-
公开(公告)号:CN112055310B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010750176.4
申请日:2020-07-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法,包括以下步骤:根据无人机的飞行速度范围,飞行高度范围,发射功率范围,对主用户的干扰限制,以及次级用户在每个时隙的安全速率,建立最大化所有次级用户的平均安全速率和的优化问题;通过消除整数变量和引入辅助变量的方式对所述优化问题进行转化;采用模块梯度下降法将转化后的问题分解为第一子问题和第二子问题,使用连续凸近似法和惩罚函数法将所述第一子问题和第二子问题转换为凸优化问题,并对所述凸优化问题进行迭代求解直至收敛,得到最佳无人机轨迹和功率分配。本发明能够最大化所有次级用户的平均安全速率和。
-
公开(公告)号:CN110596619B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201910872188.1
申请日:2019-09-16
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供一种全张量磁梯度测量组件及其优化方法,所述测量组件包括:容器杜瓦,包括杜瓦瓶体及设于杜瓦瓶体内部的安装插塞,所述安装插塞固定于所述杜瓦瓶体顶部并向下延伸;平面梯度计组件,安装于安装插塞的下方,包括平面梯度计安装件及安装于所述平面梯度计安装件上的平面梯度计;磁强计组件,安装于所述安装插塞的下方,包括磁强计安装件及安装于所述磁强计安装件上的三轴磁强计;其中将各所述平面梯度计等效成立方体,并以各立方体的长、宽、高作为三维空间的三个正交轴,从而形成多个参考坐标系;此时各所述平面梯度计在其各自参考坐标系的三个正交轴方向上的不平衡度与磁场分量变化值的绝对值基于数值大小反序对应。
-
公开(公告)号:CN111723634A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201911298959.7
申请日:2019-12-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法基于获取的环境图像序列利用帧差法,得到二值图像;基于二值图像中每个像素点的像素值确定每列的像素总值,得到列像素总值序列;从列像素总值序列确定目标列;确定目标列中每行的像素总值,得到行像素总值序列;从行像素总值序列确定目标区域;基于目标区域确定待检测区域;从待检测区域确定目标的类别,并从待检测区域中确定目标的位置区域;基于目标的位置区域确定出目标相对于环境图像的位置信息。本申请提供的方法适用于高分辨率场景,可以实现快速高精度的运动目标检测,且鲁棒性好、时效性高。
-
公开(公告)号:CN111082638A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911274136.0
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种电压切换器与其控制方法,该电压切换器包括多个电压输入端口、电压切换电路和电压输出端口;通过多个电压输入端口用于接收多个不同电位模式的输入电压;电压切换电路与多个电压输入端口连接,可以根据多个不同电位模式的输入电压输出待输出电压;电压输出端口与电压切换电路连接,电压输出端口用于连接电子装置,将待输出电压输入至电子装置,如此该电压切换器可以灵活地提供不同的电位模式的输出电压。
-
公开(公告)号:CN110596619A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910872188.1
申请日:2019-09-16
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供一种全张量磁梯度测量组件及其优化方法,所述测量组件包括:容器杜瓦,包括杜瓦瓶体及设于杜瓦瓶体内部的安装插塞,所述安装插塞固定于所述杜瓦瓶体顶部并向下延伸;平面梯度计组件,安装于安装插塞的下方,包括平面梯度计安装件及安装于所述平面梯度计安装件上的平面梯度计;磁强计组件,安装于所述安装插塞的下方,包括磁强计安装件及安装于所述磁强计安装件上的三轴磁强计;其中将各所述平面梯度计等效成立方体,并以各立方体的长、宽、高作为三维空间的三个正交轴,从而形成多个参考坐标系;此时各所述平面梯度计在其各自参考坐标系的三个正交轴方向上的不平衡度与磁场分量变化值的绝对值基于数值大小反序对应。
-
公开(公告)号:CN109919865A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910127062.1
申请日:2019-02-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种图像多层细节增强方法,包括以下步骤:S1:在原始图像中选取窗口作为细节窗口;S2:在细节窗口中选取多个辅助窗口,所述辅助窗口的尺寸均小于细节窗口;S3:对细节窗口进行平滑处理生成平滑增强窗口;对多个辅助窗口进行平滑处理生成多个平滑辅助窗口;S4:从细节窗口中分别抽离平滑增强窗口和多个平滑辅助窗口形成多个细节辅助窗口;S5:将平滑增强窗口与多个细节辅助窗口加权叠加后作为细节增强后的窗口。本发明一种图像多层细节增强方法,通过设置上述步骤,即顾及了低频图像细节,又顾及了高频的图像细节,同时还可以消除部分噪声,使得图像细节增强结果更加准确。
-
公开(公告)号:CN109740635A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811512493.1
申请日:2018-12-11
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于二分类器的分类识别特征映射方法,包括以下步骤:分别统计用于训练分类器系数的各类目标特征每一维特征的高斯分布情况;分别统计相对于训练分类器系数的各类目标特征发生特征偏移的情况下各类目标特征每一维特征的高斯分布情况;根据统计得到的高斯分布情况对特征偏移前后两种情况下每个二分类器中每一维特征分别构建分布映射关系。本发明能够避免因特征偏移而致使分类识别准确率大幅度降低的情况发生。
-
公开(公告)号:CN106169072B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201610531722.9
申请日:2016-07-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于泰勒展开的人脸识别方法及系统,方法包括以下步骤:采集图像数据,利用人脸检测算法检测是否出现人脸图像,并进行人脸图像的分割提取以及预处理;对预处理后的图像进行三种不同形式采样,每个样本得到三个不同采样层,分别提取每一采样层的LTFP特征;融合三层LTFP特征得到HLTFP特征;分别计算待识别人员的HLTFP特征与所有已注册的人员的HLTFP特征之间的卡方距离,根据卡方距离的大小确定待识别人员的身份。系统包括图像获取模块、人脸检测模块、提取模块、预处理模块、采样模块、特征提取模块、融合模块、计算模块和识别模块。本发明能够降低特征维度和提高识别率。
-
公开(公告)号:CN105388479B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510766569.3
申请日:2015-11-11
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的运动目标速度估计方法,包括以下步骤:(1)运动目标经过麦克风阵列时,麦克风阵列按帧长为ΔT的时间帧对该运动目标进行角度估计,从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值;(2)找到运动目标距离麦克风阵列最近的时间帧t0;(3)利用距离麦克风阵列最近的时间帧t0前后各N个时间帧上的角度估计值结合麦克风阵列到运动目标运动轨迹的垂直距离d,即可按公式估计出该运动目标的速度v。本发明具有操作简单,计算量低,估计精度高等优点。
-
公开(公告)号:CN103994820B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410160710.0
申请日:2014-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微孔径麦克风阵列的运动目标识别方法,它通过微孔径麦克风阵列采集环境中的声响信号,完成目标的分类识别。部署在环境中的微孔径麦克风阵列,其各个通道的麦克风会同步采集环境中的声响信号,接着各通道的信号将经过叠加求和的降噪处理,然后利用精简的梅尔倒谱系数算法提取信号的特征,最后采用高斯混合模型的分类器实现目标的分类识别。本发明首先采用叠加求和的方法实现对微孔径声阵列数据的降噪处理,接着才进行特征提取和分类识别,具有方法简单、成本低廉、性能可靠等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-