一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统

    公开(公告)号:CN115940727A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211690611.4

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本发明公开了一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统,所述前馈正交锁相环包括:鉴相器、PI调节器、转速计算模块、积分器、前馈环路及求和运算。所述前馈环路包括:前馈量计算模块、低通滤波器一、低通滤波器二及补偿角度计算模块。本发明计了一种与永磁同步电机旋转方向无关的鉴相器环节以解决传统正交锁相环在反转工况下失稳的问题,并设计了一种前馈环路以抑制电机加、减速工况下的位置直流偏移误差,该前馈环路无需微分环节进而能够保持传统正交锁相环的抗扰性能。同时建立了前馈正交锁相环的小信号模型,根据系统的频率响应特性给出了参数设计方法。实现了永磁同步电机无位置传感器控制的高性能运行。

    一种用于悬索桥索夹的抗火阻燃结构

    公开(公告)号:CN115478473A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211116328.0

    申请日:2022-09-14

    IPC分类号: E01D19/16 E01D19/00

    摘要: 本发明公开了一种用于悬索桥索夹的抗火阻燃结构,包括主缆,和固定在主缆上的索夹,索夹两端与主缆之间的缝隙填充有防火密封胶;防火密封圈套设在主缆上,且与索夹端头与主缆之间的缝隙贴合;转动座连接在靠近索夹端头的锁紧螺杆上;弹性拉杆一端与转动座的转动部铰接,且朝向索夹端头的外侧;环形防火罩套设在索夹头端外侧,且与弹性拉杆远离转动座的一端连接,并通过弹性拉杆的弹性拉力将环形防火罩压紧在防火密封圈上。本发明采用的防火结构能够使得环形防火罩能够随着索夹的运动而进行适应性变形运动,始终保持对索夹与主缆之间缝隙的防火密封,能够克服长时间索夹位移造成的缝隙防火失效。

    带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统

    公开(公告)号:CN114598218A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210309594.9

    申请日:2022-03-24

    摘要: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统,该方法包括,根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量,得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值;根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流,得出永磁同步电机定子电流;第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流,观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值;根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值,得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响,并且能够实现无位置传感器控制,有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。

    一种氢、氧等离子体联合强化煤泥浮选的方法

    公开(公告)号:CN110508403B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201910788432.6

    申请日:2019-08-26

    IPC分类号: B03D1/018 B03D1/02

    摘要: 本发明公开了一种氢、氧等离子体联合强化煤泥浮选的方法,包括如下步骤:干煤泥经过氢等离子体选择性处理提升了有机质表面疏水性,直接扩大其与无机矿物的可浮性差异;常规捕收剂首先经乳化充分分散,再在水溶液环境中通过氧等离子体激活,提升了药剂的捕集性能;经氢等离子体处理的干煤泥与经氧等离离子体处理的药剂水溶液混合调浆,使药剂与煤泥充分吸附;上述矿浆在添加起泡剂搅拌后,给入浮选装置,通入气泡将可燃体富集在泡沫中,无机矿物不上浮,实现可燃体的高效回收。采用本发明的方法,能使煤泥浮选药剂用量明显减少,可燃体回收率有效提高,精煤损失显著降低。

    一种一氧化碳快速消解的消解方法和消解装置

    公开(公告)号:CN110394053B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201910748913.4

    申请日:2019-08-14

    IPC分类号: B01D53/86 B01D53/62

    摘要: 一种一氧化碳快速消解的消解方法和消解装置,属于有毒性气体净化技术领域。该方法将固体催化剂粉末喷洒到富集一氧化碳空间内,利用催化剂粉末的机械运动或布朗运动和催化剂催化氧化一氧化碳的原理,将一氧化碳氧化成二氧化碳,实现一氧化碳的快速消解。装置:催化剂粉末储存罐、喷料装置、泄压阀、抽真空/充气口和虹吸管;催化剂粉末储存罐的上端为罐口,在罐口上设置有喷料装置,虹吸管位于催化剂粉末储存罐的罐体内,虹吸管的上端与喷料装置相连,下端延伸到催化剂粉末储存罐的罐底;在催化剂粉末储存罐的罐体上部连接有泄压阀和抽真空/充气口。优点:消解一氧化碳速率快,成本低,适用于火灾与爆炸现场,从而防止一氧化碳对遇险人员的伤害。

    一种降低重介选煤过程产品带介量的方法

    公开(公告)号:CN110538720A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910788417.1

    申请日:2019-08-26

    IPC分类号: B03B9/00 B03B7/00 B03B1/00

    摘要: 本发明提供一种降低重介选煤过程产品带介量的方法,包括以下步骤:重介分选产品经过常规一次直线振动筛脱除介质;筛上物料给入具有周边筛网的搅拌装置;筛上产品粘附的介质及细煤泥在离心力作用下透过筛网进入搅拌装置溢流脱除;脱除后的介质和细泥给入单独的磁选设备,磁选精矿返回合格介质桶,尾矿给入相应的煤泥离心机,如精煤的给入精煤泥离心机,中矸的给入尾煤泥离心机;搅拌装置底流进入二次直线振动筛脱介,二次脱介后筛上产品给入相应的脱水设备,筛下及离心液全部返回单独的磁选设备。本发明在重介分选产品一次直线振动筛脱介后,利用搅拌离心与筛分协同的方法深度脱除重介产品带走的介质,为构建超低介耗重介生产过程提供了一种方法。

    一种减少重介选煤厂产品携带介质方法

    公开(公告)号:CN110508393A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910788434.5

    申请日:2019-08-26

    IPC分类号: B03B9/00 B03B7/00 B03B1/00

    摘要: 本发明提供了一种减少重介选煤厂产品携带介质方法,包括:重介分选产品经过弧形筛和直线振动筛一次脱水脱介;接着进入横截面为渐开线型的洗矿槽;一次直线振动筛稀介段磁选尾矿沿洗矿槽横截面渐开线的切向方向喷入并与固体产品形成顺流;固体产品表面粘附的介质和细煤泥在高压循环水的冲击下,给入二次直线振动筛;二次直线振动筛前段添加喷水,后段不设置喷水,筛上给入脱水设备后成为最终产品。前段筛下部分给入专用磁选机,后段筛下部分给入浓缩机;专用磁选机精矿返回合格介质桶,尾矿进入煤泥水处理过程。本发明利用振动脱介与洗矿结合的方法对重介产品再造浆及二次筛分使重介分选产品与介质充分分离,有效地减少因产品携带损失的介质量。

    石墨烯基纳米铁氧化物复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN102130334B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201110024990.9

    申请日:2011-01-15

    IPC分类号: H01M4/52 B82Y30/00

    摘要: 本发明公开一种石墨烯基纳米铁氧化物复合材料及其制备方法,该方法能够使石墨烯负载上粒径均匀、形貌、组分可控的铁氧化物纳米颗粒。首先采用超声法将氧化石墨均匀分散在去离子水中,得到氧化石墨烯溶液;继而向所得溶液中加入铁盐前驱体并混合均匀,调节溶液pH,使铁盐水解;再将混合液置于反应釜中水热反应;最后对所得产物进行清洗并冷冻干燥,得到石墨烯基铁氧化物纳米复合材料。本发明的优点在于原料普通易得,成本低廉,制备过程简单安全,环境友好;所制备的石墨烯基铁氧化物纳米复合材料具有很好的结构稳定性和单分散性,其用作锂离子电池电极材料时,充放电容量可达1000mAh/g以上,并且具有较好的倍率性能和循环寿命。

    一种米粒状α-三氧化二铁的制备方法和应用

    公开(公告)号:CN102259933A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110128103.2

    申请日:2011-05-09

    IPC分类号: C01G49/06 B82Y40/00 H01M4/52

    摘要: 本发明公开一种米粒状α-三氧化二铁的制备方法和应用。其制备过程采用水热反应法,具体步骤如下:先采用机械搅拌将铁盐和表面活性剂均匀分散在去离子水中,得到混合溶液;将混合液置于反应釜中水热反应;最后对所得产物进行清洗并冷冻干燥,得到前驱体;再将前驱体于200~900℃下焙烧1~40h,冷至室温后研磨,得到红色米粒状三氧化二铁粉末材料。本发明的优点在于原料来源广泛,制备方法简单,操作方便,绿色无污染,所得的材料结构纯度高,形貌规则,粒径分布均匀,其作为锂离子电池负极材料时,首次可逆充放电容量可达1000mAh/g以上,并且具有较好的循环寿命。