-
公开(公告)号：CN114895689A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210636075.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取第一车辆的感知数据和第一初始行驶路径，其中，第一行驶路径由多个路段组成；基于感知数据，确定第一初始行驶路径上存在目标障碍物的目标路段；将目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定多个车辆中的第二车辆，其中，第二车辆的第二初始行驶路径包含目标路段；分别对第一初始行驶路径和第二初始行驶路径进行重新规划，得到第一目标行驶路径和第二目标行驶路径；控制第一车辆按照第一目标行驶路径行驶，并控制第二车辆按照第二目标行驶路径行驶。本发明解决了现有技术中进行多车协同控制时，车辆之间关联性差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114781180A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210520665.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间；基于目标位置、目标车速和目标驾驶时间，确定第一车辆的第一位置、第二车辆的第二位置和目标距离；基于目标位置、目标车速、目标驾驶时间、第一位置、第二位置和目标距离，生成目标仿真场景。本发明解决了现有技术中，由于开发仿真场景的过程较为复杂而造成的仿真场景生成效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114475584A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210188479.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的避障控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：采集车辆行驶信息和障碍物信息，并根据行驶道路信息和障碍物信息，获取道路约束范围；若基于预设的标准稳定性约束条件，判断车辆在预测时域内未成功处于道路约束范围内，则根据车辆状态信息和障碍物信息，基于预设的漂移稳定性约束条件，获取第一横摆角速度范围；并根据第一横摆角速度范围，获取规划漂移轨迹，并根据规划漂移轨迹进行车辆的避障控制。本实施例的技术方案，通过采用基于预设的稳定性约束条件的避障模式切换策略，以针对不同的避障工况使用对应不同的避障模式，可以提升不同避障工况下的紧急避障的有效性，可以提升对不同避障工况的适用性。
-
公开(公告)号：CN111798698B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010592672.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0968
Abstract: 本发明实施例公开了一种前方目标车辆的确定方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取摄像头及雷达分别在当前采样周期下采集的行车环境图像以及行车雷达数据；根据所述行车环境图像，确定本车关联的候选前方目标车辆；根据所述候选前方目标车辆结合所述行车雷达数据，确定本车对应的实际前方目标车辆。本发明实施例提供的技术方案，通过摄像头采集的行车环境图像快速的确定候选前方目标车辆，再结合行车雷达数据，增强结果可靠性，提高最终确定的实际前方目标车辆的可信度。
-
公开(公告)号：CN112009460B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010916281.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前周期的车辆位置和上一周期的目标规划轨迹，确定所述当前周期的规划轨迹的初始点集；根据所述初始点集得到当前周期的目标规划轨迹；根据所述当前周期的目标规划轨迹和所述当前周期的车辆位置，控制车辆行驶。通过本发明的技术方案，能够实现根据车辆起始状态向轨迹终点规划时，考虑与历史规划轨迹的连续性，在车道线信息发生变化时减小车辆转向的抖动，提高车辆驾驶的安全性，提升驾驶者的用户体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641874A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110821710.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F16/907 , G06F16/901 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L29/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种数据采集处理系统及数据采集处理方法，由车端控制器和云端服务器构成，车端控制器与车辆上的环境感知系统和车辆总线系统相连，用于采集环境感知数据和车辆行驶状态数据，并通过网络将数据上传至云端服务器。本发明数据采集处理系统的数据采集处理方法，包括车端数据采集处理和云端数据存储管理分析，在数据源端直接进行数据价值识别，且该价值的评判基准具有一定的普遍性和稳定性，能够持续发现价值，然后再采集，采集到的数据为有价值的数据；减少了数据采集流量成本和数据存储成本，且节约了数据处理分析的时间，建立起了直接具有数据索引的数据库；由于价值判断基准的稳定性和普遍性，可以长时间运行在数据源端而不用频繁更新。
-
公开(公告)号：CN111169469B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910950676.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取在起点位置及终点位置时车辆到车道线的侧向偏差、车辆相对于车道线的侧向速度以及车辆相对于车道线的侧向加速度；获取预先设计的轨迹方程，并基于侧向加速度对所述轨迹方程进行拟合处理；基于所述侧向偏差、侧向速度和侧向加速度求解拟合后的轨迹方程，得到轨迹曲线，以基于所述轨迹曲线进行自动驾驶，实现车辆轨迹的精细化规划，同时保证了自动驾驶功能的舒适性、安全性和便捷性。
-
公开(公告)号：CN112085165A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010910254.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种决策信息生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻当前车辆的状态参数和环境信息；对所述状态参数和环境信息进行数据处理，得到目标特征向量；将所述目标特征向量输入决策信息生成模型，得到与所述目标特征向量对应的决策信息，其中，所述决策信息生成模型为双向LSTM网络模型，所述决策信息生成模型的模型结构和模型参数是分别根据样本状态参数、样本环境信息和样本决策信息训练得到的，通过本发明的技术方案，以解决目前智能车辆在自动驾驶过程中基于规则学习不能自调整、场景覆盖不完全等缺点，提高了自动驾驶车辆的行为决策准确性和行车安全性。
-
公开(公告)号：CN112009460A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010916281.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前周期的车辆位置和上一周期的目标规划轨迹，确定所述当前周期的规划轨迹的初始点集；根据所述初始点集得到当前周期的目标规划轨迹；根据所述当前周期的目标规划轨迹和所述当前周期的车辆位置，控制车辆行驶。通过本发明的技术方案，能够实现根据车辆起始状态向轨迹终点规划时，考虑与历史规划轨迹的连续性，在车道线信息发生变化时减小车辆转向的抖动，提高车辆驾驶的安全性，提升驾驶者的用户体验。
-
公开(公告)号：CN111665852A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010617535.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物避让方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据获取的障碍物信息与本车的行驶轨迹，确定所述障碍物与所述本车的候选碰撞点；根据所述候选碰撞点对应的候选障碍物信息和所述本车的行驶信息，确定目标风险碰撞点以及所述目标风险碰撞点对应的目标障碍物；根据所述目标障碍物和所述本车的相对信息，控制所述本车避让所述目标风险碰撞点。上述方案预先确定障碍物与本车的候选碰撞点，然后在候选碰撞点中确定目标风险碰撞点，并根据目标风险碰撞点对应的目标障碍物与本车的相对信息，控制本车避让目标风险碰撞点，提高了碰撞点判定的准确度，有效避免了本车与目标障碍物发生碰撞，保障了安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.033 seconds)
