一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置

    公开(公告)号:CN206519372U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621483425.3

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器检测与维修技术领域,具体公开了一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置。该装置中Y形板固定在蒸发器人孔法兰上形成主支承结构,导杆气缸通过联接座固定安装在Y形板上,且导杆气缸的导杆板位于Y形板上方,并相对于Y形板可伸缩移动;导杆气缸的导杆板上端通过联结板与电动旋转器相连接,并在电动旋转器的旋转盘上设有旋转支架,旋转支架端部设有电机与减速器,且减速器下端输出轴向下,并通过快速插座与清洁刷相连接,通过电机带动清洁刷转动,对蒸发器人孔的螺孔进行清洁。该装置操作便捷、作业效率高、可远距离控制,有效减少现场操作人员的劳动强度尤其是核辐射伤害。

    一种燃料修复技术中燃料组件夹紧装置

    公开(公告)号:CN206524199U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621466509.6

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 一种燃料修复技术中燃料组件夹紧装置,其包括四组定位夹紧部件,每个定位夹紧部件可独立前进或后退,从而实现对燃料组件的定位夹紧;每个定位夹紧部件包括驱动轴,蜗杆,涡轮,连接轴,支座,拨块,滑块,夹爪,驱动轴旋转可带动蜗杆,蜗杆带动涡轮,而拨块通过连接轴与涡轮连接,从而涡轮转动可带动拨块转动,连接轴为长杆结构,其安装在支座的轴孔上,并可在轴孔内自由旋转,拨块下端为圆柱面结构,其与滑块上的方形槽结构配合,滑块与夹爪连接,从而拨块转动可实现夹爪的直线运动,从而使驱动轴的旋转最终实现夹爪的前进或后退。夹爪呈直角形,其移动过程中可夹紧燃料组件蜗杆与涡轮之间可实现反向自锁。

    一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置

    公开(公告)号:CN209663817U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822158454.8

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置,该装置爬行机器人即检修工具单元,其中,检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上,所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内,并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本实用新型所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法,可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头

    公开(公告)号:CN209393701U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158270.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸,其中,第二级气缸嵌套在第一级气缸内,并作为第一级气缸的活塞;所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动,从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回;第一级气缸可通过气源控制,使第二级气缸整体上下运动,从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式,且两级气缸都均设置有复位弹簧,保证在出现故障时,依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧;气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难,安装和拆卸时快速方便,减少人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台

    公开(公告)号:CN207860417U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721855055.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台,所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B,垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连;连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体,底板A和底板B可绕连接轴相对转动;所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机,每个驱动电机连接一个全向轮,底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱;所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动,实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置

    公开(公告)号:CN205354675U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201521071980.0

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本实用新型属于核岛主泵水力部件检修技术领域,具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置,用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方,密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合,采用一号密封圈形成一道密封边界;密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合,通过固定螺栓固定;模拟泵轴安装于密封法兰内孔,通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合,密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界;压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本实用新型用来模拟真实的2/3#密封组件,保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。

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