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公开(公告)号：CN107971361A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711407698.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制装置，包括在拉伸制品两端分别设置的拉伸头与拉伸尾架，拉伸头包括与拉伸制品一端相接的拉伸钳口，拉伸钳口通过移动横梁与拉伸油缸相连，拉伸钳口上设置有用于改变角度的旋转装置，拉伸油缸带动拉伸钳口使拉伸钳口底部的导向轮沿路轨运动，导向轮上设置有磁致伸缩位移传感器；拉伸尾架包括与拉伸制品另一端相接的尾架钳口，尾架钳口通过尾架行走控制装置与尾架车体相连，尾架车体上安装有控制拉伸尾架行走位移和速度的激光测距装置，拉伸头与拉伸尾架通过控制器PLC控制系统和HMI控制，本发明具有定位精准，自动化水平高，大大延长了设备的使用寿命的特点。
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公开(公告)号：CN105903875A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610475058.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 一种大型液压机尺寸补偿系统，包括通过固定支架固定在下梁上的位移传感器，位移传感器上的滑块通过销轴和固定杆的下端连接，固定杆上端通过上固定块和上梁固定连接，上固定块和固定杆之间通过防松螺母紧固；位移传感器的信号输出和电气控制系统的输入连接，电气控制系统的输出和液压控制系统的输入连接，由液压控制系统控制完成对锻件的锻造，通过位移传感器测得上梁和下梁直接的位移变化，位移传感器将框架的实时变形量传递给电气控制系统实时进行锻造尺寸修订，控制液压系统完成对锻件的锻造，实现锻造实际尺寸和设定尺寸在实际控制精度以内，提高锻件的尺寸精度，减少整体锻造时间，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103758826B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410031413.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明涉及一种大流量泵供液系统，包括主泵（7）、与主泵（7）连接的油箱（8）以及连接在主泵（7）与油箱（8）回路上的油压机（6），该大流量泵供液系统还设置有螺杆泵（1）、压力油罐（3）和设置在压力油罐（3）顶部的用于给该压力油罐（3）内提供0.1～0.2Mpa气压的充气装置（5）；螺杆泵（1）的进油口与油箱（8）的出油口连接，螺杆泵（1）的出油口与压力油罐（3）的进油口连接，压力油罐（3）的出油口与主泵（7）的进油口连接。该大流量泵供液系统改善了油泵的吸油状况，提高了泵的寿命，并减少了噪音，缩短了泵的供液距离，降低了系统现场安装量及空间占用，使得基础建设投入和设备成本降低。
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公开(公告)号：CN103962488B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410117045.7
申请日：2014-03-27
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21J7/46
Abstract: 本发明公开了一种快锻油压机自动锻造系统，包括操作台、程序锻造数据库存储器、第一分布站、第二分布站、主站、第一操作机、第二操作机、快锻油压机、监控系统；通过操作台从程序锻造数据库存储器中调取锻造工艺程序；主站将锻造工艺程序传递给第一分布站和第二分布站，快锻油压机接收并执行主站的动作指令；第一操作机接受第一分布站的指令自动夹持锻件一端，快锻油压机对锻件另一端进行自动锻造，第一操作机的动作指令执行完毕后，第二操作机接受第二分布站的指令自动夹持锻件已被锻造的一端，快锻油压机对锻件未被锻造的部分进行自动锻造。本发明实现了快锻油压机的自动化锻造，锻造质量得以保证，显著降低了锻造操作劳动强度。
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公开(公告)号：CN104014700A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410253289.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21H1/06
Abstract: 本发明提供了一种轧辊双导向大行程伸缩方法，轧辊装在轧辊箱中，轧辊箱四周均安装有滑板，机架内部四周均安装有导向板。机架下面安装有多个等长定位柱，底板安装于定位柱下面，轧辊箱伸缩油缸安装于底板上，油缸活塞头通过法兰和轧辊箱联结。细长导向杆从轧辊箱中穿过，上端固定下端插入底梁上的孔中。轧辊工作时，轧辊箱处于机架内，机架导向板对轧辊箱滑板的支撑可让轧辊承受重载作用。在轧辊伸缩时，如轧辊箱处于机架内，轧辊箱的导向依靠机架上的导向板，如轧辊箱从机架中脱出，轧辊箱的导向交由细长导向杆。本发明实现了轧辊重载工作状态时的机架导向板支撑，通过细长导向杆实现了轧辊的大行程伸缩导向，可将轧辊完全从回转零件中抽出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636938A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411969924.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种带拨片的散料行走履带装置；由履带(3)、传动装置(4)、电机(5)、拨片(2)和辅助轮(1)构成；履带(3)设置在传动装置(4)上；拨片(2)设置在履带(3)的运输面上；电机(5)与传动装置(4)连接。本发明通过安装在履带外侧的拨片，提供向前的推力，使履带可以在散料中行走，防止履带在散料中出现打滑现象；本发明通过加设辅助轮，从而保证在普通路面上的行走。本发明结构简单，可靠性好，环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN119608812A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411879563.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于金属塑性加工装备领域，公开了一种新型结构挤压筒与预紧方法，该挤压筒为多层筒结构，相邻筒之间存在环形空腔，通过单向补液阀充液，并采用高压溢流阀设定充液压力及排气，使得空腔内充满高压液体，进而产生装配所需的预应力。
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公开(公告)号：CN111906228B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010387708.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明提供了一种四锤头径向锻造液压机自适应锻造控制系统及方法，包括PLC控制系统、HMI人机界面、逻辑运动控制器、位移传感器和激光测温仪，位移传感器设于锤头锻造单元上，激光测温仪固设于机架框架的上方，锤头锻造单元为四个，锤头锻造单元包括锤头和主缸，主缸通过管线与液压泵站的供油口连通，管线上设有伺服比例阀和压力传感器；HMI人机界面、逻辑运动控制器、压力传感器和激光测温仪均与PLC控制系统电信号连接，伺服比例阀和位移传感器均与逻辑运动控制器电信号连接。通过PLC控制系统根据工件产品的模型参数来自由结合各锤头锻造单元，实现批次锻造中圆轴类工件和异性类工件之间能够自由切换。
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公开(公告)号：CN119349272A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411488055.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人及方法。本发明包括壳体、行走机构、前平整输送机构、后推平机构、控制系统和供电系统，壳体内设置有过渡仓，过渡仓内有吸粮主机；壳体后侧的上表面可转动的连接有抛洒装置，抛洒装置与吸粮主机之间连通；前平整输送机构与吸粮主机之间设置有吸粮管道。控制系统对粮仓建模确定平仓规划和最优路径，行走机构精确到达粮堆工作位置，前平整输送机构工作，推动粮堆面，进入前平整输送机构的粮食颗粒经吸粮管道进入吸粮主机，吸粮主机将颗粒物料输送至抛洒装置后抛洒到粮面低洼处。后推平装置对粮食平面进一步整平。本发明体积小且可调节平整面高度，并实现全自动运行。
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公开(公告)号：CN111570556A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010474587.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种挤压生产线铸锭自适应输送控制系统及方法，包括PLC控制系统、进出料机构和铸锭夹持机械手，铸锭夹持机械手设于轨道一上，轨道一的两端下方分别为存储台和承锭台，进出料机构设于存储台和承锭台之间且靠近承锭台，进出料机构一端为感应加热炉；存储台一侧安装有存储台铸锭感应开关，承锭台一侧安装有承锭台对射感应开关，进出料机构一侧安装有进出料对射感应开关，进出料机构和铸锭夹持机械手上均安装有旋转编码器，存储台铸锭感应开关、承锭台对射感应开关、进出料对射感应开关和旋转编码器均与PLC控制系统电信号连接。本发明实现根据挤压机呼锭以及感应加热炉需锭请求信号智能的将铸锭补给与输送联动交互进行。
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