-
公开(公告)号：CN112693475A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011039651.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制系统。自动驾驶车辆通过驾驶控制装置而以自动驾驶模式进行行驶。操作员能够经由触摸面板的SLOWDOWN按键而实施减速或停止的指示。在SLOWDOWN按键中产生了异常的情况下，在触摸面板中，实施促使进行紧急停止开关的操作的显示。在操作员操作了紧急停止开关的情况下，紧急停止控制将被实施。
-
公开(公告)号：CN109572670A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811137375.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。当在本车辆的前方不存在前行车的状况下或者在本车辆的前方存在前行车的状况下并线车辆进入了本车辆的前方的情况下，在并线车辆的行驶轨迹的方向与本车辆的行进方向之间的偏移角度大于规定的阈值的期间，驾驶辅助装置所具备的车道维持控制单元不执行基于并线车辆的行驶轨迹的上述车道维持控制，废弃并线车辆的上述行驶轨迹。另外，该车道维持控制单元在该偏移角度成为了阈值以下的时刻以后，执行基于并线车辆的行驶轨迹的上述车道维持控制。
-
公开(公告)号：CN109421705A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810953850.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)执行车间距离控制以及转向追随控制。当在车间距离目标车辆和转向追随目标车辆为彼此相同的确定其他车辆(TV)的情况下，存在可能插队进入本车辆和确定其他车辆之间的潜在插队车辆(CV)时，驾驶辅助ECU(10)在从潜在插队车辆开始插队进入起到结束为止的插队期间内的第一时间点处，将潜在插队车辆重新确定为车间距离目标车辆，并在插队期间内的晚于第一时间点的第二时间点处，将潜在插队车辆重新确定为转向追随目标车辆。
-
公开(公告)号：CN105984464B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610118501.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
-
公开(公告)号：CN118928456A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410277695.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60R16/023 , B60K35/10
Abstract: 本发明的车辆控制装置是在自动驾驶系统、与根据来自自动驾驶系统的指令来进行自动驾驶的车辆平台之间连接的车辆控制装置，其具备：存储器，储存有程序；和处理器，通过执行程序来进行自动驾驶系统与车辆平台之间的交互。处理器构成为：若在未知状态下接收到基于手动操作的启动指令，则转换至纯手动状态，若在未知状态下从自动驾驶系统接收到启动指令，则转换至预备状态，若在预备状态下向待机模式的转换条件成立，则转换至待机模式，若在预备状态下探测到驾驶员的驾驶意图，则转换至纯手动状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112230648B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010564751.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆(10)，其通过运行管理中心(12)而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式。通过操作员而被实施用于转移到自动模式的输入，并从运行管理中心(12)接收行驶开始指示，且成为由操作员实现的起步操作等待状态，在起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况以及未被实施起步操作而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。
-
公开(公告)号：CN112141132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
-
公开(公告)号：CN117400965A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311340760.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05D1/221 , G05D1/43 , G08G1/127 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
-
公开(公告)号：CN114643931B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111451858.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , G01G19/08
Abstract: 本公开涉及一种装载量通知装置。所述装载量通知装置包括：重量传感器，其被配置为检测车辆的装载量作为检测重量；输出装置，其被配置为至少向所述车辆中的乘员通知信息；以及控制器，其被配置在所述车辆的门的打开期间得到的检测重量超过规定的第一阈值的情况下，指示所述输出装置向所述乘员通知指示超重的信息，其中所述控制器被配置为，直到初始关闭操作的完成为止，即使当所述检测重量超过所述第一阈值时，也不指示所述输出装置向车辆中的乘员通知指示所述超重的信息，所述初始关闭操作为在所述车辆启动之后直到所述车辆开始行驶为止执行的所述门的关闭操作。
-
公开(公告)号：CN112140885B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010578546.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车速控制装置。在自动驾驶车辆(10)中，设置有用于操作员在自动驾驶模式中实施车速控制指示的输入的触摸面板(28)、以及用于输入驾驶控制指示的机械式操作部(70)。在自动驾驶车辆(10)的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式的情况下，自动驾驶车辆(10)的驾驶控制部(84)使从触摸面板(28)被输入的车速控制指示优先于从机械式操作部(70)被输入的车速控制指示，从而执行自动驾驶车辆(10)的车速控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.052 seconds)
