公开(公告)号：CN207157422U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721152169.4

申请日：2017-09-08

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王超 ,  胡志强 ,  衣瑞文 ,  杨翊 ,  耿令波 ,  刘开周

IPC: B63B1/38

Abstract: 本实用新型涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段和空化段分别安装在潜体头部和尾部，所述推进段为水面艇提供推进动力，所述通气风扇为空化段提供气源，所述空化段通气后能够形成包覆潜体上下表面的空气泡。本实用新型可在潜体表面形成上下半空泡，通过控制潜体上下通气量控制潜体上下表面空泡内压差，可大幅降低航行阻力并具备支撑水面艇重量的垂向力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217768724U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221909589.3

申请日：2022-07-22

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 杨翊 ,  韩涛 ,  王全山 ,  胡志强 ,  范传智

IPC: H01Q1/04 ,  H01Q1/10 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/36 ,  H01Q21/28

Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种自主水下机器人用折叠天线装置。该装置包括天线折叠机构、驱动机构及耐压舱，其中耐压舱的顶部设有天线容置槽，天线折叠机构设置于天线容置槽内；驱动机构设置于耐压舱内，且穿过耐压舱的舱体与天线折叠机构传动连接，进而驱动天线折叠机构展开或折叠。本实用新型结构简单、紧凑，当自主水下机器人在水面需要通讯或定位时，天线折叠机构处于展开状态，因天线长度不受限于耐压舱的舱体直径和舱段长度，可根据实际需要自行选型，故可保证天线信号强度；当自主水下机器人在水下航行时，天线折叠机构处于折叠状态，减少天线部件的迎流面积，进而减少自主水下机器人的水下航行阻力，增加续航时间。