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公开(公告)号：CN119209644B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411457616.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/28 , H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于双层模型的配电网分布式储能优化方法、系统及介质，属于配电网优化运行技术领域，包括：基于随机场景法模拟并获取节点的负荷出力误差，采用Beta分布对光照强度进行建模，构建双层运行模型；基于随机变量的最大熵准则将节点电压最小风险系数设定为内层优化目标；基于能效函数将储能功率输出确定为外层优化目标；基于系统约束条件获取双层模型的约束数据集；考虑节点电压安全裕度和综合运行收益，并基于优劣解距离法求解双层模型，获取双层模型的最优值，制定符合配电网节点电压安全裕度的最优储能运行计划。通过本发明可以提高配电网的安全性和运行效率，发挥分布式储能装置的平滑调节作用，增强配电网运行的灵活性。
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公开(公告)号：CN111347502A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010298794.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，包括支撑框架、移动机构、夹紧机构和输送机构；移动机构安装在所述支撑框架上，用以在支撑框架上作往复运动；夹紧机构安装在所述移动机构上，用以夹紧复合板并随着移动机构带动复合板运动；输送机构安装在所述支撑框架上，移动机构推动复合地板在输送机构上滑动，以便复合地板进入下一工序设备中。本发明的冲裁进料移动装置可以配合复合地板上一工序的复合地板烘干装置工作，无需人工输送，节省了大量的人力资源，同时经万向球平台输送机构输送出的复合地板与冲裁装置里两侧的导向轮自动相切从而实现自动校正，设计巧妙合理，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN108594820A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810428949.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式变电站巡检机器人自主越障系统及其控制方法，该系统包括移动机器人主体、感知系统、通讯系统、控制系统、云台系统、光照系统、自动充电系统、报警系统；其中，感知系统、控制系统、通讯系统、光照系统和报警系统安装于机器人主体上；云台系统置于移动机器人主体上，感知系统、运动控制系统均与工控机进行信息传输。本发明可以利用自动充电系统为机器人充电，感知系统获取的信号传输到工控机进行分析处理，识别周围障碍物信息，进行分析处理，然后由工控机发出信号到控制系统与其它各辅助系统，能够实现变电站巡检机器人自主越障，同时可监测变电站设备状况。
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公开(公告)号：CN212502677U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020842731.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248 , B65G13/00 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G23/44
Abstract: 本实用新型公布一种复合地板转向输送与间隙进给翻板装置。包括输送机构、限位机构、升降机构、溜槽机构、输送链机构、挡料机构。限位机构位于滚筒组件滚筒组件前端；升降机构中升降机架组件上安装有两个平行布置的皮带输送机，皮带输送机交错布置滚筒组件中；皮带输送机的尾端位于溜槽上方；输送链机构包括一对短节距输送链；短节距输送链上装有若干等截距分离的方形块；挡料机构位于溜槽机构下。本实用新型能配合前一步冲压板材工序，并继续后一步翻转板材，替代了人工的转向与翻转步骤，通过巧妙的设计能够完成板材的换向、对齐、翻转、分离四个集成工作，节省了大量的人力财力，装置工作安全可靠，能够高效的完成转向输送与间隙进给。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209720974U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920505258.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91 , B65G47/252
Abstract: 一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；移动机构包括横向移动机构和升降机构，横向移动机构与升降机构可移动连接；吸取机构与升降机构末端固连，分离机构固连于支撑框架上，输送机构固连于支撑框架上，若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，翻转机构隐藏于输送机构之内，动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。本实用新型操作方便，全自动工作，无需人工手动分离并翻转复合地板，并能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212242547U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021373208.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B32B37/12 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/04 , B32B38/18 , B65G13/00 , B65G47/74 , B65G57/00 , B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种PVC复合地板静音垫自动覆膜生产线及方法，属于板件自动化生产设备。包括依次连接的自动上料装置、UV固化机、连续翻板机、涂胶机、输送装置、大板静音垫自动覆膜机、自动裁断机、冲切进料装置、冲切装置、换向输送装置、小板翻板机、自动叠板机、双工位码垛机。自动上料装置将正反叠放的基板正面朝上逐片送UV固化机中后，连续翻板装置将基板翻至反面朝上并送至涂胶机中，涂胶机对基板表面涂胶、经过输送装置送入大板静音垫自动覆膜机中覆膜后，由自动裁断机裁断再经冲裁进料装置送至冲切装置。本实用新型自动化程度高，至少可以节省10名工人的成本，覆膜精度高，环保节能，生产效率高，省工省料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212242210U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021364400.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公布一种PVC大板的静音垫覆膜机。覆膜机架上依次安装有第一输送辊、第二输送辊、覆膜输送辊、压力辊和地板下料机构；第二输送辊包括安装在覆膜机架上的一列平行布置的托辊Ⅱ；托辊Ⅱ的内侧端向靠近静音垫卷材支架的一侧倾斜，托辊Ⅱ的外侧端设有一个固定在覆膜机架上的挡料板。工作时，当地板输送机构将自涂胶机输出的大块地板输送至覆膜机架上时，静音垫压紧机构将地板与静音垫压紧，之后经由地板下料机构输送至自动裁断机裁断并输送到下一工位。本实用新型可对不同尺寸大板进行覆膜，保证静音垫覆膜长度不超出地板5 mm，有效提高覆膜精度，且切割边缘整齐，无需覆膜板额外修边，减少静音垫浪费，降低生产成本，提高产能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209618266U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920212648.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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