的适当的体感警报的座椅安全带控制装置(200)，其具备体感警报控制部(201)，通过使座椅安全带(1)相对于座席乘员的紧贴度变化来对座席乘员进行体感警报。体感警报控制部构成为具备：适配动作实施部(202)，实施适配动作，基于使马达(5)正转时的马达电流值来控制使马达正转的时间，从而将安全带紧贴度控制为初始安全带紧贴度；和体感警报动作实施部(203)，实施体感警报动作，重复使马达正转以使安全带紧贴度从初始安全带紧贴度阶段性地提高的正转动作、以及使马达处于短路制动状态的制动动作或使马达反转的反转动作中的至少一个动作，并在实施体感警报动作之前实施适配动作。
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公开(公告)号：CN109987101A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811405376.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明抑制驾驶员的面部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)构成为具备：基准图像设定部(951)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行设定；监视部(952)，其基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像和基准图像，来监视驾驶员的状态；第一判定部(953)，其在监视驾驶员的状态时，对驾驶员的面部是否无法识别进行判定；第二判定部(954)，其在驾驶员的面部无法识别时，对驾驶员是否更换进行判定；以及基准图像再设定部(955)，其在判定为驾驶员更换时，基于驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像，对驾驶员的面部的基准图像进行再设定。
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公开(公告)号：CN109747658A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811306881.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)具备：驾驶员状态监视部(95)，其根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来监视驾驶员的状态。驾驶员状态监视部(95)构成为根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来对驾驶员的脸部是否收进驾驶员监视照相机(31)的视角内进行判定，在判定为驾驶员的脸部未收进驾驶员监视照相机(31)的视角内时，经由信息提供装置(61)向驾驶员提供与为了使驾驶员的脸部收进视角内所需要的动作相关的动作信息。
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公开(公告)号：CN106314419B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610421375.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 提供一种自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置即使在自动驾驶控制期间也能实现按照驾驶员的意图的车辆的行驶，并且当车辆大幅偏离基准行驶轨迹时针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。一种自动驾驶控制装置，进行使车辆沿着对车道预先设定的基准行驶轨迹而行驶的自动驾驶控制，该自动驾驶控制装置在自动驾驶控制期间检测到驾驶员的操舵的情况下，当车辆的车道宽度方向上的位置包含于容许范围时，将自动驾驶控制期间的驾驶员的操舵反映于车辆的行驶，在检测到驾驶员的操舵且判定为车辆的车道宽度方向上的位置包含于第二范围的情况下，针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。
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公开(公告)号：CN106314423B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610489175.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/08
Abstract: 一种装置进行速度控制，判定介入操作的开始和结束，当开始介入操作时中断速度控制，基于在前车辆的存在和车辆与在前车辆之间的速度差，从目标速度和目标车间距离之中选择修正候补，判定在判定时段内是否存在车辆速度或者车间距离的变化，判定目标速度与当介入结束时的车辆速度之间或目标车间距离与当介入结束时的车间距离之间是否存在差异，并且在预定条件下修正目标速度或目标车间距离。在介入操作结束之后，该装置使用修正的目标速度或修正的目标车间距离重启速度控制。
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