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公开(公告)号：CN110406268B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111774775A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010614809.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法，该系统包括三维视觉装置、移动装置、控制与电源装置以及龙门式机器人焊接系统；三维视觉装置用于实现对于大型结构件表面信息的采集和成像；移动装置用于带动三维视觉装置实现对不同形状和尺寸的大型结构件表面信息的连续采集和成像；控制与电源装置用于实现三维视觉装置采集数据的分析处理与龙门式机器人焊接系统的相互通信以及供电；龙门式机器人焊接系统用于执行控制与电源装置所给出的指令与程序。本发明通过采用三维视觉系统及控制方法改变现有人工焊接和机器人示教焊接的弊端，提升大型结构件焊接的智能化程度，同时提高焊接效率及质量。
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公开(公告)号：CN110757035A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910988620.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统，包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台；第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、工业视觉系统；所述第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台并排设置；所述第一搬运机器人设置在第一毛坯件输送台与第一焊接机器人之间；所述第二搬运机器人设置在第一法兰输送台与第二焊接机器人之间；所述第三搬运机器人设置在第一成品下料输送台与第四焊接机器人之间；本系统工件定位精度高，焊接耗时少，大大减少了工作量。
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公开(公告)号：CN110716549A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911066139.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统及其导航方法，系统包括机器人本体、远程显控装置；其中，机器人本体包括定位模块、激光雷达模块、中央运算处理模块、行走驱动模块、视频监控模块、无线通信模块以及电源模块。导航方法基于上述系统实现。本发明利用成本较低的设备方案完成对未知探索区域的地图绘制及自主导航，降低了机器人系统实现自主导航的设备成本，且系统架构更为简单高效，降低了故障发生概率，提升了运行效率。此外，地图建模方法相对于传统的三维地图建模方法更简单，降低了机器人系统实现自主导航的运算资源，提高了系统效能，降低了日常巡逻任务对系统资源的占用率，提升了巡逻机器人的续航时间。
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公开(公告)号：CN110422421A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215447766U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120731986.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型的一种圆柱体工件长度测量装置，包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、左端面测量机构、右端面测量机构、左精定位机构、右精定位机构；所述第一支撑机构和第二支撑机构均固定在底座上，用于支撑圆柱体工件的两端；所述左端面测量机构、右端面测量机构分别位于第一支撑机构和第二支撑机构的两侧，分别用于检测工件两端的端面位置，用于产生出发信号给控制装置；所述左精定位机构与右精定位机构分别位于左精定位机构与右精定位机构的两端，用于测量左端面测量机构和右端面测量机构的位置。本装置能够实现圆柱体工件长度的高精度自动测量功能。
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公开(公告)号：CN205421383U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520875534.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: E02F9/20
Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统。该系统包括车载控制装置和远程控制装置，所述车载控制装置和远程控制装置通过无线通信连接；其中车载控制装置包括车载控制器、第二车载无线收发模块、磷酸铁锂电池等；车载控制器通过CAN总线分别与BMS电源管理模块、左行走电机驱动器、右行走电机驱动器和第二车载无线收发模块连接，控制其工作；BMS电源管理模块与磷酸铁锂电池连接，左行走电机驱动器与左行走电机连接并控制其工作，右行走电机和右行走电机驱动器连接并控制其工作。该系统可实现超过2km以上的远距离无线遥控，纯电动控制，行走动作快速、稳定、可靠。经过适当调整，该系统可以方便移植到任意厂家的液压挖掘机系统。
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公开(公告)号：CN217667031U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221477928.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车身翻转；所述双XYZ六轴天轨行走机构安装于所述翻转变位机的一侧，用于扩展所述机器人焊接系统的工作范围；所述机器人焊接系统安装于所述双XYZ六轴天轨行走机构上；所述线激光传感器及快换装置安装于所述机器人焊接系统上，用于实现白车身的焊缝识别跟踪及线激光传感器的安全取放。本实用新型的焊接系统生产效率高，工艺一致性好，兼容性强，大大减少了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN216422551U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122572095.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于被动式下肢工业外骨骼机器人的测试设备，涉及外骨骼机器人测试设备领域，包括精密隔振平台、左下肢测试设备、右下肢测试设备和控制系统，所述左下肢测试设备与所述右下肢测试设备对称布置，下肢测试设备包括机架、运动转台机构、大腿夹持机构、对中机构、小腿夹持机构，通过控制系统控制所述运动转台机构带动所述大腿夹持机构围绕对中机构相对于所述小腿夹持机构旋转，本实用新型通过控制系统控制左下肢测试设备和右下肢测试设备，实现被动式下肢工业外骨骼机器人的测试环境模拟，待检测外骨骼机器人安装在测试平台后，可以实现全运动角度、高运动速度的和高检测精度的设备测试。
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公开(公告)号：CN216577915U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122817057.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于环形物料抓取的柔性装置，包括连接法兰、气体调节阀、气动装置、内撑气爪、力矩传感器；所述连接法兰用于连接工业机器人末端；连接法兰上设有气动装置和内撑气爪；所述气体调节阀采用一进一出设计方式，设置在内撑气爪的安装座上；所述气体调节阀通过控制阀门回路来驱动气动装置的动作，实现三个内撑气爪的开合；所述力矩传感器设置在连接法兰内，用于检测气动装置带动内撑气爪夹持物料时的力矩，由工业机器人控制系统调整内撑气爪的夹持力矩。本发明可与工业机器人进行综合集成，通过工业机器人控制系统的闭环控制，可实现环形物料的柔性抓取及放置动作，为进一步实现车间工厂单元级工位的自动化运行提供基础支持。
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