-
公开(公告)号：CN115512324B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211253152.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于边缘对称填充和大感受野的路面病害检测方法，包括：数据集准备，结合道路环境重新标注公共数据集，并添加灌缝和井盖两个辅助类别；神经网络搭建，用大核深度可分离卷积配合重参数化搭建具有更大有效感受野和更多形状偏置的骨干网络RepLKDarkNet，用空间可分离深度卷积以及改进的对称填充策略搭建对位置信息保留更多的加强特征提取网络XSepPAFPN，用目标跟踪模块优化重识别问题；嵌入式部署，将模型转化为TensorRT模型。本发明基于大感受野特征以及应用边缘对称填充策略的空间可分离深度卷积，在提高特征图的有效感受野的同时减少大卷积核计算量和参数量，并在一定程度弥补特征提取时的信息丢失，解决路面病害样式和形状提取不准确影响检测精度的问题。
-
公开(公告)号：CN115578719B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211253174.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YM_SSH的轻量级目标检测的疲劳状态检测方法，具体包括以下步骤：数据集准备，结合国内疲劳检测公共数据建立疲劳状态检测数据集；神经网络搭建，使用MobileViT代换YOLOv3的主干网络Darknet53，使用小尺寸卷积核代替大尺寸卷积核，搭建具有更大有效感受野的轻量级网络YM_SSH，使用改进的SSH网络增大模型感受野；减半网络通道数，将网络模型轻量化；嵌入式部署，将模型转化为TensorRT模型，提高模型在移动终端的推理速度。本发明基于轻量级目标检测网络以及可分离深度卷积，在扩大特征感受野的同时减少卷积核计算量和参数量，并且检测速度和精度与原网络模型几乎持平，解决了实时疲劳检测精确度低的问题。
-
公开(公告)号：CN117692652B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410155470.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏比特达信息技术有限公司
IPC: H04N19/189 , H04N19/20 , H04N19/65 , H04N19/85 , G06T9/00 , H04N19/182 , H04N19/17 , H04N19/625 , H04N19/63 , H04N23/11 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于深度学习的可见光与红外视频融合编码方法，步骤包括采集同一场景下的可见光视频流和红外视频流；对采集的可见光视频流和红外视频流进行预处理，包括去噪、对比度增强操作，并采用生成对抗网络对视频进行编码；采用自适应编码损伤修复算法提升编码性能；通过融合编码算法对经编码损伤修复过的可见光视频和红外视频进行融合编码，生成融合视频流。实现了对不同模态视频流选择合适的预处理操作，减少了噪声的同时增强对比度，保持了视频更多的细节；通过在EDVR模型的框架中融入自适应损伤修复算法，增进了网络修复的效果，大大提高了可见光和红外视频数融合处理的效率以及质量，扩大了可见光与红外视频编码融合技术的适用范围。
-
公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN117612142A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311520633.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国矿业大学 , 燕园安全科技(徐州)有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务联合模型的头部姿态与疲劳状态检测方法，包括以下步骤：在YOLOv6的基础上，设计基于聚集与分流机制的加强特征提取网络；在模型中增加融合大核注意力机制的头部姿态估计分支；对人脸数据集标注形成疲劳驾驶数据集；通过目标检测损失函数和头部姿态估计损失函数训练疲劳分神检测模型；将模型部署于车载终端设备，通过模型检测头部姿态和疲劳状态并输出信息；通过某一类别持续时间与设定阈值进行比较来判定是否处于疲劳状态或分神状态。本发明提高模型的泛化性能、鲁棒性、可靠性及检测精度、减少模型训练的时间和计算资源，提高驾驶员的安全性，减少驾驶中的疲劳分心行为，降低交通事故的发生率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116451567A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310316810.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种瓦斯负压抽采管道泄漏评估及智能处置方法，包括：构建瓦斯负压抽采管道泄漏定位评估模型；其中，所述瓦斯负压抽采管道泄漏定位评估模型基于图神经网络与时序分析基础模型搭建；构建基于深度强化学习技术的智能阀门开度控制模型。本发明所述的一种瓦斯负压抽采管道泄漏评估及智能处置方法，可以在煤矿瓦斯抽采管道系统的泄漏事故发生过程中，通过对瓦斯抽采管道泄漏区段的精准预测及智能化快速处置，将大幅降低传统瓦斯泄漏处置过程中所造成的经济损失，并确保瓦斯抽采系统安全运行，防止事故进一步演化升级，并为瓦斯抽采管道泄漏应急抢险工作的开展提供重要的技术方法支撑。
-
公开(公告)号：CN103145301B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310101496.7
申请日：2013-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种焦化废水处理工艺，将焦化厂原有破碎好的焦化原料煤分出一小部分用于焦化废水的处理，将其继续粉碎至一定细度后，以一定添加量添加至焦化废水中，充分搅拌后全部过滤，滤饼重新与炼焦主体原料煤掺混进焦炉，滤液继续用传统生化处理程序处理得到水质符合要求的出水。本发明充分利用了焦化厂原料煤的碳质吸附性质，吸附焦化废水中大部分大分子有机物，减轻生化处理压力，提高生化处理效果，提高出水品质，并能大幅降低污水处理流程的投资与运行费用，减小占地面积，降低运行成本。有机大分子污染物被煤粉吸附后，随煤粉进入焦化环节，部分高温焚烧，部分随煤气带出后在焦油回收环节得到回收，少量进入污水，易于实现动态平衡。
-
公开(公告)号：CN102728455A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210235148.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B7/00
Abstract: 一种高中间密度物含量的难选煤泥重选浮选联合分选工艺，利用分级设备分级，分级后细粒粗选精煤直接进行浮选精选作业，得到细粒级精煤和尾煤产品；粗粒粗选精煤采用TBS干扰床重力分选，得到重选精煤和重选尾煤。将TBS干扰床分选得到的重选精煤通过脱水设备脱水，得到最终重选精煤产品和筛下水，筛下水合并进入细粒粗选精煤的精选作业；该工艺通过浮选粗选作业抛掉大量的高灰脉石矿物，TBS干扰床重选过程受到高灰细粒矸石的影响较小，浮选粗选粗粒精煤可以严格按照密度精确分选，提高分选效率。通过浮选和重选联合分选工艺有效地处理高中间密度物含量的难选煤泥，投资少，耗电量小，运行费用低，精煤产率高，且不破坏精煤产品的粒度组成。
-
公开(公告)号：CN219472107U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320614803.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用定向钻孔区域水力割缝设备，包括智能定位变向钻孔单元和喷砂割缝单元；所述智能定位变向钻孔单元包括机架、机架上设置的钻机、以及钻机上设置的钻杆；所述钻杆为中空结构，钻杆的前端设有钻头，钻头上设有用于驱动钻头钻进的智能马达。本实用新型提供了一种矿用定向钻孔区域水力割缝设备，这种设备可通过相对低压射流裹挟砂砾对岩孔壁进行侵彻破坏，完成一体化割缝过程，极大保障了施工安全性，提高工作效率。在回风巷采用顶板水力割压一体化技术,进行顶板围岩泄压，通过高压水力喷砂割缝，制造弱面；再进行顶板水力压裂,以达到扩展裂缝，延缓闭合，提升了卸压效果。
-
公开(公告)号：CN222318801U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202420031885.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种流场可控的测定浮选条件下气泡表面颗粒稳定性的装置，包括气泡移动装置、气泡产生调节器组、观察室、图像采集装置和处理终端、湍流产生装置组、溶液循环装置；所述观察室分为浮选颗粒盛放区、湍流干扰区和稳定颗粒收集区，并用可拆卸隔板隔开；所述气泡产生调节器组可产生直径可调的气泡；本实用新型可通过气泡移动装置使产生的气泡实现预设的运动路径，利用湍流产生装置组和溶液循环装置在所述观察室调控流场，模拟真实浮选环境，通过收集湍流干扰区和稳定颗粒收集区的矿粒，计算脱落矿粒的比例，可定量表示模拟环境下的颗粒附着稳定性；利用模拟出的浮选环境，通过气泡移动装置，实现了在此环境下对气泡兼并过程的监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.025 seconds)
