一种巡检机器人管控装置和巡检机器人

    公开(公告)号:CN216014059U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202122020690.5

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本实用新型实施例提供一种巡检机器人管控装置和巡检机器人,属于机器人领域。该巡检机器人管控装置包括传感器组件、接收器、第一芯片和第二芯片。传感器组件用于获取所述巡检机器的位置信息和道路上的障碍物信息。接收器用于接收巡检指令。第一芯片与接收器连接,用于依据巡检指令选择巡检机器人的行走路径。第二芯片与传感器组件和第一芯片均连接,用于根据位置信息、障碍物信息和行走路径控制巡检机器人动作。本实施例通过设置第一芯片和第二芯片,利用第一芯片进行路径管理,利用第二芯片进行巡检机器人的动作控制,从而实现了对机器人的路径管理和机器人动作控制的分离,降低了第一芯片和第二芯片的运算压力。同时,也避免了数据干扰。

    基于三网融合的网络化牵引供电系统

    公开(公告)号:CN215398285U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202120443059.3

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本实用新型公开一种基于三网融合的网络化牵引供电系统,网络化包括与光纤网络有线通信的牵引变电所和与牵引变电所能够无线通讯的列车;光纤网络对接收的数据处理后,控制牵引变电所内部件,牵引变电所之间通过光纤网络共享牵引变电所负荷数据,牵引变电所与位于其两侧供电臂上的列车通过无线网络进行通信;牵引供电系统中电力系统进线以相同相序接入变电所一次侧,变压器输出端和潮流控制器的输出端与牵引变压器的直接次边输出经牵引网相连接,共同为牵引网供电。有益效果是:通过潮流控制器实现贯通供电,消除供电孤岛,不产生均衡电流和电磁环网,提高供电能力和再生制动能量利用率。储能装置,实现新能源互联,提高供电系统用电环境友好水平。

    一种预绞式承力索座
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206336156U

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201620732792.6

    申请日:2016-07-12

    Abstract: 本实用新型提供一种预绞式承力索座,包括预绞丝、橡胶衬垫、金属护套和单耳。使用时,由橡胶衬垫包裹承力索,预绞丝缠绕承力索及橡胶衬垫,金属护套位于最外层,最后通过单耳吊装在接触网平腕臂上。和普通承力索座相比,本实用新型不仅可有效地保护承力索,而且平滑的外轮廊使电晕放电大大减少。同时让承力索不受弯曲应力、压应力的影响,使承力索避免疲劳断股。该实用新型适用于高速铁路、城际铁路、客货混跑铁路和专用线等各等级铁路,技术经济性能好,具有产业化前景。

    一种新型腕臂定位装置

    公开(公告)号:CN206336155U

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201621411979.2

    申请日:2016-12-20

    Abstract: 本实用新型提出一种新型腕臂定位装置,其结构主要包括平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、腕臂连接器、组合定位环、腕臂支撑、定位管、定位管支撑、定位吊柱、定位吊柱底座、定位器连接座及定位器,所述定位器和定位器连接座之间采用销轴式连接方式,所述定位器为弓形结构,所述腕臂支撑、定位管支撑均为铝合金实心方杆,所述组合承力索座、腕臂连接器、组合定位环、定位吊柱底座、定位器连接座等连接件均为铰链式结构;本实用新型用于电气化铁路及轨道交通接触网技术领域,具有结构简单,安全性高,稳定可靠等优点,便于运行维护。

    一种钢轨除锈装置
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216138744U

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202122020729.3

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种钢轨除锈装置,涉及除锈装置技术领域。钢轨除锈装置包括空压机、喷射座、喷丸容器和气压管道,工作仓将储存的钢丸输送至气压管道,通过空压机向气压管道喷射高压气体以将钢丸输送至喷射座,再由喷射座喷射钢丸,使得钢丸与钢轨轨面高速撞击,以达到除锈的目的。最后由回收仓回收喷射座内的钢丸,并将钢丸输送至工作仓,以完成喷射钢丸除锈的循环。钢轨除锈装置结构简单,操作方便快捷,通过高压气流喷射钢丸,除锈效果好、除锈效率高;钢丸通过喷丸容器回收、循环使用,不仅能降低生产成本,还利于环保。

    应用于交流电气化铁路再生能利用系统

    公开(公告)号:CN209126537U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821614978.7

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种应用于交流电气化铁路再生能利用系统,该系统设置在电分相两端供电臂之间,隔离开关一端与交流供电臂连接,另一端依次连接断路器降压变压器一次侧,降压变压器一次侧另一端接地,二次侧与整流装置连接,实现电能降压整流变换;直流斩波装置与储能装置连接,对储能装置充电;直流逆变装置经三相隔离变压器与母线相连,再生电能平滑传送。有益效果是,通过整流装置、直流斩波装置、直流逆变装置,将牵引制动产生的再生能,通过储能装置和直流逆变装置与配电网连接,使冲击性再生电能既能通过储能-配电网转换,平滑输出给配电网,同时又能将储存再生能反馈给供电臂,提高再生电能的利用率,降低冲击性再生电能对并网时负荷冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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