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公开(公告)号：CN102798729A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210169400.6
申请日：2012-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳拉力绳速测量装置。该测量装置可以实现对钢丝绳拉力和绳速的同时测量。它包括安装底座1，心轴安装支座2，支座连接螺栓3，心轴4，压注式油杯5，滑轮安装板6，测速机构7，钢丝绳8，称重传感器支承座固定螺母10，限位销11，限位开槽螺母12，限位杆13，测力传感器支承座14，测力传感器15，测力传感器连接螺栓16。其中心轴安装支座2，心轴4，滑轮安装板6，称重传感器支承座固定螺母10，测力传感器支承座14，测力传感器15组成一个杠杆结构的测力机构。钢丝绳通过测速机构将拉力传递给测力机构，由测力传感器测出拉力，同时钢丝绳带动测速机构转动，由测速机构测出钢丝绳绳速。
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公开(公告)号：CN119293590A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411396701.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F18/241 , G06F16/26 , G06F16/2455 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了可视化状态检测及机理映射分析系统、方法、设备及介质，涉及石油钻井装备液压系统机理模拟监测领域，数据获取模块，用于获取顶驱倾斜装置液压系统的实时数据和历史数据；孪生系统数据库，用于获取并存储实时数据和历史数据；孪生系统底层计算平台，用于获取孪生系统数据库发送的模拟运算数据，对模拟运算数据进行仿真模拟运算，将运算结果发送至孪生系统数据库；数字孪生监测系统，用于获取孪生系统数据库基于本地已存储的数据创建并发送的运算结果及数据获取模块发送的实时数据和历史数据，基于运算结果、实时数据及历史数据实现对顶驱倾斜装置液压系统的可视化状态检测和机理映射分析，提高可视化状态检测及机理映射分析的准确性。
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公开(公告)号：CN119032763A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411332339.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种大白菜包心捆扎机器人，用于捆扎生长周期内的大白菜，包括：移动架，移动架设有安装支架以及连接于安装支架的移动部，移动部用于带动安装支架移动；夹持机构，连接于安装支架，夹持机构设有夹持电机以及两个相对布置的机械夹，电机与两个机械夹传动连接，用于控制两个机械夹相向运动；捆扎机构，连接于安装支架，捆扎机构设有多个滑轨、驱动机构以及多个弹性环，多个滑轨在安装支架上环形布置，用于撑开弹性环，多个弹性环在述滑轨上依次排布，驱动机构连接于滑轨并与弹性环传动连接，用于将弹性环从滑轨上拨离。本申请中大白菜包心捆扎机器人通过机械夹将大白菜夹紧，然后利用驱动机构将弹性环从滑轨上拨离，通过弹性环自带的弹力收紧。
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公开(公告)号：CN112231911B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011106135.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种海底管道仿真设计方法，包括：获取海底管道的螺旋励磁磁场仿真模型，并根据螺旋励磁磁场仿真模型对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析；获取海底管道磁路设计过程中的三维磁路模型，并根据三维磁路模型，获取海底管道的缺陷处的漏磁量；判断海底管道的内管的磁场强度是否满足要求，若是，则结束仿真，若否，则重新调整海底管道的设计参数。本发明所提供的海底管道仿真设计方法在实施的过程中，会对海底管道的螺旋励磁磁场进行仿真，并根据仿真结果对海底管道的磁化水平、传感器提离值以及环焊缝外部余高进行分析，提高了所获得数据的准确性，使结果更加贴合实际。
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公开(公告)号：CN117740113A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410138959.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国石油大学(北京) , 合肥通用机械研究院有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种泥浆罐的液位监测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：在泵取泥浆罐内钻井液的过程中，获取泥浆罐的当前时刻的流量计信号；将所述当前时刻的流量计信号进行预处理，得到当前时刻的信号特征；将所述当前时刻的信号特征输入利用液位界面图像训练得到的液位监测模型中，得到泥浆罐中钻井液的当前液位界面状态；当所述当前液位界面状态为无液相时，自动关闭液泵。本说明书实施例能够提高泥浆罐液位判断的准确度，提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114593374A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210275868.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本文涉及一种微泄漏内检测模拟系统、方法、装置及检测方法。包括管道，管道上设置有至少一个微泄漏孔；水听器，设置在管道内部并与管道内的流体介质接触，用于采集管道内由微泄漏孔产生的泄漏声波信号；微泄漏孔，设置在管道上，并与水听器具有不同的距离；压力传感器，至少一个压力传感器从管道上端深入至管道内；电动增压泵，设置于管道外，并与管道连接，用于向管道内的流体介质增加压力；处理设备，与压力传感器、水听器电连接，用于根据管道内的压力信号及微泄漏声波信号确定基于声场的微泄漏内检测模型。本文通过模拟声学内检测技术对管道的微泄漏进行识别、定位，检测精度高、运行成本低。
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公开(公告)号：CN113267150B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110752002.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明为一种用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，包括，探头结构，用于在线监测油气管道壁厚，包括超声波探头，超声波探头能沿管道径向伸缩地连接于探头支架上；导向结构，包括周向导轨结构和轴向导轨结构，周向导轨结构包括第一导轨，探头支架能沿第一导轨的周向转动以改变超声波探头的周向位置；轴向导轨结构包括第二导轨，第二导轨沿管道轴向设置，周向导轨结构能沿第二导轨移动以改变超声波探头的轴向位置；控制部，用于收发超声波信号、接收处理超声波探头的监测数据和用于电控制探头结构与导向结构，探头结构和导向结构与控制部电连接。本发明具有多点位、轴向全管长和周向360度的监测能力，可实现变管径壁厚在线监测。
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公开(公告)号：CN113932156A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111202970.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道内检测实验平台，包括设有多种不同类型缺陷的、可磁化的实验环道和连接于实验环道两端的收发球筒，两个收发球筒之间设有压力泵和用于储存介质的介质槽，介质槽与收发球筒之间、收发球筒与实验环道之间以及收发球筒与压力泵之间均设有控制阀；实验环道设有压力表和磁场强度测量仪，压力表设置于实验环道的两端；实验环道内设有次声传感器和磁致伸缩传感器以采集管道泄漏或渗漏的声音信号，实验环道外设有用于采集管道泄漏或渗漏的光纤信号的光纤信号测量仪，实验环道的外壁面与光纤信号测量仪之间设有噪声滤波器和光信号调节仪。因此，可同时采集管道缺陷引起的声波信号和光纤信号，进而展开光纤磁致伸缩和声波实验。
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公开(公告)号：CN113588774A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110907951.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种声磁结合的管道内检测器，包括支撑轴、用于磁化待检测管道的磁化器、光纤声波传感器、驱动支撑轴沿管道的轴线方向运动的密封驱动组件、信号采集处理组件以及若干个用于检测漏磁场的探头，光纤声波传感器和探头均与信号采集处理组件信号连接；密封驱动组件连接于支撑轴的两端，光纤声波传感器通过传感器支座连接于支撑轴的一端，若干个探头通过探头支撑杆均匀连接于支撑轴的外周部，探头均与管道的内壁面贴合且探头可阵列分布于管道的横截面内。由于结合了管道漏磁检测和声波检测技术，检测精度高、漏检率低，适用于管道复杂缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN112254946A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126224.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括通过性测试管道，通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部；传感器组件用于检测清管器的通过情况；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括通过性测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
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