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公开(公告)号：CN118656246A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411140617.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种域控制器的外部看门狗监控系统，涉及车辆技术领域，域控制器包括多个芯片，域控制器的外部看门狗监控系统包括：各芯片对应设置有至少一个内部看门狗和至少一个喂狗模块；多个外部看门狗，各芯片对应设置有一个外部看门狗，各外部看门狗用于监控对应的芯片的程序运行状态，当对应的芯片的程序运行状态异常，外部看门狗生成复位指令，复位指令用于控制对应的芯片复位；各芯片的喂狗模块用于对对应芯片的外部看门狗进行喂狗作业，以及各芯片的喂狗模块用于对其余的一个芯片的内部看门狗进行喂狗作业，通过多个芯片中的一个芯片的内部看门狗的喂狗状态确定另一个芯片对应的外部看门狗的工作状态，实现对外部看门狗失效的监控机制。
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公开(公告)号：CN118124608A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311816465.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆加速异常处理方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取车辆实时的加速度指令信号和实际加速度信号，其中，加速度指令信号用于表征车辆计算所得的待执行的预期加速度，实际加速度信号用于表征车辆测量所得的实际执行加速度；基于加速度指令信号和实际加速度信号，对车辆进行加速异常检测，得到检测结果；响应于检测结果为车辆存在加速异常，按照目标处理策略对车辆的自动驾驶加速行为进行调整，其中，目标处理策略由加速异常的异常类别确定。本发明解决了现有的自动驾驶功能中加速异常的检测难度大、精度低导致自动驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116801394A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310727989.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W72/0453 , H04W72/566 , H04W4/40
Abstract: 本发明实施例公开一种车联网数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆网技术领域。该方法包括：对到达车联网中的当前通信信道的需传输用户数据的传输优先级进行判定；对当前通信信道中是否存在传输中用户数据进行检测，并对存在的传输中用户数据的传输优先级进行判定；以及对传输优先级高于传输中用户数据的需传输用户数据，根据需传输用户数据的传输优先级与最高传输优先级的第一距离，中断当前通信信道对传输中用户数据的传输，并利用当前通信信道传输对需传输用户数据进行传输，或者为需传输用户数据寻找其他可用通信信道。本发明能够满足不同类型的授权用户对数据传输体验的期待，合理分配车联网频谱资源，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116592902A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310500285.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取环境栅格地图对应的子目标图；其中，所述子目标图包括子目标集合及连接各子目标的边集合；根据起始单元格和/或终止单元格对所述子目标图进行更新，获得更新后的子目标图；基于更新后的子目标图确定初始路径；其中，所述初始路径由更新后的子目标图中的多个子目标构成；确定所述初始路径中相邻两个子目标间的子路径，获得目标路径。本发明实施例提供的路径规划方法，基于更新后的子目标图确定其实单元格和终止单元格之间的路径，可以提高路径规划的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN116225666B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310498971.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操作系统任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该操作系统任务调度方法包括：在电池管理系统主控制器发出从控制器控制指令后，所述主控制器执行独立菊花链任务，并在完成所述独立菊花链任务后执行操作系统目标任务；依次重复执行所述独立菊花链任务和所述操作系统目标任务，直至执行菊花链任务完成后，继续执行操作系统目标任务；其中，所述菊花链任务包括多个所述独立菊花链任务，所述菊花链任务与所述操作系统目标任务串行执行。本发明实现有效减少电池管理系统主控执行任务的等待时间，降低主控负载，同时不额外增加主控硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578535A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310387494.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/23
Abstract: 本发明公开了一种车辆标定文件的检查方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：获取待检查的车辆标定文件，确定所述车辆文件中车辆标定量；将所述车辆标定量填充至预先建立的数据字典中，得到标定量字典；若在所述标定量字典中未查询到与预设基础数据类型不匹配的目标标定量，则输出所述车辆标定文件。实现了对车辆标定文件的自动化检查，有效的减少了重复繁琐的人工检查过程，降低了开发人员的工作负荷，提高了车辆标定工程开发的效率。
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公开(公告)号：CN116302002A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310387496.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆AB系统的应用更新方法、执行方法、装置和设备。包括：获取下载设备的访问请求，其中，访问请求中包括下载设备的身份标识；根据身份标识确定下载设备的类型；接收下载设备所发送的目标应用，并采用与类型匹配的更新方式对主芯片进行AB系统应用更新，其中，主芯片为非AB块主芯片。通过所获取的下载设备的类型确定针对主芯片的AB系统应用更新方式，并采用所确定的更新方式对非AB主芯片进行应用更新，从而基于非AB主芯片实现对控制器AB系统应用的更新，节省了控制器的成本。
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公开(公告)号：CN116301605A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147260.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据读取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在车辆的整车控制器的下电过程中，响应于针对所述整车控制器的上电请求，判断所述整车控制器是否软复位；若是，则从预先配置的随机存取存储器RAM中读取所述整车控制器所产生的非易失数据，以基于非易失数据所述以基于非易失数据所述执行所述车辆的整车控制器的上电操作。本发明实施例的技术方案，能够更加有效对非易失数据进行读取，避免出现上电异常现象。
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公开(公告)号：CN111722870B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010523590.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控单元的驱动配置方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据待驱动电控单元的硬件类型，在预定义的配置映射层中查找所述待驱动电控单元的驱动配置项，所述配置映射层中维护有每一电控单元的硬件类型和驱动配置项之间的映射关系；采用所述驱动配置项下的配置参数，控制所述待驱动电控单元进行驱动。本发明实施例提供的技术方案，实现了每一电控单元与多种驱动配置项之间的解耦映射，解决了在同一配置工程中，无法实现电控单元的多种驱动配置的问题，降低了电控单元驱动配置的维护成本，提高电控单元驱动配置的可维护性与独立性，避免电控单元在驱动前额外进行驱动配置过程的繁琐性，提高电控单元的驱动效率。
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公开(公告)号：CN115657537A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211292247.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆及电子控制单元的标定数据管理方法、装置及介质，该电子控制单元的标定数据管理办法包括在获取到下电请求时，运行电子控制单元的下电管理函数，直至电子控制单元的操作系统处于关闭状态；获取标定数据的下载标志位；根据下载标志位判断是否存在待下载的标定数据；若是，则将标定数据存储至电子控制单元中的内存标定区域。本发明的技术方案，在验证标定数据能都正常存储时，无需依赖上位机提供的人机交互界面，同时，简化了标定数据的下载过程，提高了开发人员与测试人员的工作效率。
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