公开(公告)号：CN118729087A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411186716.5

申请日：2024-08-27

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张行 ,  刘浩天 ,  陈铭浩 ,  唐步云 ,  石新娜 ,  逄通 ,  马文滨 ,  谢栋仿 ,  尹世纪

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种具有减振装置的管道机器人，包括两端连接有端盖的筒体、分别安装于筒体两端的两组皮碗组件，两组皮碗组件密封前后端液体且形成密封压差，筒体的内壁设有直线导轨；还包括安装于筒体内的减振装置，减振装置包括质量块、第一端与质量块连接且第二端与直线导轨滑动连接的径向弹簧阻尼器、第一端与质量块连接且第二端与端盖连接且沿轴向的X轴弹簧阻尼器，径向弹簧阻尼器的第二端设有与直线导轨相配合的滑槽，径向弹簧阻尼器包括至少一组沿水平径向的Z轴弹簧阻尼器和一组沿垂直方向的Ｙ轴弹簧阻尼器。结合调谐质量阻尼器减振控制和变质心减振控制，实现阻尼‑质量块缓冲吸能变质心减振，保证内检测器在管道内的稳定运行。

公开(公告)号：CN119244866A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411765029.9

申请日：2024-12-03

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张行 ,  王暾 ,  马文滨 ,  付忠宇 ,  夏冬华 ,  王锦涛

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种排水管道检测变胞机器人，包括：主体机构，包括齐平的左主板和右主板，二者前部和后部之间均留有空间，用于放置连接左主板和右主板的开合臂；变径驱动机构，设于左主板上且其驱动端连接右主板；两个履带行走机构，二者的底部分别转动设于两个空间内、顶部均两个空间之外；两个连杆机构，与两个履带行走机构一一对应，连杆机构的第一端连接履带行走机构的顶部、第二端和与其邻近的开合臂铰接；检测机构，设于主体机构上；两个主板驱动机构，分别用于驱动左主板和右主板前后移动。本发明能够通过变胞运动改变外部尺寸，适应不同管径排水管道检测，以及能够通过改变履带行走机构角度完成障碍物跨越，适应复杂多变场景。

公开(公告)号：CN119293590A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411396701.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 王博 ,  张行 ,  马文滨 ,  李想 ,  张笑影

IPC: G06F18/241 ,  G06F16/26 ,  G06F16/2455 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了可视化状态检测及机理映射分析系统、方法、设备及介质，涉及石油钻井装备液压系统机理模拟监测领域，数据获取模块，用于获取顶驱倾斜装置液压系统的实时数据和历史数据；孪生系统数据库，用于获取并存储实时数据和历史数据；孪生系统底层计算平台，用于获取孪生系统数据库发送的模拟运算数据，对模拟运算数据进行仿真模拟运算，将运算结果发送至孪生系统数据库；数字孪生监测系统，用于获取孪生系统数据库基于本地已存储的数据创建并发送的运算结果及数据获取模块发送的实时数据和历史数据，基于运算结果、实时数据及历史数据实现对顶驱倾斜装置液压系统的可视化状态检测和机理映射分析，提高可视化状态检测及机理映射分析的准确性。