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公开(公告)号：CN119089891A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410859574.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: G06F40/205 , G06F40/151
Abstract: 本发明提供了一种建筑信息模型IFC格式的解析方法，能够降低模型复杂度，提高处理效率，扩展应用领域。通过将IFC格式的建筑信息模型BIM数据转换为中性数据文件，再将中性数据文件转换为建筑信息模型数据结构aecmate‑data实现解析。过程包括解析准备、IFC格式文件处理、数据转换；解析准备包括构建SPF解析器模块和构建IFC版本配置模块；SPF解析器模块用于依据ISO‑10303‑21标准对ISO的数据进行解析，IFC版本配置模块用于按IFC版本重新定义IFC数据架构的所有对象和类；IFC格式文件处理包括遍历IFC文件的所有信息，使用SPF解析器对其进行解析形成中性数据文件。
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公开(公告)号：CN118885454A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410828714.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及BIM技术领域，特别是涉及一种分布式多模态数据库系统的设计方法及系统。包括上传BIM模型文件和文件必要描述信息至服务端；所述服务端将所述BIM模型文件和文件必要描述信息存入MinIO数据库，通过BIM解析软件进行数据解析；将数据解析结果通过数据分类在分布式多模态数据库中进行存储；将所述数据解析结果中的数据存储至不同的数据库中。本发明将BIM模型分解成不同的数据格式进行存储，BIM模型文件包含几何信息、属性信息、关系信息等多种类型的数据，这些数据格式各异。本发明针对BIM模型文件信息搜索困难，将BIM模型文件按功能分类存储，并利用多模态数据库的能力，提供BIM模型文件信息搜索应用能力和效率。
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公开(公告)号：CN112792825B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110121030.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法，系统包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。
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公开(公告)号：CN115017586A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210646612.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种BIM模型信息与项目信息交互的方法，属于计算机与自动化技术领域，所述方法包括：步骤S1：将协同平台集成在施工管理平台上；步骤S2：在协同平台上的BIM模型上设置施工段；步骤S3：在所述施工管理平台上的总进度计划上，在进度节点上选择对应的施工段；步骤S4：在所述施工管理平台上，设置关联模型，将所述施工段与所述BIM模型相关联。本发明实现了施工流水进度与模型同步，并且通过模型展示，能够更清楚的明确施工进度，弥补了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN114000687A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
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公开(公告)号：CN119083505A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411086507.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明属于桩墙叠合结构技术领域，公开了一种地铁车站桩墙叠合结构防水性能试验装置，包括方桩模型、外墙模型和顶盖，方桩模型包括矩形底座和竖立在底座上的方桩，底座一组对边各排布N个方桩，另一组对边各排布M个方桩，N和M均为正整数且至少一个大于1，沿底座四边排布的方桩构成方桩组合，方桩之间互不接触、其间隔构成液体的通道；当N与M均大于2时，方桩组合的中空部位为与通道连通的矩形槽；外墙模型为回字形结构，外墙模型内周与方桩组合外周固连在一起组成叠合结构；顶盖封装在叠合结构顶端、且与叠合结构和底座构成封闭空间；顶盖设有用于加注液体和加压的通孔。本发明能够简单高效的完成地铁车站桩墙叠合结构防水性能试验。
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公开(公告)号：CN118933860A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410907087.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山类隧道湿喷台车技术领域，具体涉及一种智能化喷湿台车及其控制方法、设备和介质，能够全自动式喷湿台车施工，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。通过智能感知、喷湿机械臂位姿解析及对原有喷湿台车控制系统改造加装控制接口技术，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。
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公开(公告)号：CN118004456A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410157875.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。
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公开(公告)号：CN117328677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261343.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，自适应调平运输托盘小车包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；托盘可分离安装在底盘车上，托盘四角设置升降支腿，驱动单元用于驱动底盘车运动；控制器用于控制升降支腿调节实现托盘调平。本发明能够避免人工调平误差，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN117074267A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310838511.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于桩-墙叠合部的防水性能试验装置及试验方法，属于桩-墙预制叠合结构技术领域，该试验装置包括容器、注水装置和无损检测装置；桩－墙预制叠合结构容置于容器中；容器设置有与注水装置连接的注水口，注水装置用于向容器内注水；无损检测装置设置于容器的外部，用于实时监测桩－墙预制叠合结构中桩－墙叠合部的内部结构变化。该试验装置能够用于简单高效且无损地研究桩－墙叠合部的防水性能。
