公开(公告)号：CN112162509A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011021482.0

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张仕明 ,  胡和平 ,  高乐 ,  周云 ,  邓旭东 ,  魏武雷

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于旋翼控制技术领域，公开了一种基于FPGA+CPU架构的主动控制旋翼实时控制系统，包括：控制主机、处理器板卡、带FPGA模块的I/O板卡和背板总线；控制主机与处理器板卡连接；控制主机用于监控控制系统与操纵控制系统；处理器板卡上设有外层控制模块和中间层控制模块外层控制模块用于任务控制；中间层控制模块用于各个旋翼桨叶驱动器的动态误差补偿的一致性控制；处理器板卡通过背板总线与带FPGA模块的I/O板卡连接；带FPGA模块的I/O板卡用于信号采集、时钟同步、硬件触发信号处理，带FPGA模块的I/O板卡上还设有内层控制模块；内层控制模块用于旋翼桨叶驱动器的稳态误差补偿控制。

公开(公告)号：CN109533291B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201811361761.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张仕明 ,  胡和平 ,  高乐 ,  周云 ,  邓旭东 ,  孟微 ,  宋彬

IPC: B64C13/00 ,  B64C13/50

Abstract: 本申请提供了一种旋翼桨叶内部驱动器的固定装置，属于直升机桨叶设计技术领域。包括前缘、后缘、横梁以及螺栓，其中，所述横梁连接所述前缘与后缘，并且所述横梁的横截面积小于所述前缘或后缘的横截面积，所述前缘在向所述横梁过渡处设置有倒角，所述后缘的另一端连接所述螺栓。本发明无需修改桨叶加工用的模具，金属件的加工工艺简单，同时，未破坏桨叶的气动外形，前缘大梁带裁剪的面积小，对桨叶内部设计和强度设计以及桨叶的动特性影响小，最大限度的满足了压电作动器固定端的固支边界条件要求。

公开(公告)号：CN109286335B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811361708.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 高乐 ,  胡和平 ,  邓旭东 ,  宋彬 ,  张仕明 ,  周云 ,  孟微

IPC: H02N2/04

Abstract: 本发明提供了一种压电驱动器预应力的施加方法，所述压电驱动器包括过压电陶瓷叠堆与放大框，通过压电陶瓷叠堆与放大框之间的过盈装配实现预应力的施加。其中，确定过盈量的步骤包括：步骤1、计算放大框在压电陶瓷叠堆驱动方向的等效刚度；步骤2、确定放大框与压电陶瓷叠堆的变形协调关系；步骤3、计算预应力产生的感应电场；步骤4、确定机电耦合效应下的压电陶瓷叠堆应变；步骤5、回带步骤2，确定过盈量与预应力之间的关系。本发明有效解决了工程中压电驱动器预应力的施加问题，提高了精度。