-
公开(公告)号：CN115345034B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273881.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G01M13/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。
-
公开(公告)号：CN113271657A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110429706.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。
-
公开(公告)号：CN117365604A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311543839.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大中心距液压支架及其下井运输方法，该下井运输方法包括以下步骤：控制活动侧护板沿梁主体滑动，使活动侧护板与梁主体紧密贴合；利用锁定结构将活动侧护板锁定于梁主体，使顶梁和掩护梁的宽度最小，从而使大中心距液压支架的宽度达到最小设计宽度；将大中心距液压支架装入罐笼中，通过运输副立井进行下井运输。上述下井运输方法通过改变顶梁与掩护梁的宽度以改变液压支架的运输宽度，既可使液压支架满足综采装备的配套要求，又能解决煤矿因副立井罐笼尺寸太小而出现液压支架运输下井困难的问题。
-
公开(公告)号：CN115688514B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211274271.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
-
公开(公告)号：CN115358094A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211272831.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115345034A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211273881.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G01M13/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。
-
公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN116122868A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211697767.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬移液压支架，所述悬移液压支架包括底板、驱动件、顶板、储存组件、收集组件和抖动组件，驱动件连接于底板，顶板连接于驱动件并位于底板上方，储存组件包括储存件和滑动件，储存件连接于底板，滑动件连接于储存件并与储存件连通，收集组件包括收集盒和斜板，收集盒连接于顶板，收集盒的长度为第一方向，斜板位于收集盒内，且斜板的第一端可转动连接于收集盒，斜板自其第一端向第二端的方向上向下倾斜，滑动件的上端连接于收集盒并于收集盒连通，抖动组件连接于收集盒的侧壁，且抖动组件的一部分与斜板接触。本发明的悬移液压支架将掉落的粉尘、沙粒和石块进行收集，避免粉尘、沙砾或石块对设备安全和工作人员造成影响。
-
公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
-
公开(公告)号：CN115358094B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211272831.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.14 seconds)
