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公开(公告)号：CN103984337B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410154221.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机载控制律正确性快速测试方法，属于航空飞行控制技术领域，具体涉及到一种机载控制律正确性快速测试方法。其特征在于,包括如下步骤：第一，选取飞参记录仪数据、飞控记录设备数据与遥测数据中可用于验证飞控系统控制律正确性的数据；第二，对所得数据进行时标统一及数据点统一，比较验证记录数据的准确性；第三，依照控制律规则仿真计算记录数据，将仿真结果与实际记录数据相比对，验证控制律运行准确性。本发明方法通过合理地使用飞机不同记录设备存储数据，能够快速解算并分析飞控计算机内控制律的运行状况，取代了以往需拆卸飞控设备以进行试验室测试的传统方法，提高了外场排故任务的工作效率。
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公开(公告)号：CN103984232A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410155482.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法，属于飞行控制领域。其特征在于,通过分析海上运动平台各自由度运动对着舰的影响。找出主要影响因素，有利于自动着舰导引系统或着舰指挥官对甲板运动进行预测，发出补偿指令，提高着舰成功率及着舰精度。步骤包括海上运动平台建模和海上运动平台运动对着舰点影响分析。本发明针对特定的飞机着舰任务，搭建海上运动平台运动模型，该模型具有较高的参考性，可移植性强，为研究人工着舰时的飞机操纵、自动着舰导引控制律和甲板运动补偿打下基础。
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公开(公告)号：CN120010271A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510480253.1
申请日：2025-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种增强L1自适应的全自动降落纵向控制方法及装置，该方法包括：步骤S1、获取飞行器的下一时刻的期望高度；步骤S2、计算期望爬升角；步骤S3、计算期望俯仰角速率的控制律；步骤S4、对所述期望俯仰角速率的控制律进行PD控制，获得第一控制参数，对所述期望俯仰角速率的控制律进行增强L1自适应控制，获得第二控制参数；步骤S5、基于所述第一控制参数与所述第二控制参数，由动态逆控制律计算升降舵偏转角度指令；步骤S6、基于所述升降舵偏转角度指令对飞行器进行纵向控制。本申请能够有效抑制降落点的强气流干扰，提高了飞机降落控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119024872A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411109036.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种船舶用飞机动态复飞决策方法和装置，属于飞行器控制技术领域，该动态复飞决策方法包括：基于终端预估方程，增加航迹倾角和俯仰角因素构建改进的终端预估方程；将所述改进的终端预估方程展开形成偏差形式，得到偏差式改进终端预估方程，并对所述偏差式改进终端预估方程中的各项参数进行线性近似；求解线性近似后的所述偏差式改进终端预估方程得到预估的航程和高度随时间变化的复飞轨迹。本申请提供的船舶用飞机动态复飞决策方法基于现有的终端预估方程并进行改进，实现了实时预估的过舰艉高度及复飞轨迹最低点预先判定复飞条件，大幅提升了轨迹预测精度和复飞决策准确性。
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公开(公告)号：CN115118931B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210728393.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 基于单目摄像头的封闭驾驶座舱前视视野重现系统和方法属图像处理技术领域，本发明的系统中舱外摄像头固接于座舱顶盖外侧上方朝前；显示屏面向驾驶员垂直安装于座舱内前挡风玻璃处，并靠近主驾驶；处理器、移动电源、键盘均固接于座舱内副驾驶座位上；处理器和显示屏由移动电源供电；本发明为了解决采用单目摄像头捕获前视图像的情况下的画面失真、延时和卡顿问题，除提供上述系统外，还设计多线程并行执行框架下的前视图像后处理算法流程，能显著改善驾驶员在封闭驾驶座舱环境下的驾驶体验，提升驾驶员独立驾驶和操控，进行高速行驶、转弯和避障的精准性和安全性，从而为封闭驾驶座舱的实用化，以及未来飞机封闭座舱的研究提供关键科学技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011435331.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于α‑β‑γ滤波器的全自动着陆雷达引导噪声抑制方法，包括：1)建立机动目标跟踪模型；2)建立雷达测量噪声模型；3)确定α‑β‑γ滤波器的等效传递函数，以及含有α‑β‑γ滤波器的引导律结构；4)判定α‑β‑γ滤波器稳定性，从而确定α‑β‑γ滤波器的参数α、β、γ。本申请提供的基于α‑β‑γ滤波器的全自动着舰雷达引导噪声抑制方法，相比于传统的卡尔曼滤波方法，α‑β‑γ滤波器在较好地保证目标跟踪及预测精度的同时，能够大幅减小计算量和计算时间，具有良好的实时性，同时滤波器结构相对简单，更有利于工程实现；而与α‑β滤波器相比，其对系统高频噪声有更好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN116820403A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310641293.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F7/64
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角；步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变；步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后，获取预存的上一时刻的综合点输出；步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后，获得积分器初值；步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器，获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值。本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。
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公开(公告)号：CN116187108B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310470176.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/1093 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
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公开(公告)号：CN115118931A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210728393.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 基于单目摄像头的封闭驾驶座舱前视视野重现系统和方法属图像处理技术领域，本发明的系统中舱外摄像头固接于座舱顶盖外侧上方朝前；显示屏面向驾驶员垂直安装于座舱内前挡风玻璃处，并靠近主驾驶；处理器、移动电源、键盘均固接于座舱内副驾驶座位上；处理器和显示屏由移动电源供电；本发明为了解决采用单目摄像头捕获前视图像的情况下的画面失真、延时和卡顿问题，除提供上述系统外，还设计多线程并行执行框架下的前视图像后处理算法流程，能显著改善驾驶员在封闭驾驶座舱环境下的驾驶体验，提升驾驶员独立驾驶和操控，进行高速行驶、转弯和避障的精准性和安全性，从而为封闭驾驶座舱的实用化，以及未来飞机封闭座舱的研究提供关键科学技术支撑。
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公开(公告)号：CN112597593B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011568107.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种飞机边界限制控制律设计方法，属于飞行控制技术领域，所述方法包括中根据飞行速度计算出边界限制值，边界限制值包括迎角限制值和法向过载限制值，并确定临界速度值；低于临近速度值时限制迎角、高于临界速度值时限制法向过载，通过对迎角和法向过载反馈信号进行动态取大值比较逻辑，使驾驶杆边界限制控制律输出的信号与边界限制值做差，通过无静差积分控制律设计，控制飞机舵面偏转使飞机迎角和过载不超边界限制。本申请能够实现飞机全飞行包线内“无忧虑”操纵，保证飞行安全和飞机最大机动能力发挥。
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