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公开(公告)号：CN111383785B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619661.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
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公开(公告)号：CN114724736B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011526458.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个，所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
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公开(公告)号：CN118243781A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663858.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 四川凯尔迈拓科技有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种大尺寸棒材旋转传动装置，包括第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)、第三支撑滚筒座(7)和支撑导轨(3)；所述第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)和第三支撑滚筒座(7)上均设有旋转辊筒(18)；所述第一支撑滚筒座(2)上的旋转辊筒(18)由双驱动电机驱动旋转；所述第一支撑滚筒座(2)一侧设有两根支撑导轨(3)，所述支撑导轨(3)上设有第二支撑滚筒座(5)和第三支撑滚筒座(7)，所述第二支撑滚筒座(5)靠近第一支撑滚筒座(2)，所述第三支撑滚筒座(7)远离第一支撑滚筒座(2)。本发明的大尺寸棒材旋转传动装置，实现大尺寸重载棒材稳定运动。
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公开(公告)号：CN109975425B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201711449666.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置、回转体、圆周运动部件、托盘部件、直线运动部件以及回转支撑部件组成，吸盘装置与回转体通过螺钉连接，在回转体与回转支撑部件之间分别连接圆周运动部件与直线运动部件，圆周运动部件的位置设置在靠近回转体的一侧，在直线运动部件上装有托盘部件。本装置可以在又不影响托盘部件的扫查范围，满足扫查范围要求；设备固定可靠性高。
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公开(公告)号：CN109437070B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811573989.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构，目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于，它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114441636A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平位移量，平行调整机械臂位置。本发明的喇叭口筒环管材机械臂居中方法，使机械臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒环管材。
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公开(公告)号：CN111994837A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010766217.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B66F11/00 , B66F13/00 , G21C17/003
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构。本公开中，每个卷扬组件与扫查支架间经过一次定滑轮换向，可以牵引扫查支架在竖直方向运动，第一位移检测组件可以检测第一卷扬组件带动第一牵引绳移动的距离；第二位移检测组件可以检测第二卷扬组件带动第二牵引绳移动的距离，这样，可以根据第一位移检测组件所检测到的数据和第二位移检测组件所检测到的数据之间的差值，通过第一卷扬组件或第二卷扬组件来调整扫查支架在竖直方向的位置，从而对扫查支架的水平位置进行精确微调，由此确保扫查支架上的扫查器处于水平状态，从而有效运送扫查器，并对扫查器的位置进行准确定位。
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公开(公告)号：CN111916237A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010766428.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/007
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检测装置。本公开实施例中，平台通过支撑架固定在压力容器外壁，滑动组件、升降组件、旋转组件可以带动扫查探头灵活移动对压力容器外壁进行超声检测，提高了超声检测的效率，此外，平台设置标定组件，可以通过滑动组件、升降组件、旋转组件使得扫查探头对准标定试块，从而就地进行标定，无需将核反应堆压力容器检测装置反复运送至压力容器顶端进行标定，降低了核反应堆压力容器遭受碰撞的风险，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN108269627B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201611264632.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及表面接触式超声波探伤技术领域，具体公开了一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置。该装置中，第一节套筒内部设有轨道，第二节套筒安装在第一节套筒内部的轨道上，并通过气缸驱动第二节套筒沿第一节套筒中的轨道滑出；第三节套筒安装在第二节套筒的导轨中；第四节套筒安装在第三节套筒的导轨中，且第三节套筒中设有驱动电机齿轮，并通过两套旋向相反的丝杠螺母结构，实现第四节套筒、第三节套筒以及第二节套筒相对展开；在第四节套筒的端部设有现有的旋转机构。该装置在同一驱动电机驱动两节套筒运动，实现多节套筒收缩在最小结构尺寸的套筒内部，在伺服电机的精密控制下可以实现最大扫查范围的覆盖。
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公开(公告)号：CN109980994A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711459356.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种无刷电机快速调试系统。一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。该系统简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。
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