一种用于矿下低质视频快速增强的编码方法

    公开(公告)号:CN117560494B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410038681.4

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 一种用于矿下低质视频快速增强的编码方法,步骤:利用检测摄像头获取煤矿井下多种光线条件下的低照度和低清晰度视频流数据;对获取的视频流数据进行处理,截取出低照度场景视频,构建井下低质视频数据集;通过帧插值器接收两个参考帧并进行帧插值操作生成一个参考帧;确定Gop结构,利用I帧编码器和P帧编码器分别对I帧和P帧进行编码;将参考帧作为参考,通过当前P帧编码器对输入的B帧进行编码。本发明为现有的神经P帧编解码器增加B帧编码功能,大大提高了P帧编码器对低质视频的增强编码性能,且具有很强的灵活性和泛化性;实现了对Gop结构的全面分析,提高了整体编码效率;为煤矿安全管理提供科学数据支持,提高了安全管理水平。

    一种基于联合多任务模型的路面抛洒物检测方法

    公开(公告)号:CN116311161B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202310214913.2

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明提供一种联合多任务模型的路面抛洒物检测方法,包括:步骤一:获取路面视频数据;步骤二:将视频帧输入多任务联合模型中得到路面掩码信息、干扰物掩码信息和位置信息;步骤三:对路面掩码信息进行解码,得到第一图像,对视频帧进行灰度处理,得到第二图像;步骤四:根据第一、第二图像提取抛洒物疑似区域;步骤五:从抛洒物疑似区域的连通域中确定最终抛洒物区域。本发明能够从复杂状态的路面上更加准确地提取路面抛洒物,将目标检测任务和语义分割任务联合训练为多任务联合模型,减小检测模型的体积和复杂度,更加合理地利用路面上各种干扰物类别的特征,优化后处理流程,最终准确识别抛洒物,不限抛洒物类别、形状、样式和尺寸等特征。

    一种基于动态候选时间序列的端云协同疲劳驾驶检测方法

    公开(公告)号:CN117115787A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311164658.1

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明适用于计算机视觉检测技术领域,提供了一种基于动态候选时间序列的端云协同疲劳驾驶检测方法,所述方法包括以下步骤:获取人像图像帧数据;根据位置估计模型对人像图像帧数据进行分析得到待检测图像;将待检测图像按照动态候选序列进行存储;根据疲劳分神检测模型对待检测图像处理得到检测结果;将检测结果上传至云端。本发明基于端云协同的方法,使疲劳驾驶行为可以在低算力端侧设备上进行实时检测,使用多任务模型减少对计算资源的占用,采用端云协同计算框架,降低端侧识别结果的误检率,最终可以在算力受限的情况,实时准确地检测疲劳驾驶行为。

    一种基于边缘对称填充和大感受野的路面病害检测方法

    公开(公告)号:CN115512324B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202211253152.3

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开一种基于边缘对称填充和大感受野的路面病害检测方法,包括:数据集准备,结合道路环境重新标注公共数据集,并添加灌缝和井盖两个辅助类别;神经网络搭建,用大核深度可分离卷积配合重参数化搭建具有更大有效感受野和更多形状偏置的骨干网络RepLKDarkNet,用空间可分离深度卷积以及改进的对称填充策略搭建对位置信息保留更多的加强特征提取网络XSepPAFPN,用目标跟踪模块优化重识别问题;嵌入式部署,将模型转化为TensorRT模型。本发明基于大感受野特征以及应用边缘对称填充策略的空间可分离深度卷积,在提高特征图的有效感受野的同时减少大卷积核计算量和参数量,并在一定程度弥补特征提取时的信息丢失,解决路面病害样式和形状提取不准确影响检测精度的问题。

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