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公开(公告)号：CN118885650A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410828715.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: G06F16/904 , G06F16/901 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T15/00
Abstract: 本发明涉及BIM技术领域，特别是涉及一种基于BIM的多模态数据展示方法及系统。包括将BIM模型数据进行分离，再对分离后的BIM模型组装，以得到组装后的渲染用BIM模型；对多模态单点数据进行处理，以集成多模态单点数据；将集成后的多模态单点数据与所述渲染用BIM模型进行绑定；对绑定后的多模态单点数据进行联动显示。本发明的基于BIM的多模态数据展示方法包括BIM模型数模分离、多模态单点数据处理、多模态单点数据数模绑定，针对单点多模态数据和同源多点多模态数据两种不同的多模态数据与BIM模型的集成分别提出了两种集成方案，打破了BIM数据孤岛现象，将多模态数据与BIM数据结合起来。
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公开(公告)号：CN118195502A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311744443.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/10 , G01D21/02 , H04L67/12 , G08B25/08 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于物联数据感知与处理云平台的智能湿喷系统，属于湿喷技术领域，该系统包括：物联数据感知与处理云平台和湿喷机械设备，其中：物联数据感知与处理云平台包括：数据感知模块、数据管理模块和用户交互模块；湿喷机械设备上设有指令接收单元，用于接收用户交互模块发送的指令并控制喷头进行智能湿喷施工工作。本发明中将物联数据感知与处理云平台和湿喷机械设备相结合，以物联感知+智能硬件+数据中台搭建智能湿喷系统来统筹管理湿喷工作，便于实现湿喷施工过程中相关喷射混凝土状态数据和喷射效果数据实时智能监测；便于湿喷隐患排查治理，同时也有助于依计划进行项目生产工序的调度与管理，有利于提高湿喷工作的工作质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN117365551A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311271836.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种可调节的湿喷机械手喷头，该湿喷机械手喷头包括喷头以及阀门，喷头采用橡胶材质，可以承受有压料群的压力和冲击并具有弹性；所述阀门安装在喷头前端，箍住喷头外表面，通过放松或收紧阀门来微调喷头孔口直径，且所述喷头呈圆锥形收敛管嘴状设置。该湿喷机械手喷头提供了孔口直径微调的途径，可以配合调节喷射参数以使射流均匀稳定。本发明还提供了一种可反馈调节的湿喷方法，通过流速V和料群射流扩散角θ进行喷射状态判断，通过风压和喷头孔口直径微调优化喷射状态，从而突破传统湿喷作业未对全过程监测和控制的弊端。
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公开(公告)号：CN117094055A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310854421.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种基于BIM+EBS的线性工程构件编码与数模融合方法，包括以下步骤：将目标工程根据工程结构逐层分解，形成由各级构件组成的工程结构树；对工程结构树中的节点，按照结构层级进行逐层编码，以最下层的工程构件编码为最终编码；BIM建模时，对最终编码进行逆反解析，实现BIM模型以树状结构组成，以对应的工程构件的编码进行命名或存储至BIM信息中；根据EBS树状结构，选择其中任意节点进行操作时，对应的BIM构件模型同步操作或突出显示。该方法能够实现工程结构树的构建和编码，并与BIM模型的挂接，实现进度计划数据与BIM模型的融合及一体化显示。
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公开(公告)号：CN112814341A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110118959.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220702987U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322050052.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种预制钢混叠合梁的吊具，属于建筑施工领域，用于同时吊运两个以上的钢混叠合梁；吊具包括吊轴、两个以上吊缆及若干吊耳；吊轴的底部均布有若干吊环，若干吊环沿吊轴的长度方向均匀布置；吊缆穿过吊环，吊缆的两端自然落下；每相邻两个吊缆间的水平距离为每个钢混叠合梁的梁宽宽度的1至1.5倍；吊缆的两末端各安装有连接件；吊耳由一个U型架和位于U型架顶面的支耳一体成型；U型架的开口端朝向钢混叠合梁，用于夹持钢混叠合梁的梁宽部分；U型架通过支耳和螺栓的配合与吊缆末端的连接件铰接。本实用新型能够实现多个钢混叠合梁的吊运，可以确保钢混叠合梁安全无损的前提下，提高吊装效率。
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公开(公告)号：CN214703433U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120098695.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人，检测机器人包括：多轴机械臂、检测支架、激振锤支撑杆、加速度传感器支撑杆、激振锤和加速度传感器，检测支架固定安装在多轴机械臂上，激振锤支撑杆与加速度传感器支撑杆平行设置，激振锤支撑杆一端与检测支架相连，另一端与激振锤相连，加速度传感器支撑杆一端与检测支架相连，另一端与加速度传感器相连。本实用新型能够实现墙面或地面的抹灰或砖块空鼓的自动化检测，并通过加速度传感器采集的振动数据，提升施工强噪声环境频率分析方法的可靠性，从而有效提升抹灰或砖块工程空鼓检测的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN218100411U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222025468.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种基于物联网的三维可视化大数据监控和预警系统，该系统包括现场采集设备、数据传输模块、服务器和客户端；其中，所述现场采集设备安装在施工现场，通过IOT通信接口设备与数据传输模块连接；所述服务器包括三维可视化显示模块、数据采集模块和预警发布模块，所述数据采集模块通过所述数据传输模块实时采集所述现场采集设备的数据；所述服务器通过所述数据传输模块与所述客户端连接和双向通信，由所述显示模块向所述客户端展示所述现场数据，并由预警发布模块根据所述现场设备的数据生成并推送预警信息。
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公开(公告)号：CN215881648U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120245152.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统，包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。从而解决了现有技术中存在的难以对砖块铺设机器人实现精确定位，从而难于精确地铺设砖块的技术问题。
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公开(公告)号：CN219085499U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222047389.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种隧道施工自动化管控系统，在隧道内充分应用感知技术，将隧道内人员设备定位、环境监测等各种多源异构数据通过物联网技术实现全面感知；将采集到的数据进行集中展示；对施工现场的安全隐患数据进行自动判断和报警，反馈到施工现场以及相关手机终端；由此，以物联网技术为基础，实现了对隧道施工集数据采集、安全监测为一体的自动化闭环管控，全面提高了隧道施工的安全性和管理效率。
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