-
公开(公告)号：CN114792415A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210439678.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标图像的信息提取方法及装置、车辆设备、存储介质。其中，该方法包括：提取预先采集的目标图像的图像梯度信息和每个像素块的颜色信息；结合图像梯度信息和每个像素块的颜色信息，对相邻像素块进行合并，并将合并后的像素块进行分割处理，得到多个分割像素块；计算每个分割像素块与聚类中心的空间距离信息和非空间距离信息；结合空间距离信息和非空间距离信息，迭代更新每个分割像素块与聚类中心的隶属度，并基于更新后的隶属度，更新聚类中心；在迭代次数达到预设迭代阈值的情况下，输出各个聚类中心所指示的图像分类物体，得到物体掩膜图。
-
公开(公告)号：CN114771571A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486304.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整车辆位置的方法及装置。该发明包括：确定目标车辆的车道线与当前车道的中心线在同一水平线之间的横向偏差距离值；在控制周期内，判断横向偏差距离值是否大于等于预设偏差值；在横向偏差距离值大于等于预设偏差值的情况下，将横向偏差距离值划分为多个横向偏差子值；依据多个横向偏差子值，调整目标车辆的位置。通过本发明，解决了相关技术中当车辆与车道中心线之间的实时横向偏差过大时，车辆如果直接进入横向控制状态，会导致车辆出现S型的轨迹的问题。
-
公开(公告)号：CN114792415B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210439678.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标图像的信息提取方法及装置、车辆设备、存储介质。其中，该方法包括：提取预先采集的目标图像的图像梯度信息和每个像素块的颜色信息；结合图像梯度信息和每个像素块的颜色信息，对相邻像素块进行合并，并将合并后的像素块进行分割处理，得到多个分割像素块；计算每个分割像素块与聚类中心的空间距离信息和非空间距离信息；结合空间距离信息和非空间距离信息，迭代更新每个分割像素块与聚类中心的隶属度，并基于更新后的隶属度，更新聚类中心；在迭代次数达到预设迭代阈值的情况下，输出各个聚类中心所指示的图像分类物体，得到物体掩膜图。
-
公开(公告)号：CN119329559A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411417785.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取目标车辆的车辆相关数据以及目标障碍物对应的障碍物矩形包络的顶点位置信息；其中，车辆相关数据包括车辆规划轨迹和车辆行驶范围；根据顶点位置信息，检测障碍物矩形包络的顶点是否落入车辆行驶范围内；在检测到障碍物矩形包络的顶点落入车辆行驶范围内的情况下，确定落入车辆行驶范围内的入侵顶点数量；根据入侵顶点数量和障碍物矩形包络，确定目标障碍物对应的实际障碍物包络；根据实际障碍物包络和车辆规划轨迹，确定目标车辆是否与目标障碍物存在碰撞风险。本发明提高了碰撞风险确定的准确性，保证了行车安全。
-
公开(公告)号：CN118494484A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410649210.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种换道控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的换道阶段、车速、换道方向和车道曲率；根据换道方向和车道曲率确定车辆的当前换道场景；根据换道阶段、车速和当前换道场景的至少一个，确定车辆在当前换道阶段的目标横向调整幅度，根据目标横向调整幅度控制车辆换道时的横向变化幅度。由此，解决了相关技术中路径规划算法对于不同换道场景，参数无法解耦，存在车辆换道稳定性差等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113741440B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110972367.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种切入车辆的危险目标识别方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取切入车辆的速度信息，以及获取本车与切入车辆的距离信息；其中，速度信息包括横向相对速度、纵向相对速度和横向相对加速度；距离信息包括横向相对距离和纵向相对距离；根据横向相对速度、横向相对加速度和横向相对距离，确定横向判定距离；根据横向相对速度和横向判定距离，以及纵向相对速度和纵向相对距离，确定预估切入后车距；若预估切入后车距与预设安全距离之间满足预设关系，则确定切入车辆为危险目标。本技术方案，可以对潜在切入车辆进行预判，使车辆提前进行刹车降速，避免车辆进行紧急制动，从而保证了用户在驾驶过程中的安全性和舒适感。
-
公开(公告)号：CN113911111B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111214399.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的状态信息和环境信息；其中，状态信息包括车辆信息和行驶信息；环境信息包括车辆预设范围内目标对象的初始位姿信息和车道信息；基于目标对象在当前时刻的初始位姿信息进行调整得到目标位姿信息以及确定下一时刻的目标位姿信息，并基于获取到的车辆信息以及下一时刻的目标位姿信息，确定目标对象在道路上的进入时刻以及离开时刻；基于车辆信息以及车辆的行驶信息确定车辆在车道上的通过时刻，并基于通过时刻、目标对象的进入时刻和离开时刻确定车辆与目标对象的碰撞结果。实现了提高车辆碰撞检测的准确性，提高车辆驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN116620329A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310784932.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的传感器信息确定与待变换车道对应的障碍车辆车速；其中，所述障碍车辆包括前方障碍车辆和侧方障碍车辆；获取与所述目标车辆对应的目标车速，并基于所述障碍车辆车速和目标车速确定碰撞间隔时间；基于所述碰撞间隔时间、所述障碍车辆车速和所述目标车速确定换道安全区，并基于所述换道安全区确定目标变换车道。基于上述技术方案，基于目标车辆的传感器确定障碍车辆的车速，并根据障碍车辆车速和目标车辆车速确定换道安全区，进而确定出目标变换车道，不但可以提高车道变换效率，还可以保证车辆换道时的安全性。
-
公开(公告)号：CN115880653A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211337123.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待分割图像，并基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像；将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像；基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像。解决了对图像中的物体分割不准确，可能导致图像识别不准确的问题，取到了准确对图像中的物体进行分割处理，并对图像进行色彩均衡处理，以达到对图像识别准确的效果。
-
公开(公告)号：CN115534943A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211233681.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆与待监测车辆碰撞预测的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的虚拟安全车道宽度，其中，虚拟安全车道宽度为用于使车辆安全行驶的道路的车道宽度；检测到车辆在未来时段行驶至车辆的行驶路径与待监测车辆的行驶路径之间的交点位置时，确定车辆在未来时段与待监测车辆发生碰撞的碰撞时长，且获取待监测车辆进入虚拟安全车道宽度的第一时长和离开虚拟安全车道宽度的第二时长；基于碰撞时长、第一时长和第二时长，确定车辆与待监测车辆在未来时段是否会发生碰撞。本发明解决了车辆与横穿车辆碰撞预测效率低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.039 seconds)
