公开(公告)号：CN113267150A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110752002.6

申请日：2021-07-02

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  姚宁 ,  张行 ,  董绍华 ,  李德华 ,  许博 ,  郑磊

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明为一种用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，包括，探头结构，用于在线监测油气管道壁厚，包括超声波探头，超声波探头能沿管道径向伸缩地连接于探头支架上；导向结构，包括周向导轨结构和轴向导轨结构，周向导轨结构包括第一导轨，探头支架能沿第一导轨的周向转动以改变超声波探头的周向位置；轴向导轨结构包括第二导轨，第二导轨沿管道轴向设置，周向导轨结构能沿第二导轨移动以改变超声波探头的轴向位置；控制部，用于收发超声波信号、接收处理超声波探头的监测数据和用于电控制探头结构与导向结构，探头结构和导向结构与控制部电连接。本发明具有多点位、轴向全管长和周向360度的监测能力，可实现变管径壁厚在线监测。

公开(公告)号：CN113503422B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110794237.1

申请日：2021-07-14

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  许博 ,  郑磊 ,  姚宁 ,  李德华

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明为一种基于变胞机构的管道机器人，包括，变胞机构机身结构，能运用变胞机构原理改变自身结构，包括第一机身结构和第二机身结构，第一机身结构上能转动地连接于第二机身结构；第一机身结构包括能变形的第一多杆结构，第二机身结构包括能变形的第二多杆结构；第一多杆结构和第二多杆结构上连接有舵机；轮腿结构，用于支撑和带动变胞机构机身结构在管道中运动，轮腿结构能伸缩地连接于变胞机构机身结构上；控制部，用于控制变胞机构机身结构和轮腿结构的形状结构和运动状态，变胞机构机身结构和轮腿结构均与控制部电连接。本发明运用变胞机构原理改变自身结构，能够适应不同类型的弯管管段以及不同直径的管道。

公开(公告)号：CN113267150B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110752002.6

申请日：2021-07-02

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  姚宁 ,  张行 ,  董绍华 ,  李德华 ,  许博 ,  郑磊

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明为一种用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，包括，探头结构，用于在线监测油气管道壁厚，包括超声波探头，超声波探头能沿管道径向伸缩地连接于探头支架上；导向结构，包括周向导轨结构和轴向导轨结构，周向导轨结构包括第一导轨，探头支架能沿第一导轨的周向转动以改变超声波探头的周向位置；轴向导轨结构包括第二导轨，第二导轨沿管道轴向设置，周向导轨结构能沿第二导轨移动以改变超声波探头的轴向位置；控制部，用于收发超声波信号、接收处理超声波探头的监测数据和用于电控制探头结构与导向结构，探头结构和导向结构与控制部电连接。本发明具有多点位、轴向全管长和周向360度的监测能力，可实现变管径壁厚在线监测。

公开(公告)号：CN113503422A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110794237.1

申请日：2021-07-14

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  许博 ,  郑磊 ,  姚宁 ,  李德华

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明为一种基于变胞机构的管道机器人，包括，变胞机构机身结构，能运用变胞机构原理改变自身结构，包括第一机身结构和第二机身结构，第一机身结构上能转动地连接于第二机身结构；第一机身结构包括能变形的第一多杆结构，第二机身结构包括能变形的第二多杆结构；第一多杆结构和第二多杆结构上连接有舵机；轮腿结构，用于支撑和带动变胞机构机身结构在管道中运动，轮腿结构能伸缩地连接于变胞机构机身结构上；控制部，用于控制变胞机构机身结构和轮腿结构的形状结构和运动状态，变胞机构机身结构和轮腿结构均与控制部电连接。本发明运用变胞机构原理改变自身结构，能够适应不同类型的弯管管段以及不同直径的管道。

公开(公告)号：CN215727383U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121503755.5

申请日：2021-07-02

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 贾晓丽 ,  李德华 ,  姚宁 ,  郑磊 ,  许博 ,  黄书童 ,  张岩波 ,  刘书海 ,  肖华平

IPC: G01N3/18 ,  G01N3/04 ,  G01B21/32

Abstract: 本实用新型为一种SMA微丝参数测试装置，包括，恒温箱，用于控制SMA微丝的温度，所述恒温箱呈能开启且能密封地设置；夹具结构，用于夹持所述恒温箱内的SMA微丝；挡风结构，能罩设于SMA微丝上以减少实验过程中受到的环境干扰；加载结构，用于拉伸SMA微丝且能测量SMA微丝的拉力和位移；所述加载结构设置于所述恒温箱的外部；所述加载结构能通过夹具结构与SMA微丝连接；控制部，所述控制部与所述恒温箱、所述加载结构和所述夹具结构电连接。本实用新型有良好的温度控制能力，并且有降低外界环境干扰的防护措施，测试精度更高，进一步促进了SMA丝在智能结构领域的应用。